公开(公告)号：CN116286594A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310352080.6

申请日：2023-04-04

Applicant: 塔里木大学 ,  安阳工学院

Inventor： 万素梅 ,  李燕芳 ,  李鹏涛 ,  陈国栋 ,  赵梓霖 ,  谷昊南 ,  刘乾坤 ,  彭仁海 ,  杨舒涵

IPC: C12N5/04 ,  C12Q1/6869 ,  C12Q1/6895

Abstract: 本发明涉及一种用于单细胞核测序的棉花根部单细胞核悬液制备的方法，该方法包括将棉花种子置于蛭石沙土纸杯中萌发生长，生长至种子第一片真叶展开时，去除侧根，取下胚轴以下的主根部分获得根部组织；取根部组织置于冰上的培养皿中，加入一定量切割缓冲液，用刀片多次切割根部组织释放细胞核，获得粗细胞核悬液；收集培养皿中的粗细胞核悬液，通过尼龙膜过滤，加入荧光染料进行标记，分选后离心，丢弃上清，收集沉淀使用细胞核保存液进行重悬。通过本发明的方法能够获得高质量的棉花根部单细胞核悬液，完全满足单细胞核测序的上机要求，一定程度上解决了棉花真叶期根部细胞核释放的困难，对于棉花的遗传发育研究和育种进程的加快至关重要。

公开(公告)号：CN216816057U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202123444864.7

申请日：2021-12-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 陈国栋 ,  林峰 ,  李田甜 ,  王占彪 ,  胡宇凯 ,  吴全忠 ,  马希武 ,  秦国礼 ,  杨舒涵

IPC: G01N1/04

Abstract: 本实用新型公开了一种棉花表型特征提取智能装置，包括：底板，其顶端中间位置设置有第一凹槽，且所述底板贯通所述第一凹槽的顶部一侧设置有用于放置棉花叶片主茎筋的缺口，所述底板的顶端四周还固定连接有呈矩形对称设置的多根滑杆的一端；顶板，其位于所述底板的正上方，且所述顶板的底端与各所述滑杆的另一端固定连接；压制板，其底端对应所述第一凹槽粘合有压制块，所述压制板的顶端与所述顶板传动连接，且所述压制板对应多根所述滑杆开设有多个第一滑孔，各所述第一滑孔与各所述滑杆套设连接。本实用新型具有能够制取活体棉花叶片表皮微特征印迹、保障特征变化真实性的有益效果。

公开(公告)号：CN217453934U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221326651.6

申请日：2022-05-30

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 陈国栋 ,  杨舒涵 ,  徐芳媛 ,  林皎 ,  万素梅 ,  翟云龙 ,  陈立平 ,  郭文松

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于北斗导航的机器人田间自我定位控制系统，包括可自我移动的机器人以及与其相配合的后台管理中心，其上搭载有支持机器人行走的动力组件，所述动力组件被配置为包括：框架式车架；设置在车架底部，且呈相对设置的至少两组轮体；其中，各组轮体被配置为采用越野轮，且各越野轮上分别设置有相配合的动力机构，且各动力机构与机器人的控制组件电连接。本实用新型提供一种基于北斗导航的机器人田间自我定位控制系统，通过设置机器人对田间进行巡查控制，其可以根据田间预留的巡查路径进行巡查，进一步地通过对机器人的各轮进行设置，使得其可以适应复杂的工作环境，适应性更好。