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公开(公告)号：CN103765490B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201280033902.4
申请日：2012-05-11
Applicant: 国际海洋工程公司
IPC: G09B9/02
CPC classification number: B62D5/04 , A63G7/00 , A63G21/08 , A63G25/00 , A63G31/08 , A63G31/16 , B62D3/00 , B62D3/02 , B62D5/0421 , B62D7/06 , F16H21/54 , F16M11/126 , F16M11/18 , F16M2200/048 , G09B9/02 , G09B9/04 , G09B9/12 , Y10T74/18888
Abstract: 产生俯仰和滚动运动的运动组件包括下部板和上部板。具有上部轴和下部轴的可枢转联轴器被耦接在上部板与下部板之间，该上部轴和下部轴从可枢转联轴器的中心向外延伸。至少两个直线驱动器被耦接在这两个板之间。驱动器通过伸展和收缩使得上部板绕可枢转联轴器相对于下部板旋转。车辆包括被耦接到底盘的两个可转向推进轮。如上所述的俯仰和滚动组件的下部板，经由回转轴承耦接到底盘。座位被耦接到上部板。座位经由回转轴承相对于底盘的控制的旋转而相对于底盘旋转。座位可以相对于底盘旋转到任何方向，而无论可转向推进轮使底盘运动的方向。
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公开(公告)号：CN103765490A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280033902.4
申请日：2012-05-11
Applicant: 国际海洋工程公司
IPC: G09B9/02
CPC classification number: B62D5/04 , A63G7/00 , A63G21/08 , A63G25/00 , A63G31/08 , A63G31/16 , B62D3/00 , B62D3/02 , B62D5/0421 , B62D7/06 , F16H21/54 , F16M11/126 , F16M11/18 , F16M2200/048 , G09B9/02 , G09B9/04 , G09B9/12 , Y10T74/18888
Abstract: 产生俯仰和滚动运动的运动组件包括下部板和上部板。具有上部轴和下部轴的可枢转联轴器被耦接在上部板与下部板之间，该上部轴和下部轴从可枢转联轴器的中心向外延伸。至少两个直线驱动器被耦接在这两个板之间。驱动器通过伸展和收缩使得上部板绕可枢转联轴器相对于下部板旋转。车辆包括被耦接到底盘的两个可转向推进轮。如上所述的俯仰和滚动组件的下部板，经由回转轴承耦接到底盘。座位被耦接到上部板。座位经由回转轴承相对于底盘的控制的旋转而相对于底盘旋转。座位可以相对于底盘旋转到任何方向，而无论可转向推进轮使底盘运动的方向。
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公开(公告)号：CN105378818B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201480021671.4
申请日：2014-03-12
Applicant: 国际海洋工程公司
Inventor： S·A·斯瓦克
CPC classification number: F16M11/18 , A63G31/04 , A63G31/16 , F16M11/043 , F16M11/12
Abstract: 一种改进的运动平台配置，所述运动平台配置具有组件的特殊的对齐配置，所述组件包括多个有源器件，例如线性致动器，和多个传感器，例如无源传感器。所述组件的特殊的对齐配置简化了基于来自传感器的输出信号的计算，因此为高速运动平台应用提供了更好的支持。
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公开(公告)号：CN105378818A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201480021671.4
申请日：2014-03-12
Applicant: 国际海洋工程公司
Inventor： S·A·斯瓦克
CPC classification number: F16M11/18 , A63G31/04 , A63G31/16 , F16M11/043 , F16M11/12
Abstract: 一种改进的运动平台配置，所述运动平台配置具有组件的特殊的对齐配置，所述组件包括多个有源器件，例如线性致动器，和多个传感器，例如无源传感器。所述组件的特殊的对齐配置简化了基于来自传感器的输出信号的计算，因此为高速运动平台应用提供了更好的支持。
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