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公开(公告)号：CN110202346B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910586653.5
申请日：2019-07-01
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
摘要： 本发明涉及插针领域，具体涉及一种插针系统。包括治具安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。本发明实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题。
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公开(公告)号：CN110202346A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910586653.5
申请日：2019-07-01
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
摘要： 本发明涉及插针领域，具体涉及一种插针系统。包括治具安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。本发明实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题。
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公开(公告)号：CN210139168U
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201921009409.4
申请日：2019-07-01
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及插针领域，具体涉及一种插针系统。包括治具安装有多个具有小孔的工件，且设置有用于视觉定位的标记；定位装置根据标记的位置获取治具上的各工件的小孔位置；点银浆装置在对应工件的小孔上进行点银浆操作；插针装置在小孔位置在对应工件的小孔上进行插针操作；所述点银浆装置设置在运输装置的点银浆工位处，所述插针装置设置在运输装置的插针工位处，所述运输装置带动治具分别移动至点银浆工位和插针工位处。本实用新型实现自动点银浆和插针，具有良好稳定性，工件良率要求达到99.5％，特别是采用开始的视觉定位功能，配合特殊的治具，获取所述工件的小孔位置，避免由于加工对象需表面涂锡膏而增加加工难度的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207668707U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721739027.8
申请日：2017-12-13
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动焊接领域，具体涉及一种激光焊接装置，包括机架，设于机架上的送料机构以及设于送料机构上方的焊接机构，该激光焊接装置还包括设于焊接机构上的视觉机构，其中，该送料机构将工件输送到位于焊接机构下方的焊接位置，该视觉机构对工件进行拍照，并根据图像获取焊接点，该焊接机构对焊接点进行焊接。本实用新型通过设计一种激光焊接装置，利用视觉机构的拍照定位功能，完成对工件的精密焊接；在焊接过程中，只需操作人员定时取放夹具即可，节省人力资源以及安全高效。
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公开(公告)号：CN207043811U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201720649135.X
申请日：2017-06-06
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本实用新型实施例公开了一种夹具，涉及机械加工技术领域。一种夹具，包括：旋转台组件、治具、限位工装和压夹组件；所述治具装设在所述旋转台组件上，所述限位工装设置在所述治具上；所述压夹组件装设在所述旋转台组件上，并位于所述治具旁；所述治具通过所述旋转台组件驱动转动，并带动所述限位工装同步转动。本实用新型实施例所述夹具结构紧凑合理，限位及固定牢靠，还能在焊接过程中对工件进行旋转以适应不同角度的焊接，其操作方便，加工便利，能有效地满足辅助工件焊接的需求。
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公开(公告)号：CN206425739U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621374313.4
申请日：2016-12-14
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种用于激光焊接的夹具，包括：下模，所述下模顶面开设有用于容置工件的容置槽；上模，所述上模盖设于所述下模顶面，所述上模开设有与工件的待焊处一一对应的通孔；定位板，所述定位板固定于激光焊接工作台，所述定位板设置于所述下模的底部且与所述下模相互配合定位；弹性压头组件，与所述上模可拆卸连接，所述弹性压头组件的一部分插设于所述通孔且将待焊接件抵持固定于待焊处，所述弹性压头组件开设有用于激光穿过的贯穿孔，所述贯穿孔的孔径大于待焊接件的直径。上述用于激光焊接的夹具，待焊接件及夹具相对于激光焊接工作台相对固定，螺柱的定位精度高，焊接完成的产品的良率高。
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公开(公告)号：CN206425701U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201621467633.4
申请日：2016-12-29
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种激光焊接夹具，其包括：包括产品定位工装和产品换料工装，其中，所述产品定位工装包括：治具本体、以及穿过该治具本体且位于产品侧边的至少一个弹性定位杆；所述产品换料工装设有承载所述夹具本体的底板、以及与所述弹性定位杆位置相对的楔形推块；所述弹性定位杆包括滑块、以及均与滑块连接的弹簧和推杆，所述弹簧位于滑块和楔形推块之间，所述推杆可定位产品。本实用新型的弹簧给对应的楔形推块一个弹性推力，当滑块与对应的楔形推块接触时，整个弹性定位杆会被推开；当滑块与对应的楔形推块分离时，整个弹性定位杆在弹簧推力下，顶紧产品；产品定位工装是使产品固定在夹具上，换料工装是用于夹具上便捷更换产品。
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公开(公告)号：CN205520218U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620160970.2
申请日：2016-03-02
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型公开了一种键盘外壳角焊夹具，包括夹具安装面板、转盘、至少两个下模、支撑组件、顶升机构、上模。其中，夹具安装面板上装设有转盘、支撑组件和顶升机构，转盘上装设有一组下模，上模装设在支撑组件上，顶升机构位于所述支撑组件的下方。实现了对键盘外壳的精确定位，提高了焊接的精度，保证了产品的质量。
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公开(公告)号：CN204308464U
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201420615360.8
申请日：2014-10-23
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种键盘焊接机构，包括转盘、上模安装板、焊接头组件、XY轴十字平台、台面板、顶升机构、旋转动力源、夹具上模、至少一个夹具下模和导向座；上模安装板水平安装在台面板上，XY轴十字平台安装在台面板上并与上模安装板的位置相对应，上模安装板上的开口设置有夹具上模，焊接头连接XY轴十字平台；旋转动力源设置在台面板上，转盘的下端面设置在旋转动力源上，转盘的上端面活动设置有夹具下模，顶升机构设置在台面板的下端面，顶升机构穿过台面板并与夹具上模的位置相对应；顶升机构和旋转动力源均与外部控制单元连接。本实用新型结构简单，旋转动力源不在受到偏载力矩的影响，焊接质量和精度都较高。
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公开(公告)号：CN210985163U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921701508.9
申请日：2019-10-11
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 深圳市大族视觉技术有限公司
IPC分类号： H01R43/20
摘要： 本实用新型提供了一种自动插针机构,包括视觉定位组件、送丝组件、裁切组件、控制系统和X、Y相机组件；送丝组件、裁切组件依插针顺序顺次连接，视觉定位组件、送丝组件、裁切组件和X、Y相机组件通过电信号与控制系统连接，进行协同工作。本实用新型通过工业定位相机解决了产品孔位插针时肉眼难以识别，操作难度大的问题，通过送丝组件、裁切组件以及X、Y相机组件精确、快速地将镍丝插入产品孔位，增加了工作效率，降低了生产成本。
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