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公开(公告)号：CN107945178A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711374827.9
申请日：2017-12-19
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院 , 马宏昊
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T3/4038 , G06T3/604 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/10028
摘要： 本发明涉及爆破三维点云数据处理技术，特别是一种爆破残孔自动识别方法，步骤1，点云原始数据预处理；步骤2，对预处理后的点云数据计算曲率特征，提取曲率特征点；步骤3，采用所述曲率特征点拟合空间直线，根据所述空间直线识别残孔。本发明通过提取高精度三维点云数据的曲率特征点拟合残孔位置轴线，实现了自动化高速、高效、高精度地识别爆破残孔，解决了传统方式识别残孔范围不全、识别难度大、效率低下、识别标准一致性差等缺陷，提供了一种适应未来智能化、精细化爆破需求的自动爆破残孔识别方法。本发明在上述爆破残孔自动识别方法的基础上还提供了一种爆破残孔特征自动提取方法。
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公开(公告)号：CN109359680B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201811182419.8
申请日：2018-10-11
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明涉及爆破效果评价领域，特别是一种爆破岩块自动识别和块度特征提取方法及装置。该识别方法包括：步骤1，获取至少2个站点的爆堆表面三维空间原始点云数据；步骤2，原始点云数据预处理；步骤3，由预处理后的原始点云数据计算得到超体聚类点云；步骤4，判别相邻所述超体聚类点云之间的凹凸关系；步骤5，若相邻所述超体聚类点云之间为凸邻接关系，则再聚类形成岩块点云。该特征提取方法包括步骤1，采用上述的识别方法获取岩块点云数据；步骤2，根据各个所述岩块点云所含点数多少，提取特征岩块点云；步骤3，计算所述特征岩块点云的几何特征。该自动识别方法和块度特征提取方法解决了传统方式岩块块度测量效率低和精度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN107945178B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711374827.9
申请日：2017-12-19
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院 , 马宏昊
摘要： 本发明涉及爆破三维点云数据处理技术，特别是一种爆破残孔自动识别方法，步骤1，点云原始数据预处理；步骤2，对预处理后的点云数据计算曲率特征，提取曲率特征点；步骤3，采用所述曲率特征点拟合空间直线，根据所述空间直线识别残孔。本发明通过提取高精度三维点云数据的曲率特征点拟合残孔位置轴线，实现了自动化高速、高效、高精度地识别爆破残孔，解决了传统方式识别残孔范围不全、识别难度大、效率低下、识别标准一致性差等缺陷，提供了一种适应未来智能化、精细化爆破需求的自动爆破残孔识别方法。本发明在上述爆破残孔自动识别方法的基础上还提供了一种爆破残孔特征自动提取方法。
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公开(公告)号：CN109359680A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811182419.8
申请日：2018-10-11
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明涉及爆破效果评价领域，特别是一种爆破岩块自动识别和块度特征提取方法及装置。该识别方法包括：步骤1，获取至少2个站点的爆堆表面三维空间原始点云数据；步骤2，原始点云数据预处理；步骤3，由预处理后的原始点云数据计算得到超体聚类点云；步骤4，判别相邻所述超体聚类点云之间的凹凸关系；步骤5，若相邻所述超体聚类点云之间为凸邻接关系，则再聚类形成岩块点云。该特征提取方法包括步骤1，采用上述的识别方法获取岩块点云数据；步骤2，根据各个所述岩块点云所含点数多少，提取特征岩块点云；步骤3，计算所述特征岩块点云的几何特征。该自动识别方法和块度特征提取方法解决了传统方式岩块块度测量效率低和精度低的缺陷。
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