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公开(公告)号：CN107945178A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711374827.9
申请日：2017-12-19
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院 , 马宏昊
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T3/4038 , G06T3/604 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/10028
摘要： 本发明涉及爆破三维点云数据处理技术，特别是一种爆破残孔自动识别方法，步骤1，点云原始数据预处理；步骤2，对预处理后的点云数据计算曲率特征，提取曲率特征点；步骤3，采用所述曲率特征点拟合空间直线，根据所述空间直线识别残孔。本发明通过提取高精度三维点云数据的曲率特征点拟合残孔位置轴线，实现了自动化高速、高效、高精度地识别爆破残孔，解决了传统方式识别残孔范围不全、识别难度大、效率低下、识别标准一致性差等缺陷，提供了一种适应未来智能化、精细化爆破需求的自动爆破残孔识别方法。本发明在上述爆破残孔自动识别方法的基础上还提供了一种爆破残孔特征自动提取方法。
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公开(公告)号：CN107945178B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201711374827.9
申请日：2017-12-19
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院 , 马宏昊
摘要： 本发明涉及爆破三维点云数据处理技术，特别是一种爆破残孔自动识别方法，步骤1，点云原始数据预处理；步骤2，对预处理后的点云数据计算曲率特征，提取曲率特征点；步骤3，采用所述曲率特征点拟合空间直线，根据所述空间直线识别残孔。本发明通过提取高精度三维点云数据的曲率特征点拟合残孔位置轴线，实现了自动化高速、高效、高精度地识别爆破残孔，解决了传统方式识别残孔范围不全、识别难度大、效率低下、识别标准一致性差等缺陷，提供了一种适应未来智能化、精细化爆破需求的自动爆破残孔识别方法。本发明在上述爆破残孔自动识别方法的基础上还提供了一种爆破残孔特征自动提取方法。
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公开(公告)号：CN109359680B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201811182419.8
申请日：2018-10-11
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明涉及爆破效果评价领域，特别是一种爆破岩块自动识别和块度特征提取方法及装置。该识别方法包括：步骤1，获取至少2个站点的爆堆表面三维空间原始点云数据；步骤2，原始点云数据预处理；步骤3，由预处理后的原始点云数据计算得到超体聚类点云；步骤4，判别相邻所述超体聚类点云之间的凹凸关系；步骤5，若相邻所述超体聚类点云之间为凸邻接关系，则再聚类形成岩块点云。该特征提取方法包括步骤1，采用上述的识别方法获取岩块点云数据；步骤2，根据各个所述岩块点云所含点数多少，提取特征岩块点云；步骤3，计算所述特征岩块点云的几何特征。该自动识别方法和块度特征提取方法解决了传统方式岩块块度测量效率低和精度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN109359680A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811182419.8
申请日：2018-10-11
申请人： 大昌建设集团有限公司 , 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明涉及爆破效果评价领域，特别是一种爆破岩块自动识别和块度特征提取方法及装置。该识别方法包括：步骤1，获取至少2个站点的爆堆表面三维空间原始点云数据；步骤2，原始点云数据预处理；步骤3，由预处理后的原始点云数据计算得到超体聚类点云；步骤4，判别相邻所述超体聚类点云之间的凹凸关系；步骤5，若相邻所述超体聚类点云之间为凸邻接关系，则再聚类形成岩块点云。该特征提取方法包括步骤1，采用上述的识别方法获取岩块点云数据；步骤2，根据各个所述岩块点云所含点数多少，提取特征岩块点云；步骤3，计算所述特征岩块点云的几何特征。该自动识别方法和块度特征提取方法解决了传统方式岩块块度测量效率低和精度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN109816252B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201910083773.3
申请日：2019-01-29
申请人： 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明涉及尾矿库安全系统工程领域，尤其是一种尾矿库综合风险定量预警方法及装置。本发明通过科学分辨各类风险变量数据的属性，依据数据所体现的时间、空间和功能等信息，将其划分为重要稳态变量、基础保障变量和关键动态变量三大类，对不同类别的变量分别采取风险判别方式，最大限度地综合利用变量数据所蕴含的风险相关信息，定量计算尾矿库风险预警数值，根据风险预警数值对应的不同等级，发送对应等级的风险预警信号。该方法对关键动态变量采用全天候实时监控，进行实时变化曲线分析，对灾变的演化过程进行持续、及时的监控。对风险变量数据进行空间化、时域化、组织化，数据分类、分属、分层次有序运行，实现数据管理数据，深化人工智能。
