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公开(公告)号:CN113962279A
公开(公告)日:2022-01-21
申请号:CN202110824429.2
申请日:2021-07-21
申请人: 大众汽车股份公司
摘要: 本发明涉及一种用来运行车辆组件的用于机器学习、尤其是用于处理或产生训练数据集的计算机实现的方法以及一种相对应的用来运行车辆组件的方法和一种控制单元。在第一步骤中,通过在使用聚类算法的情况下将多个数据点划分成多维聚类来划分所提供的多维数据点。然后,通过从基本训练数据集中选择数据点来产生训练数据集。在此,该选择包括:确定在多个聚类中的具有最少数目的数据点的最小聚类。还为该训练数据集提供最小聚类的数据点的至少一个子集。在另一步骤中,为该训练数据集从其余聚类中的每个聚类中选择数据点的子集,其中每个其余聚类的所选择的数据点的数目都对应于最小聚类的所选择的数据点的数目。
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公开(公告)号:CN114269632A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202080058433.6
申请日:2020-06-25
申请人: 大众汽车股份公司
IPC分类号: B62D6/00
摘要: 本发明涉及一种用于估算用于机动车(50)的转向系统(52)的方向盘(55)上的机械反馈的方向盘转矩(11)的方法,包括:经由适合的输入器件(2)接收和/或检测机动车(50)的至少一个状态参量(51‑x)的至少一个当前的测量值(5‑x);借助控制器(3)估算当前的方向盘转矩(11);将估算的方向盘转矩(11)作为方向盘转矩信号(12)输出;其中,所述估算借助可参数化的转向模型(6)进行,其中,为此将所述至少一个状态参量(51‑x)的至少一个子集的当前的测量值(5‑x)作为输入数据供应给可参数化的转向模型(6),并且其中基于所述至少一个状态参量(51‑x)的至少所述子集的当前的测量值(5‑x)借助人工智能方法(9)估算转向系统(52)的非线性(10)。此外,本发明涉及一种相配的装置(1)和机动车(50)。
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公开(公告)号:CN118898828A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410535867.0
申请日:2024-04-30
申请人: 大众汽车股份公司
IPC分类号: G06V20/59 , B62D1/04 , B60R16/023 , G06V40/20 , G06V10/82
摘要: 本发明涉及一种用于识别手与车辆(50)的方向盘(52)的接触的方法,其中,从至少车辆(50)的转向系统(51)的获取到的和/或接收到的状态数据(10)出发借助于至少一个经训练的机器学习方法(3)来做出至少一只手是否与方向盘(52)接触的决定(20),其中,在此将布置在方向盘(52)处的至少一个操作元件(54‑x)的操纵考虑作为至少一个经训练的机器学习方法(3)的输入参量(11),并且其中,产生并提供决定信号(21)。此外,本发明涉及一种用于识别手与车辆(50)的方向盘(52)的接触的装置(1)。
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