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公开(公告)号：CN108602441B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201680074070.9
申请日：2016-12-19
申请人： 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于执行在至少一个能量供给单元(3)与多个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。其中，分别测定待供给的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，并且由此实现在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)之间的自动化的联接，即，使得经由机械手(30)使能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相连接，其中，机械手(30)致力于多个机动车(K1,K2)与能量供给单元(3)的合适的能量供给接口(31a,31b)的联接。根据本发明提出，通过能量供给单元(3)测定这样的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，其关联于能量供给单元(3)的确定的能量供给接口(31,b,31a)，其中，于是，当机械手(30)不可供用于使能量供给单元(3)的关联于机动车(K1,K2)的能量供给接口(31,b,31a)运动且联接时，也实现位置测定。以该方式可在能量供给过程中获得时间优点，尤其是当供给多个机动车时。
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公开(公告)号：CN108367689B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201680074069.6
申请日：2016-12-19
申请人： 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于执行在能量供给单元(1)与至少一个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。在此，测定车辆侧的能量供给接口(2)的位置并且执行在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(1)的能量供给接口(100)之间的自动联接。自动联接由此来实现，即，通过机械手(11)使能量供给单元(1)的能量供给接口(100)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相联接。在本发明方面提出，在执行能量供给过程之前通过机动车(K1,K2)自身来测定车辆侧的能量供给接口(2)相对于能量供给单元(1)的位置，并且由机动车(K1,K2)传输到能量供给单元(1)处。以该方式可在能量供给单元处有效地执行能量供给过程。
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公开(公告)号：CN108698519A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680074281.2
申请日：2016-12-19
申请人： 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
CPC分类号： B60L53/37 , B60L53/35 , B67D2007/0471 , B67D2007/0474 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
摘要： 本发明涉及一种用于执行在能量供给单元(1)与至少一个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的至少一个能量供给过程的方法。在此，测定车辆侧的能量供给接口(2)的位置，并且由此实现在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(1)的能量供给接口(100)之间的自动联接，即，通过机械手(11)使能量供给单元(1)的能量供给接口(100)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相联接。根据本发明提出，由至少一个布置在机械手(11)处的探测光的构件(110)探测至少一个位于机动车(K1,K2)处的激光器(4)的所发出的光辐射且由此测定激光器(4)的位置，并且由激光器(4)的位置推断出车辆侧的能量供给接口(2)的位置。以该方式能更可靠地设计能量供给过程。
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公开(公告)号：CN108367689A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680074069.6
申请日：2016-12-19
申请人： 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/1835 , B60L11/1816 , B60L2230/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163
摘要： 本发明涉及一种用于执行在能量供给单元(1)与至少一个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。在此，测定车辆侧的能量供给接口(2)的位置并且执行在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(1)的能量供给接口(100)之间的自动联接。自动联接由此来实现，即，通过机械手(11)使能量供给单元(1)的能量供给接口(100)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相联接。在本发明方面提出，在执行能量供给过程之前通过机动车(K1,K2)自身来测定车辆侧的能量供给接口(2)相对于能量供给单元(1)的位置，并且由机动车(K1,K2)传输到能量供给单元(1)处。以该方式可在能量供给单元处有效地执行能量供给过程。
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公开(公告)号：CN108698519B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201680074281.2
申请日：2016-12-19
