公开(公告)号：CN106495005A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201611213410.X

申请日：2016-12-23

申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 ,  大连华锐重工集团股份有限公司

发明人： 魏彬 ,  周庚 ,  朱鹏夫 ,  霍丽娜 ,  徐崇 ,  徐宁

IPC分类号： B66C15/04 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50

CPC分类号： B66C15/045 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50 ,  B66C2700/084

摘要： 本发明公开了一种起重机防撞检测控制系统，该检测系统用于检测安装在高空中有人操控的桥机与位于地面上无人操作自动运行的门机互相配合的工作过程，上层桥机为有人操作起重机，桥机运行受控于地面调度员的随机调动。本系统采用激光扫描仪、小车安全限位开关和多个PLC控制单元的相互作用，采用激光扫描仪扫描作业区域物体的轮廓编程设定扫描物体的预警减速与防撞报警轮廓,并连锁上层起重机起升与小车安全信号实现上层起重机主动检测、主动防撞控制，下层起重机自主自动运行中被动防撞躲避或停止运行控制，中控室综合监控紧急干预的防撞控制，安全性更高、控制方法更符合现场工艺需求。

公开(公告)号：CN106495005B

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201611213410.X

申请日：2016-12-23

申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 ,  大连华锐重工集团股份有限公司

发明人： 魏彬 ,  周庚 ,  朱鹏夫 ,  霍丽娜 ,  徐崇 ,  徐宁

IPC分类号： B66C15/04 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50

摘要： 本发明公开了一种起重机防撞检测控制系统，该检测系统用于检测安装在高空中有人操控的桥机与位于地面上无人操作自动运行的门机互相配合的工作过程，上层桥机为有人操作起重机，桥机运行受控于地面调度员的随机调动。本系统采用激光扫描仪、小车安全限位开关和多个PLC控制单元的相互作用，采用激光扫描仪扫描作业区域物体的轮廓编程设定扫描物体的预警减速与防撞报警轮廓,并连锁上层起重机起升与小车安全信号实现上层起重机主动检测、主动防撞控制，下层起重机自主自动运行中被动防撞躲避或停止运行控制，中控室综合监控紧急干预的防撞控制，安全性更高、控制方法更符合现场工艺需求。

公开(公告)号：CN206318631U

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201621432685.8

申请日：2016-12-23

申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 ,  大连华锐重工集团股份有限公司

发明人： 魏彬 ,  周庚 ,  朱鹏夫 ,  霍丽娜 ,  徐崇 ,  徐宁

IPC分类号： B66C15/04 ,  B66C13/48 ,  B66C13/50

摘要： 本实用新型公开了一种起重机防撞检测控制装置，包括激光扫描仪A1、激光扫描仪A2、桥机PLC控制单元、桥机小车安全限位开关S1、桥机起升安全限位开关S2、桥机无线以太网模块E1、门机编码器、门机PLC控制单元和门机无线以太网模块E2，该装置还包括对整个装置所有器件的工作状态进行实时控制的地面中控单元，所述地面中控单元上连接有与桥机无线以太网模块E1和门机无线以太网模块E2无线数据通信的中控室无线通信模块。本申请检测元件采用激光扫描仪扫描作业区域物体的轮廓编程设定扫描物体的预警减速与防撞报警轮廓，并连锁上层起重机起升与小车安全信号实现上层起重机主动检测、主动防撞控制。