公开(公告)号：CN111353522B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201911325605.7

申请日：2019-12-20

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： S.瓦普勒 ,  P.许格

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V10/82

公开(公告)号：CN111353522A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911325605.7

申请日：2019-12-20

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： S.瓦普勒 ,  P.许格

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/00

摘要： 本发明涉及用于确定车辆周围环境中的路标的方法和系统。在用于确定车辆（1）周围环境中的路标的方法中，检测第一环境数据并确定第一环境数据的至少一个子集。将多个不同的类别中的一个类别分配给所确定的子集。根据路标类型确定类别并执行针对路标类型的限于所确定的类别的子集的路标探测。用于确定车辆（1）周围环境中的路标的系统包括用于检测第一环境数据的检测单元（2）、用于确定第一环境数据的至少一个子集并将多个不同类别中的一个类别分配给所确定的子集的分割单元（3）和用于根据路标类型确定类别并用于执行针对路标类型的路标探测的计算单元（4）。在此，计算单元被设置为执行限于所确定的类别的子集的路标探测。

公开(公告)号：CN111351486A

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201911326578.5

申请日：2019-12-20

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： D.维尔伯斯 ,  C.默费尔斯 ,  B.雷赫 ,  T.沙佩尔 ,  N.克赫 ,  S.于根斯 ,  D.佩多莫洛佩斯 ,  C.洪加尔 ,  S.瓦普勒

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/28 ,  G01S19/45

摘要： 在本发明的方法中提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据，检测周围环境数据并确定移动单元位置。依据移动单元位置、检测的周围环境数据和位置信息针对第一地标生成和存储训练数据。依据训练数据生成第一探测器模块，用于探测第一种地标类型。本发明的定位系统包括存储单元，用于提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据。定位系统还包括：检测单元，用于检测周围环境数据；定位单元，用于确定移动单元的位置；和计算单元，用于依据移动单元位置、检测的周围环境数据和针对第一地标的位置信息生成和存储训练数据。定位系统还包括学习单元，用于依据训练数据来生成第一探测模块，用于探测第一种地标类型。

公开(公告)号：CN111351486B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN201911326578.5

申请日：2019-12-20

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： D.维尔伯斯 ,  C.默费尔斯 ,  B.雷赫 ,  T.沙佩尔 ,  N.克赫 ,  S.于根斯 ,  D.佩多莫洛佩斯 ,  C.洪加尔 ,  S.瓦普勒

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/28 ,  G01S19/45

摘要： 在本发明的方法中提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据，检测周围环境数据并确定移动单元位置。依据移动单元位置、检测的周围环境数据和位置信息针对第一地标生成和存储训练数据。依据训练数据生成第一探测器模块，用于探测第一种地标类型。本发明的定位系统包括存储单元，用于提供包括针对第一种地标类型的第一地标的位置信息的地图数据。定位系统还包括：检测单元，用于检测周围环境数据；定位单元，用于确定移动单元的位置；和计算单元，用于依据移动单元位置、检测的周围环境数据和针对第一地标的位置信息生成和存储训练数据。定位系统还包括学习单元，用于依据训练数据来生成第一探测模块，用于探测第一种地标类型。