申请人： 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于执行在能量供给单元(1)与至少一个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的至少一个能量供给过程的方法。在此，测定车辆侧的能量供给接口(2)的位置，并且由此实现在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(1)的能量供给接口(100)之间的自动联接，即，通过机械手(11)使能量供给单元(1)的能量供给接口(100)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相联接。根据本发明提出，由至少一个布置在机械手(11)处的探测光的构件(110)探测至少一个位于机动车(K1,K2)处的激光器(4)的所发出的光辐射且由此测定激光器(4)的位置，并且由激光器(4)的位置推断出车辆侧的能量供给接口(2)的位置。以该方式能更可靠地设计能量供给过程。
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公开(公告)号：CN108602441A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201680074070.9
申请日：2016-12-19
申请人： 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种用于执行在至少一个能量供给单元(3)与多个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。其中，分别测定待供给的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，并且由此实现在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)之间的自动化的联接，即，使得经由机械手(30)使能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相连接，其中，机械手(30)致力于多个机动车(K1,K2)与能量供给单元(3)的合适的能量供给接口(31a,31b)的联接。根据本发明提出，通过能量供给单元(3)测定这样的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，其关联于能量供给单元(3)的确定的能量供给接口(31,b,31a)，其中，于是，当机械手(30)不可供用于使能量供给单元(3)的关联于机动车(K1,K2)的能量供给接口(31,b,31a)运动且联接时，也实现位置测定。以该方式可在能量供给过程中获得时间优点，尤其是当供给多个机动车时。
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公开(公告)号：CN109839616B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811433075.3
申请日：2018-11-28
摘要： 本发明涉及雷达系统，包括：至少一个雷达发送单元；至少一个雷达接收单元；中央单元；和用于连接这些单元的玻璃纤维，中央单元包括中央光学发送单元，其这样构造用于提供光学雷达驱动信号，且至少一个雷达发送单元包括光学接收单元和雷达发送器，光学接收单元这样构造用于接收光学雷达驱动信号并变换成电雷达驱动信号并将其提供用于驱动雷达发送器，至少一个雷达接收单元包括雷达接收器、混频器和光学调制单元，混频器这样构造，用于将由雷达接收器所接收的雷达回声信号与电雷达驱动信号混频，且调制单元这样构造用于将经混频的信号调制成光学雷达驱动信号并且输入耦合到至少一个玻璃纤维中，且中央单元评估经调制的信号。本发明还涉及所属方法。
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公开(公告)号：CN107976664B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201710983081.5
申请日：2017-10-20
申请人： 大众汽车有限公司
IPC分类号： G01S7/48 , G01S17/931
摘要： 本发明涉及一种激光雷达传感器（1），其包括至少一个发送单元（S1‑S4）和至少一个接收单元（E1‑E4），其中所述发送单元（S1‑S4）被构造为使光信号沿水平方向偏转，其中所述光信号以与地面（5）成角度α的方式被调整，其中所述发送单元（S1‑S4）和所述接收单元（E1‑E4）被构造为一个结构单元（2）而且所述激光雷达传感器（1）具有调节装置（3），所述调节装置被构造为使得所述结构单元（2）能够沿垂直方向以至少一个角度β被倾斜，以及本发明涉及一种用于借助于激光雷达传感器（1）对周围进行光学扫描的方法。
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公开(公告)号：CN109839616A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811433075.3
申请日：2018-11-28
摘要： 本发明涉及雷达系统，包括：至少一个雷达发送单元；至少一个雷达接收单元；中央单元；和用于连接这些单元的玻璃纤维，中央单元包括中央光学发送单元，其这样构造用于提供光学雷达驱动信号，且至少一个雷达发送单元包括光学接收单元和雷达发送器，光学接收单元这样构造用于接收光学雷达驱动信号并变换成电雷达驱动信号并将其提供用于驱动雷达发送器，至少一个雷达接收单元包括雷达接收器、混频器和光学调制单元，混频器这样构造，用于将由雷达接收器所接收的雷达回声信号与电雷达驱动信号混频，且调制单元这样构造用于将经混频的信号调制成光学雷达驱动信号并且输入耦合到至少一个玻璃纤维中，且中央单元评估经调制的信号。本发明还涉及所属方法。
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公开(公告)号：CN107976664A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201710983081.5
申请日：2017-10-20
申请人： 大众汽车有限公司
CPC分类号： G01S7/4817 , G01S7/4813 , G01S17/06
摘要： 本发明涉及一种激光雷达传感器（1），其包括至少一个发送单元（S1-S4）和至少一个接收单元（E1-E4），其中所述发送单元（S1-S4）被构造为使光信号沿水平方向偏转，其中所述光信号以与地面（5）成角度α的方式被调整，其中所述发送单元（S1-S4）和所述接收单元（E1-E4）被构造为一个结构单元（2）而且所述激光雷达传感器（1）具有调节装置（3），所述调节装置被构造为使得所述结构单元（2）能够沿垂直方向以至少一个角度β被倾斜，以及本发明涉及一种用于借助于激光雷达传感器（1）对周围进行光学扫描的方法。
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