-
公开(公告)号：CN114312761A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111143634.9
申请日：2021-09-28
申请人： 大众汽车股份公司
IPC分类号： B60W30/08
摘要： 本发明涉及在道路上运行作为第一交通参与者的机动车的方法，该方法包括以下步骤：a）获得关于所述道路上的当前的和/或可能未来的交通状况的信息，b）根据所获得的信息确定：是否根据预定的标准表明偏离于道路上的导航目的地或目前行驶方向和/或转向方向以直接为第二交通参与者让路，或者间接地经由第三交通参与者为第二交通参与者让路，并且如果是的话，则c）确定在道路上或道路处的新行驶目的地，d）确定是否为了到达新行驶目的地而必须驶向障碍物，并且如果是的话，则e）检验机动车的行走机构的设定是否能与驶向所述障碍物协调一致，并且如果是的话，则f）促使机动车驶向所述新行驶目的地。
-
公开(公告)号：CN118343134A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202311601592.8
申请日：2023-11-28
摘要： 本发明涉及一种计算机实施的用于扩展群数据的方法，其用于借助驾驶辅助系统控制机动车，道路的路段的群数据包括与在路段上的至少两个路面标识和/或车道标识的延伸走向相关的相应的标识群数据，通过借助分别沿路段行驶的多个机动车获取路面标识数据和/或车道标识数据能获得标识群数据。该方法包括以下步骤：a)由标识群数据计算出在路段的至少一个路段位置(34)处的最小的标识群距离(36)，该最小的标识群距离与至少两个路面标识和/或车道标识(22)相关；b)利用所计算出的在至少一个路段位置(34)处的标识群距离(36)，对与至少两个路面标识和/或车道标识(22)中的至少一个相关的标识群数据(20)进行扩展。
-
公开(公告)号：CN117177890A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280028723.5
申请日：2022-04-05
申请人： 大众汽车股份公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明涉及一种用于运行车辆(10)的驾驶员辅助系统(14)的方法，在其中，驾驶员辅助系统(14)至少间接地考虑至少一个外部车辆(32)的行驶速度，至少一个外部车辆(32)以该行驶速度驶过在车辆(10)的行驶方向上布置在车辆(10)前方的弯道(12)。本发明设置成，检查车辆(10)的由驾驶员辅助系统(14)设置用于驶过弯道(12)的行驶速度，其中，为了检查，至少间接地考虑至少一个外部车辆(32)的行驶速度(40)。此外，本发明涉及一种具有驾驶员辅助系统(14)的方法(10)。
-
公开(公告)号：CN117485338A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310955831.3
申请日：2023-08-01
申请人： 大众汽车股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于运行驾驶员辅助系统(4)以用于机动车(2)从初始车道(30c)到相邻的目标车道(30d)的辅助变道过程的方法，驾驶员辅助系统具有至少一个用于检测在机动车(2)的环境中的对象的环境传感器(18)以及至少一个用于检测关于行车道走向的地图数据(24)的地图单元(22)，其中，依据地图数据(24)确定当前的车辆位置(36)，其中，当激活变道过程时，预测针对变道过程的变道路径(44)，其中，对于变道路径(44)，确定针对另一交通参与者(34)变道到目标车道(30d)上的概率量值，其中，根据概率量值调整用于识别对象的环境传感器(18)的灵敏度，其中，在变道过程期间，连续地由环境传感器(18)针对对象的存在对环境进行监控，并且其中，当由环境传感器(18)检测到对象时，中断变道过程。
-
公开(公告)号：CN117360511A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310830690.2
申请日：2023-07-07
申请人： 大众汽车股份公司
IPC分类号： B60W30/18 , G06V20/56 , B60W40/072
摘要： 本发明涉及一种用于运行机动车的方法。在该方法的范围内，借助于图像检测单元建立在机动车的行驶方向上前方的公路的光学录像，依据该录像测定公路的与机动车相关联的自身‑车道，且依据录像测定自身‑车道的前方的走向。此外检测至少一个元信息，其对自身‑车道和/或自身‑车道的前方的走向的识别会有影响。此外从数据库中调取关于公路的群数据，从群数据中推导出公路的对照车道和对照车道的对照走向，且依据至少一个元信息、前方的走向和对照走向测定针对图像检测单元的录像的不确定性系数。根据不确定性系数确定针对前方的走向和针对对照走向的权重系数，且为在公路上的机动车的车辆引导功能提供自身‑车道的根据相应权重系数混合的混合走向。
-
公开(公告)号：CN118898828A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410535867.0
申请日：2024-04-30
申请人： 大众汽车股份公司
IPC分类号： G06V20/59 , B62D1/04 , B60R16/023 , G06V40/20 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种用于识别手与车辆(50)的方向盘(52)的接触的方法，其中，从至少车辆(50)的转向系统(51)的获取到的和/或接收到的状态数据(10)出发借助于至少一个经训练的机器学习方法(3)来做出至少一只手是否与方向盘(52)接触的决定(20)，其中，在此将布置在方向盘(52)处的至少一个操作元件(54‑x)的操纵考虑作为至少一个经训练的机器学习方法(3)的输入参量(11)，并且其中，产生并提供决定信号(21)。此外，本发明涉及一种用于识别手与车辆(50)的方向盘(52)的接触的装置(1)。
-
-
公开(公告)号：CN115871656A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211195181.9
申请日：2022-09-29
申请人： 大众汽车股份公司
IPC分类号： B60W30/095 , B60W30/12 , B60W40/02
摘要： 本发明涉及一种用于在道路上横向引导机动车的方法，在方法中根据代表机动车的周围环境的传感器数据将与机动车的驾驶员侧相配属的车道标记配属于一种车道类型，其中车道类型表征：车道标记是配属于机动车要在其上被引导的自我车道，还是配属于与自我车道相邻的相邻车道；根据从另外的车辆接收的集群数据将与机动车的驾驶员侧相配属的车道标记配属于车道类型；如果根据传感器数据查明的车道类型和根据集群数据查明的车道类型不同，则将配属于车道标记的车道类型确定为根据集群数据查明的车道类型；且借助控制装置辅助地根据与机动车的驾驶员侧相配属的车道标记的所确定的车道类型来横向控制机动车。
-
公开(公告)号：CN114889602A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210083966.0
申请日：2022-01-25
申请人： 大众汽车股份公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/02 , B60W40/105
摘要： 本发明涉及一种产生针对机动车从起始车道(12)到目标车道(14)中的车道变换建议(24)的方法，其中，机动车(10)以自身速度(vE)沿着起始车道(12)移动。在数字周围环境地图中测定机动车(10)沿着起始车道(12)的当前的自身位置。在数字周围环境地图中针对沿着起始车道(12)的当前的自身位置，存储已知的起始车道速度(vA)。变道辅助装置(34)比较机动车(10)的自身速度(vE)与起始车道速度(vA)，且一旦在自身速度(vE)与起始车道速度(vA)之间的偏差达到预先确定的极限值，产生车道变换建议(24)。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.023 秒)
