公开(公告)号：CN217453934U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221326651.6

申请日：2022-05-30

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 陈国栋 ,  杨舒涵 ,  徐芳媛 ,  林皎 ,  万素梅 ,  翟云龙 ,  陈立平 ,  郭文松

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗导航的机器人田间自我定位控制系统，包括可自我移动的机器人以及与其相配合的后台管理中心，其上搭载有支持机器人行走的动力组件，所述动力组件被配置为包括：框架式车架；设置在车架底部，且呈相对设置的至少两组轮体；其中，各组轮体被配置为采用越野轮，且各越野轮上分别设置有相配合的动力机构，且各动力机构与机器人的控制组件电连接。本实用新型提供一种基于北斗导航的机器人田间自我定位控制系统，通过设置机器人对田间进行巡查控制，其可以根据田间预留的巡查路径进行巡查，进一步地通过对机器人的各轮进行设置，使得其可以适应复杂的工作环境，适应性更好。