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公开(公告)号：CN112529081B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011460343.8
申请日：2020-12-11
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09 , G06N3/045 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供一种基于高效注意力校准的实时语义分割方法，包括：训练过程及测试过程；训练过程包括以下步骤：使用深层神经网络特征提取器作为主干网络，得到编码像素语义信息的特征图；对主干网络的输出特征图进行像素级别的分类，获取未经细化的粗糙语义分割图；将原始图像和原始图像的标注图像组成图像‑真值标签对，对输出进行监督学习，并保存最优模型用于后序操作；将经过训练后的的粗糙语义分割图作为输入至对特征图中各像素之间建立相关性的自校准空间注意力模块中，使得粗糙语义分割图进行自我校准，获取细化语义分割结果；通过原始图像和标注图像组成的图像‑真值标签对，对细化语义分割结果进行监督学习获取最优模型。
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公开(公告)号：CN112529081A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011460343.8
申请日：2020-12-11
摘要： 本发明提供一种基于高效注意力校准的实时语义分割方法，包括：训练过程及测试过程；训练过程包括以下步骤：使用深层神经网络特征提取器作为主干网络，得到编码像素语义信息的特征图；对主干网络的输出特征图进行像素级别的分类，获取未经细化的粗糙语义分割图；将原始图像和原始图像的标注图像组成图像‑真值标签对，对输出进行监督学习，并保存最优模型用于后序操作；将经过训练后的的粗糙语义分割图作为输入至对特征图中各像素之间建立相关性的自校准空间注意力模块中，使得粗糙语义分割图进行自我校准，获取细化语义分割结果；通过原始图像和标注图像组成的图像‑真值标签对，对细化语义分割结果进行监督学习获取最优模型。
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公开(公告)号：CN117204385A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311258567.4
申请日：2023-09-27
申请人： 大连理工大学
发明人： 游奎 , 张忆和 , 许景康 , 易鹏飞 , 李兴华 , 马伟伟 , 马彩华 , 张议文 , 韩方鑫 , 张豫艳 , 李鹏飞 , 杜锰铁 , 谭博文 , 罗亚威 , 万舟 , 邓美佳 , 楼新宇 , 贾淑涵
IPC分类号： A01K61/80
摘要： 本发明提供了一种组合立体化的投饲装置，涉及动物养殖投喂设备技术领域。该装置包括投饲装置，若干所述投饲装置竖向依次排列设置，所述投饲装置包括：饲料投喂管，若干所述投饲装置的所述饲料投喂管从上至下依次连通设置；自倾斜投喂盘，所述自倾斜投喂盘的重心处转动连接在所述饲料投喂管的侧壁上，所述自倾斜投喂盘的高端位于所述饲料投喂管内，所述自倾斜投喂盘的低端位于所述饲料投喂管外；所述自倾斜投喂盘高端设置有配重块。本申请可实现立体养殖空间的多层自动化定量投喂，将平面的投喂面积扩大了多倍，大大提升了养殖对象的摄食机会，降低了饲料争抢激烈程度。
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公开(公告)号：CN118562598A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410815745.7
申请日：2024-06-24
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种防玷污的环境DNA采样装置及采样方法。上述采样装置包括真空箱、监测组件、电磁阀组件、采样系统、用于对真空箱抽真空的真空泵、用于控制电磁阀组件通断的控制系统、以及通过超声无线通信模块和所述控制系统相联通的上位机。采样系统包括一个一次性过滤器和置放在一次性过滤器内的环境DNA样品滤膜。采样装置具备四种工作模式，分别为抽真空模式、样品抽吸过滤模式、水下原位采样模式和样品排空模式。本发明组合及循环采用抽真空、抽吸过滤、排空模式来完成环境样品DNA的采样计划，操作简洁高效，且可预防环境样品的交叉污染，克服了因前一次采样过程中的微量环境DNA残留，而玷污下一次采集的环境DNA样品的问题。
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公开(公告)号：CN118007755A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410425842.5
申请日：2024-04-10
发明人： 易鹏飞
摘要： 本发明涉及蓄水池技术领域，且公开了一种水产养殖基地建设用蓄水池，包括蓄水池本体和遮挡组件，所述蓄水池本体前端的上端固定设置有出水通口，所述遮挡组件设置在蓄水池本体的上侧，所述遮挡组件包括固定板，所述固定板固定安装在蓄水池本体的外端，所述固定板的上端固定设置有螺纹安装孔。该水产养殖基地建设用蓄水池，通过安装遮挡组件，可在蓄水池本体日常使用时，如安装在地面，遇到酷暑情况，可使用遮挡棚遮挡住蓄水池本体的上侧，可避免太阳直晒到蓄水池本体的内部，进而能够避免蓄水池本体内部所储存的水，被太阳的直晒，导致快速蒸发的情况，且遮阳棚的高度可进行调节，利于在不同情况下，工作人员能够选择性对其进行调节。
