一种可进行丸粒质量筛选的喷丸机

    公开(公告)号:CN116673878A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310752813.5

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明提供一种可进行丸粒质量筛选的喷丸机,包括加工单元、分料单元、料仓单元、除尘单元和电气控制单元,加工单元、分料单元和料仓单元自上而下依次设置在机架中,除尘单元设置在机架一侧,并分别与加工单元、分料单元连通,电气控制单元分别与加工单元和分料单元的开关通讯连接;分料单元包括上下开口的分料室,分料室内水平设置有筛网,筛网的一端在电机的驱动下能向下90°转动。本发明采用筛网结构,通过气缸往复伸缩、筛网振动、电气控制等有效手段实现丸粒质量筛选;通过更换不同孔径的筛网实现不同粒径丸粒的质量筛选;通过电气控制实现喷丸强化与丸粒质量筛选两种功能切换。本发明能实现丸粒质量筛选与喷丸强化两种功能。

    一种喷丸磨抛一体化末端执行加工系统

    公开(公告)号:CN118927103A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411245186.7

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 本发明涉及机器人加工技术领域,提供一种喷丸磨抛一体化末端执行加工系统,包括:机械臂、末端执行器、快换装置、喷丸系统、除尘系统;所述快换装置,包括:公头和母头;所述公头设置在机械臂末端关节上;所述末端执行器选自粗磨抛执行器、精磨抛执行器和喷丸执行器之一;所述粗磨抛执行器和精磨抛执行器,分别包括:无刷电机、电机座和磨抛头;所述喷丸执行器,包括:支座和喷嘴;所述喷嘴设置在支座上;所述母头安装在电机座侧壁或支座上;所述母头用于与公头对接。本发明将喷丸工艺和磨抛工艺相结合,实现机械臂可自动连接不同的末端执行器,提升加工效率、降低生产成本。

    一种大型曲轴加工中挠曲变形的测量系统

    公开(公告)号:CN118168442A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410282974.7

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 本发明公开了一种大型曲轴加工中挠曲变形的测量系统,所属技术领域为挠曲变形的测量领域,包括:下位机部分,用于对加工中大型曲轴多点的挠曲变形进行实时检测,获得各点监测数据;上位机部分,用于设置阈值,基于所述阈值对所述监测数据进行处理,获得不合格数据相关信息;实时监测系统,用于对所述不合格数据相关信息进行集中控制,通过蓝牙无线传输的方式将检测数据实时传输至数据库。在本发明中,用户通过上位机分析平台可设置阈值,系统可依据用户设置阈值自动判断各点位数据是否合格,并通过表格形式标记处不合格数据,具体包括:点位、测量值、角度等,以协助客户提高判断效率。

    一种浮动式自动补偿铆接制动闸片

    公开(公告)号:CN117145899A

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202311181402.1

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明提供一种浮动式自动补偿铆接制动闸片,包括钢背、摩擦块、铆钉、浮动翘板和弹性元件,摩擦块与钢背通过铆钉连接;浮动翘板设置在摩擦块与钢背之间,并套设在铆钉的铆钉杆上,弹性元件设在钢背的圆柱形凹槽内;钢背上设有钢背容纳孔、圆柱形凹槽和第二铆接孔;摩擦块包括摩擦体和骨架,摩擦体与骨架固定连接;铆钉的第一铆接头与第一铆接孔上部的球形孔配合,铆钉杆依次穿过第一铆接孔的下部和第二铆接孔的上部,第二铆接头与第二铆接孔下部的球形孔配合。浮动翘板上设有中心孔和浮动凹槽,浮动翘板通过中心孔套在铆钉杆周围,浮动凸台嵌设在浮动凹槽内。本发明是一种能实现自动补偿且连接安全可靠的高速列车浮动式铆接制动闸片。

    一种喷丸丸粒质量检测与筛选装置

    公开(公告)号:CN115193719B

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202210644450.9

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明涉及丸粒筛选技术领域,提供一种喷丸丸粒质量检测与筛选装置,包括:支撑机构以及离心机构;所述支撑机构,包括:底座、下分离盘、防尘箱、电机、从动齿轮、主动齿轮和齿轮轴;所述下分离盘设置在底座上,所述底座中设置防尘箱和电机,所述电机设置在防尘箱的一侧;所述电机的输出轴穿过防尘箱的轴孔;所述电机的输出轴上设置主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合;所述从动齿轮固定在齿轮轴一端;所述齿轮轴的另一端伸出防尘箱和底座,并与下分离盘连接;所述离心机构,包括:离心筒、挡料板、料盒、升降气缸、振动盘、摩擦盘、上分离盘、吸盘和振动气缸。本发明能够实现对不同尺寸粒径的丸粒进行质量检测与筛选,提高检测质量与效果。

