公开(公告)号：CN111351486A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911326578.5

申请日：2019-12-20

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： D.维尔伯斯 ,  C.默费尔斯 ,  B.雷赫 ,  T.沙佩尔 ,  N.克赫 ,  S.于根斯 ,  D.佩多莫洛佩斯 ,  C.洪加尔 ,  S.瓦普勒

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/28 ,  G01S19/45

摘要： 在本发明的方法中提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据，检测周围环境数据并确定移动单元位置。依据移动单元位置、检测的周围环境数据和位置信息针对第一地标生成和存储训练数据。依据训练数据生成第一探测器模块，用于探测第一种地标类型。本发明的定位系统包括存储单元，用于提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据。定位系统还包括：检测单元，用于检测周围环境数据；定位单元，用于确定移动单元的位置；和计算单元，用于依据移动单元位置、检测的周围环境数据和针对第一地标的位置信息生成和存储训练数据。定位系统还包括学习单元，用于依据训练数据来生成第一探测模块，用于探测第一种地标类型。

公开(公告)号：CN111351486B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN201911326578.5

申请日：2019-12-20

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： D.维尔伯斯 ,  C.默费尔斯 ,  B.雷赫 ,  T.沙佩尔 ,  N.克赫 ,  S.于根斯 ,  D.佩多莫洛佩斯 ,  C.洪加尔 ,  S.瓦普勒

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/28 ,  G01S19/45

摘要： 在本发明的方法中提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据，检测周围环境数据并确定移动单元位置。依据移动单元位置、检测的周围环境数据和位置信息针对第一地标生成和存储训练数据。依据训练数据生成第一探测器模块，用于探测第一种地标类型。本发明的定位系统包括存储单元，用于提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据。定位系统还包括：检测单元，用于检测周围环境数据；定位单元，用于确定移动单元的位置；和计算单元，用于依据移动单元位置、检测的周围环境数据和针对第一地标的位置信息生成和存储训练数据。定位系统还包括学习单元，用于依据训练数据来生成第一探测模块，用于探测第一种地标类型。