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公开(公告)号：CN105940436B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201480074710.7
申请日：2014-12-10
申请人： 国际海洋工程公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 一种运动底座包括下底盘和上底盘，多个横向稳定装置，其耦接于下底盘和上底盘之间并与之连接，多个致动器，以及一个或多个相关联的主动控制器。致动器典型地包括可操作地与上底盘和下底盘连接的主体，可动地、至少部分设置在主体内的连杆和可控连杆延伸器，其中连杆和主体限定致动器的有效长度；可控连杆延伸器配置成选择性地使连杆从主体延伸出来和回缩到主体中。在确定期望参数(如长度)及实际参数(如长度、速度、角速度、脉冲、力等或它们的组合)以后，根据需要发送控制信号至每个可控连杆延伸器，从而通过使每个致动器的可延伸连杆移入或移出致动器的主体来改变该致动器参数的当前有效状态。
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公开(公告)号：CN1998034B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200480025013.9
申请日：2004-07-21
申请人： 国际海洋工程公司
IPC分类号： G09B9/02
摘要： 本发明公开了一气动移动平台，它适合于在不需要中央支承的情况下允许开口中央处理剪切应力。在实施例中，该平台包括面板；基座；多个可充气致动器，每个致动器都在基座和面板中间的预定位置处连接到面板上，该多个可充气致动器适用于在多个平面中相对于面板用作致动力；多个适应性稳定器，设置在面板和基座中间，每个稳定器的至少一部分设置在多个可充气致动器中的预定的一个附近，与多个可充气致动器流体连通的流体控制器；及与流体控制器连通的流体源。驾驶车辆可以包括连接到面板上的座舱，该面板连接到移动平台上，该移动平台连接到如可转动构件之类的转动体上。要强调的是，本摘要用于满足摘要所要求的标准，本摘要将允许研究人员或其他读者快速查明本技术公开的主题。应当理解的是，它将不用于解释或限制权利要求的范围和意思。
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公开(公告)号：CN105358011B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201480026486.4
申请日：2014-03-13
申请人： 国际海洋工程公司
IPC分类号： A47C1/12
摘要： 一种改进的翻转运动基座，具有左支撑、右支撑、后支撑和沿后支撑的长度运动的滑块。所述翻转运动基座包括：第一缆绳，其连接所述滑块且缠绕第一滚筒以升高和降低滑块；左承载臂和右承载臂，每一承载臂分别连接横向支撑构件的左端或右端。所述翻转运动基座进一步包括：第二缆绳，其连接右承载臂以升高和降低右承载臂；和第三缆绳，其连接左承载臂以升高和降低左承载臂的第二端。一个或多个座椅排位于右承载臂和左承载臂之间并悬吊于右承载臂和左承载臂，每一个座椅排平行于其他座椅排。
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公开(公告)号：CN105358011A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480026486.4
申请日：2014-03-13
申请人： 国际海洋工程公司
IPC分类号： A47C1/12
摘要： 一种改进的翻转运动基座，具有左支撑、右支撑、后支撑和沿后支撑的长度运动的滑块。所述翻转运动基座包括：第一缆绳，其连接所述滑块且缠绕第一滚筒以升高和降低滑块；左承载臂和右承载臂，每一承载臂分别连接横向支撑构件的左端或右端。所述翻转运动基座进一步包括：第二缆绳，其连接右承载臂以升高和降低右承载臂；和第三缆绳，其连接左承载臂以升高和降低左承载臂的第二端。一个或多个座椅排位于右承载臂和左承载臂之间并悬吊于右承载臂和左承载臂，每一个座椅排平行于其他座椅排。
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公开(公告)号：CN103765490B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201280033902.4
申请日：2012-05-11
申请人： 国际海洋工程公司
IPC分类号： G09B9/02