    一种制氢反应器多层多道焊缝位性协同优化方法

    公开(公告)号:CN117817195A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311526467.5

    申请日:2023-11-16

    Abstract: 本发明涉及焊接技术领域,提供一种制氢反应器多层多道焊缝位性协同优化方法,包括:确定试验方案,完成多层多道焊接试验,并检测焊缝安全评价指标;利用方差分析法,计算得出元素比例对焊缝安全评价指标的方差分析表以及目标响应值的三维响应图;建立提性元素比例与响应指标之间的高精度回归模型,以及将元素的比例范围、每层焊缝中各个指标的权重系数总和、每层焊缝的性能所需的焊接厚度变化范围以及焊缝总厚度作为约束条件,并运用快速非支配排序遗传算法求解多目标优化Pareto解集;从而获得满足实际工况要求的提性最优元素比例以及与之对应的每层焊缝的性能所需的最佳焊接厚度。

    一种喷丸-磨抛一体化加工末端执行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN114029864B

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202111390757.2

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明涉加工设备技术领域,提供一种喷丸‑磨抛一体化加工末端执行器及其控制方法,包括:角度调整机构、切换机构、磨削机构、喷丸机构和控制机构;所述角度调整机构包括:中心齿轮、内齿圈、底盖、行星齿轮、支架、端盖和角度调整伺服电机;所述角度调整伺服电机设置在支架的一端,所述角度调整伺服电机的输出轴从支架的端部伸出;所述切换机构包括:换相伺服电机和换相机械手;所述磨削机构包括:加工电机、加工电机架和磨抛头;所述加工电机通过加工电机架安装在换相机械手上,所述加工电机的输出轴连接磨抛头。本发明能够将喷丸工艺和磨抛工艺相结合,实现单次装夹完成两种工艺的生产加工,在提升加工效率、降低生产成本。

    一种喷丸丸粒质量检测与筛选装置

    公开(公告)号:CN115193719A

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202210644450.9

    申请日:2022-06-09

    Abstract: 本发明涉及丸粒筛选技术领域,提供一种喷丸丸粒质量检测与筛选装置,包括:支撑机构以及离心机构;所述支撑机构,包括:底座、下分离盘、防尘箱、电机、从动齿轮、主动齿轮和齿轮轴;所述下分离盘设置在底座上,所述底座中设置防尘箱和电机,所述电机设置在防尘箱的一侧;所述电机的输出轴穿过防尘箱的轴孔;所述电机的输出轴上设置主动齿轮,所述主动齿轮与从动齿轮啮合;所述从动齿轮固定在齿轮轴一端;所述齿轮轴的另一端伸出防尘箱和底座,并与下分离盘连接;所述离心机构,包括:离心筒、挡料板、料盒、升降气缸、振动盘、摩擦盘、上分离盘、吸盘和振动气缸。本发明能够实现对不同尺寸粒径的丸粒进行质量检测与筛选,提高检测质量与效果。

    一种盘式制动器制动振动稳定性评判方法

    公开(公告)号:CN117521362A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311476208.6

    申请日:2023-11-08

    Abstract: 本发明涉及盘式制动器稳定性评判技术领域,提供一种盘式制动器制动振动稳定性评判方法,包括步骤1,建立高速列车盘式制动器动力学仿真模型;步骤2,对高速列车盘式制动器动力学仿真模型进行仿真试验,获取不同制动参数下制动盘轴向激励响应结果;步骤3,对制动盘轴向激励响应结果进行傅里叶变换处理,获得制动盘FFT轴向激励响应频谱;步骤4,根据制动盘轴向激励响应频谱中不同振动频率下所对应的制动盘FFT轴向激励幅值,计算出不同时刻下制动盘轴向振动冲击度和制动盘轴向振动功率;步骤5,计算稳定性指数。本发明能够得出可以描述制动盘轴向振动剧烈程度的稳定性指数,直观看出制动盘的振动剧烈程度。

    一种喷丸-磨抛一体化加工末端执行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN114029864A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111390757.2

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本发明涉加工设备技术领域,提供一种喷丸‑磨抛一体化加工末端执行器及其控制方法,包括:角度调整机构、切换机构、磨削机构、喷丸机构和控制机构;所述角度调整机构包括:中心齿轮、内齿圈、底盖、行星齿轮、支架、端盖和角度调整伺服电机;所述角度调整伺服电机设置在支架的一端,所述角度调整伺服电机的输出轴从支架的端部伸出;所述切换机构包括:换相伺服电机和换相机械手;所述磨削机构包括:加工电机、加工电机架和磨抛头;所述加工电机通过加工电机架安装在换相机械手上,所述加工电机的输出轴连接磨抛头。本发明能够将喷丸工艺和磨抛工艺相结合,实现单次装夹完成两种工艺的生产加工,在提升加工效率、降低生产成本。

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