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公开(公告)号：CN117281152A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311334446.3
申请日：2023-10-16
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： A22C17/16
摘要： 本发明属动物屠宰加工技术领域，尤其涉及一种动物肠高值化利用自动化清洗方法及装备，包括如下步骤：通过穿孔装置对动物肠壁进行穿孔；通过挤压装置对穿孔后的动物肠壁进行挤压；通过离心装置对挤压后的动物肠壁进行离心，离心一定时间后，在离心装置内对动物肠壁进行切割；通过漂洗装置对动物肠壁进行漂洗，漂洗完成后通过收集装置对动物肠壁进行收集，本发明，不需要对动物肠进行单根分离、单根固定、捋直等前处理过程，可以直接大量地批量进料，因而简洁高效。
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公开(公告)号：CN117204388A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311304812.0
申请日：2023-10-10
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明涉及渔业工程技术领域，尤其涉及一种水产品差速柔性辊分选装备，包括底座，底座上方固定连接有进料斗，进料斗底部连通有连通通道，连通通道内设有柔性差速分离送入机构，连通通道底部连通有筛分通道，筛分通道倾斜设置，筛分通道内设有筛选机构，筛选机构包括设置在筛分通道底壁的多通道结构，多通道结构的入口端位于柔性差速分离送入机构下方，多通道结构沿物料运送方向依次设有若干收集结构，多通道结构的入口侧设有尺寸检测组件，尺寸检测组件位于首端的多通道结构与柔性差速分离送入机构之间，本发明可以应用于各种各样需要对渔业对象进行分级筛选的场合场景。
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公开(公告)号：CN118921541A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410674300.1
申请日：2024-05-28
发明人： 易鹏飞
IPC分类号： H04N23/50 , H04N23/695 , H04N23/56
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种海参捕捞水下摄像机，包括捕捞机器框体，所述捕捞机器框体的上方设置有防护组件，所述捕捞机器框体的上方设置有摄像组件，所述捕捞机器框体的上方设置有调节组件，所述防护组件包括防护框体，所述防护框体设置在捕捞机器框体的上方，所述防护框体的正面固定连接有扩张框体。该海参捕捞水下摄像机，通过安装防护组件，可通过防护框体和扩张框体等部件之间的配合，可实现防护框体对内部的摄像组件进行防护，接着扩张框体内部的加热除雾模块可以在该摄像机内部起雾时，将热气从通风网传出，使得内部的雾气消散，进而避免起雾导致的监测画面不清晰，影响海参捕捞。
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公开(公告)号：CN118313087A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410443498.2
申请日：2024-04-12
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种3D阵列式数字拓印设备及其拓印方法。上述拓印设备应用于工件的数字化设计中，其包括拓印架体、工件夹固组件、两组3D阵列拓印板、用于驱动对应3D阵列拓印板的直线驱动结构、以及和3D阵列拓印板之间固定连接有数据传输线的计算机系统。拓印架体包括两组承重板、支撑框架、固定连接在对应承重板上的四组横杆。每组3D阵列拓印板包括底板和呈阵列式密集固定于底板上的若干组数字拓印针。数字拓印针由针体、伸缩弹性针座、弹性针座套管和应变传感器构成。本发明成本低廉、技术难度低、仅需3D阵列拓印板与计算机辅助即可，不需昂贵的摄像头、AI深度学习智能化系统等复杂的技术，可以较低成本实现数字化建模工作。
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公开(公告)号：CN118880832A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411327687.X
申请日：2024-09-23
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种循环索道式自清洗水域漂浮物平面网拦截设施，其布设在工业取水水渠中。上述拦截设施包括位于水渠渠道截面处的拦截网、用于承载拦截网的钢缆、位于水渠上方的循环索道系统、用于支撑循环索道系统的支撑系统、以及装设在水渠堤坝上且出水口面向水渠进水端布设的清洗系统。其中，所述钢缆在循环索道系统的作用下沿着椭圆轨迹进行移动。本发明建立了可循环运行的水域漂浮物平面网拦截体系，并且可在循环运行的同时进行自动清洗以清除平面拦截网上的附着物和污损生物，不再存在被暴发性发生水域生物侵袭而崩溃的威胁，极大地改善了水域漂浮物的拦截效果，保障了工业取水系统的运行安全。
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