CPC分类号： B62D5/04 , A63G7/00 , A63G21/08 , A63G25/00 , A63G31/08 , A63G31/16 , B62D3/00 , B62D3/02 , B62D5/0421 , B62D7/06 , F16H21/54 , F16M11/126 , F16M11/18 , F16M2200/048 , G09B9/02 , G09B9/04 , G09B9/12 , Y10T74/18888
摘要： 产生俯仰和滚动运动的运动组件包括下部板和上部板。具有上部轴和下部轴的可枢转联轴器被耦接在上部板与下部板之间，该上部轴和下部轴从可枢转联轴器的中心向外延伸。至少两个直线驱动器被耦接在这两个板之间。驱动器通过伸展和收缩使得上部板绕可枢转联轴器相对于下部板旋转。车辆包括被耦接到底盘的两个可转向推进轮。如上所述的俯仰和滚动组件的下部板，经由回转轴承耦接到底盘。座位被耦接到上部板。座位经由回转轴承相对于底盘的控制的旋转而相对于底盘旋转。座位可以相对于底盘旋转到任何方向，而无论可转向推进轮使底盘运动的方向。
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公开(公告)号：CN105940436A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074710.7
申请日：2014-12-10
申请人： 国际海洋工程公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 一种运动底座包括下底盘和上底盘，多个横向稳定装置，其耦接于下底盘和上底盘之间并与之连接，多个致动器，以及一个或多个相关联的主动控制器。致动器典型地包括可操作地与上底盘和下底盘连接的主体，可动地、至少部分设置在主体内的连杆和可控连杆延伸器，其中连杆和主体限定致动器的有效长度；可控连杆延伸器配置成选择性地使连杆从主体延伸出来和回缩到主体中。在确定期望参数(如长度)及实际参数(如长度、速度、角速度、脉冲、力等或它们的组合)以后，根据需要发送控制信号至每个可控连杆延伸器，从而通过使每个致动器的可延伸连杆移入或移出致动器的主体来改变该致动器参数的当前有效状态。
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公开(公告)号：CN103765490A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280033902.4
申请日：2012-05-11
申请人： 国际海洋工程公司
IPC分类号： G09B9/02
CPC分类号： B62D5/04 , A63G7/00 , A63G21/08 , A63G25/00 , A63G31/08 , A63G31/16 , B62D3/00 , B62D3/02 , B62D5/0421 , B62D7/06 , F16H21/54 , F16M11/126 , F16M11/18 , F16M2200/048 , G09B9/02 , G09B9/04 , G09B9/12 , Y10T74/18888
摘要： 产生俯仰和滚动运动的运动组件包括下部板和上部板。具有上部轴和下部轴的可枢转联轴器被耦接在上部板与下部板之间，该上部轴和下部轴从可枢转联轴器的中心向外延伸。至少两个直线驱动器被耦接在这两个板之间。驱动器通过伸展和收缩使得上部板绕可枢转联轴器相对于下部板旋转。车辆包括被耦接到底盘的两个可转向推进轮。如上所述的俯仰和滚动组件的下部板，经由回转轴承耦接到底盘。座位被耦接到上部板。座位经由回转轴承相对于底盘的控制的旋转而相对于底盘旋转。座位可以相对于底盘旋转到任何方向，而无论可转向推进轮使底盘运动的方向。
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公开(公告)号：CN1998034A
公开(公告)日：2007-07-11
申请号：CN200480025013.9
申请日：2004-07-21
申请人： 国际海洋工程公司
IPC分类号： G09B9/02
摘要： 本发明公开了一气动移动平台，它适合于在不需要中央支承的情况下允许开口中央处理剪切应力。在实施例中，该平台包括面板；基座；多个可充气致动器，每个致动器都在基座和面板中间的预定位置处连接到面板上，该多个可充气致动器适用于在多个平面中相对于面板用作致动力；多个适应性稳定器，设置在面板和基座中间，每个稳定器的至少一部分设置在多个可充气致动器中的预定的一个附近，与多个可充气致动器流体连通的流体控制器；及与流体控制器连通的流体源。驾驶车辆可以包括连接到面板上的座舱，该面板连接到移动平台上，该移动平台连接到如可转动构件之类的转动体上。要强调的是，本摘要用于满足摘要所要求的标准，本摘要将允许研究人员或其他读者快速查明本技术公开的主题。应当理解的是，它将不用于解释或限制权利要求的范围和意思。
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