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公开(公告)号：CN109682425A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910087142.9
申请日：2019-01-29
申请人： 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明公开了矿山安全风险监测技术领域的一种尾矿库风险空天地一体化测控方法，步骤包括：1、获取遥感卫星对矿山区域不同时间段的照片，筛选出正常库和疑似异常库，对疑似异常库找出差异点区域；2、依据无人机启动阈值条件，启动无人机对疑似异常库进行低空航测，获取二维空间数据信息；3、依据三维激光启动阈值条件，启动三维激光对疑似异常库进行测量，获取三维空间数据信息，建立三维空间模型；4、三维空间数据信息中的参数指标达到阈值范围时，启动实时监控；5、实时监控异常指标，发出预警。本发明实现了大范围内的尾矿库分层级监控，并及时、定量、低成本地获取尾矿库参数数据，对风险进行预警。
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公开(公告)号：CN109146876A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811074595.X
申请日：2018-09-14
申请人： 四川省安全科学技术研究院
CPC分类号： G06T7/0002 , G06T7/10 , G06T2207/10032 , G06T2207/20081
摘要： 本发明公开了一种基于高分遥感影像的矿山环境变化检测方法，包括如下步骤：S1、确定矿山环境检测目标，并采集对应的多时相遥感影像；S2、对多时相遥感影像变化检测数据进行预处理；S3、对预处理后的多时相遥感影像进行mean shift图像分割，并根据矿山的特点进行特征提取，构建对象级的多源特征集；S4、将构建的多源特征集作为输入影像，使用CVA模型自动选择训练样本；S5、输入训练样本，对ELM模型进行训练，得到变化检测图，实现矿山环境变化检测。本发明解决了现有技术存在的人工地面调查方式导致监测盲区、效率低、检测精度低以及检测结果受影响较大的问题。
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公开(公告)号：CN110261878A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910607557.4
申请日：2019-07-04
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川恒匀通科技有限公司 , 四川安信科创科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种多功能危化气体监测装置及监测预警系统，装置包括基座和设置于基座上的杆体，杆体顶端设置有GNSS接收器和风速风向传感器，基座设置有与监测装置成一体结构的微震传感器；杆体上部设有光伏横杆，光伏横杆上安装有光伏板；杆体上部安装有激光甲烷传感器，杆体下部安装有集成气体传感器；杆体上还设有控制箱和报警装置，控制箱内设置有数据采样模块、控制器和数据传输模块，以及与光伏板连接的MPPT控制器；风速风向传感器、微震传感器、激光甲烷传感器、集成气体传感器和MPPT控制器通过数据采样模块连接控制器；GNSS接收器、报警装置和数据传输模块分别与控制器连接；控制器根据各类监测数据是否触发阈值判定是否向报警装置发送报警信号。
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公开(公告)号：CN110243342A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910600289.3
申请日：2019-07-04
申请人： 四川省安全科学技术研究院 , 四川恒匀通科技有限公司 , 四川安信科创科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种水上及干滩安全监测设备，包括起承载作用的支架，以及起浮力支撑作用的浮球；浮球与支架相互连接后所形成的整体外廓，在俯视或仰视方向上呈三角形。本发明的目的在于：针对现有水上及干滩安全监测设备存在无法兼顾漂浮性与平稳性的问题，提供一种新型的水上及干滩安全监测设备。该监测设备在保持设备重量不变的基础上，对设备的形状进行改进做防风设计，从而能够在不降低设备漂浮性的前提下提高设备平稳性。该监测设备能够兼具数据采集的灵敏度，以及更小的数据波动范围，最终得到更准确的监测数据。
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公开(公告)号：CN108547658B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201810231390.1
申请日：2018-03-20
申请人： 四川省安全科学技术研究院
摘要： 本发明公开了一种大倾角极薄煤层矸石自溜回填采空区方法，属于采空区充填领域，通过布置于工作面单体液压支柱之间的与煤炭溜槽相连接的矸石溜槽实现矸石自溜回填采空区的方法；工作面沿走向长壁后退式布置，对煤、矸进行分采分运，采用传统炮采工艺进行落煤（矸）、装煤（矸），溜煤时，关闭煤炭溜槽与矸石溜槽连接处的控制挡板，使煤炭沿煤炭溜槽自溜，回填矸石时，打开煤炭溜槽与矸石溜槽连接处的控制挡板，即可实现矸石沿煤炭溜槽到矸石溜槽向采空区自溜回填。本方法降低了工人劳动强度，避免了矸石引起的环境污染，方法简单，操作方便，具有广泛的应用性。
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