一种基于无人机应用技术的停车充电方法及系统

    公开(公告)号:CN107891778A

    公开(公告)日:2018-04-10

    申请号:CN201711431713.3

    申请日:2017-12-26

    IPC分类号: B60L11/18

    摘要: 本发明涉及电动汽车充电技术领域,具体涉及一种基于无人机应用技术的停车充电方法及系统;本发明通过结合无人机技术及充电桩技术,采用无人机带有的3D视觉检测摄像头对汽车充电口进行识别和定位,准确获取充电口相对于充电桩的空间坐标信息,并将坐标信息上传到系统平台,系统平台再将相关信息传输给拔插机构,通过拔插机构操控充电枪,使充电枪准确插入汽车的充电口进行充电,充电完成后,系统平台对拔插机构发送拔取充电枪指令,并将充电枪放回对应充电桩。通过本发明的充电方法可以有效解决由于汽车充电口的位置和角度不同而妨碍充电枪的准确插入问题,从而有效提高充电效率,实现充电的自动化、智能化操作。

    一种基于立体车库的智能充电桩及充电方法

    公开(公告)号:CN107719181A

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201711219312.1

    申请日:2017-11-28

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: B60L11/18

    摘要: 一种基于立体车库的智能充电桩及使用方法,包括移动充电桩、充电基座和移动路线;移动充电桩包括壳体,壳体底部设置有4个行走轮,壳体前壁上设置有充电插头库,壳体顶部设置有顶板,顶板上设置有机械臂,机械臂顶部设置有充电插头;壳体内部设置有电动卷筒,电动卷筒上缠绕有输电线;充电基座固定于停车位旁边的立体车库地面上;移动路线是贴于移动路线贴于停车位的四周地面上的色带,移动充电桩能够按照移动路线移动。本发明公开的基于立体车库的智能充电桩可以对不同种类的汽车进行快充或慢充,拥有很高的智能性,极大的提高了充电效率,简化了人工操作。