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公开(公告)号：CN110278991B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910611931.8
申请日：2019-07-08
申请人： 大连工业大学
IPC分类号： A22C25/00
摘要： 本发明公开了一种多喷嘴水射流式海参体表角质层去除装置，其包括机械主体、清洗装置、输送装置、卸料装置和防护装置。清洗装置位于整个机械主体的上方，水泵和电机安置在机械主体的底座上，通过喷嘴为空间多点对称分布的喷嘴组喷水对海参的角质层进行清除。输送装置位于喷嘴组和循环往复装置的下方，由输送驱动装置为海参的输送提供动力，海参夹持装置固连于海参输送机构上，用于在运动过程中对海参的自动上料、装夹，两侧的夹持挡板能够对海参腹部腹足进行保护，防止水射流对其进行破坏。本发明采用多喷嘴水射流方式去除海参体表角质层，一方面可以实现海参表面粘膜的深度清洗，同时也实现海参的清洗，海参表面清洗效果更佳。
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公开(公告)号：CN111184055B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010101851.0
申请日：2020-02-19
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明公开了一种鱼类去脏清洗装置，其包括传动机构、去脏机构、喷水装置、控制系统、夹紧机构和机架。与现有的其他去脏机相比，本发明提供的去脏装置的内部的固定剖腹刀在对鱼腹进行刨开之后，单边固定的可移动式撑腹夹将鱼腹撑开直至去脏加工完毕，一把正转的去脏刀以及两个自转方向相反的去脏毛刷都设计为可升降式的，设置控制程序有效实现多刀具之间的配合，并且每把刀具之间设有高压喷水装置从而达到高效去脏、自动清洗的效果。
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公开(公告)号：CN112669379A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011543103.4
申请日：2020-12-22
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种基于辅助标记点的图像特征快速提取方法，其包括获取带有辅助标记的被测物体图像、建立激光光条截面灰度分布模型、特征点快速定位、特征点高精度提取等步骤。本发明提供的基于辅助标记点的图像特征快速提取方法解决复杂物体表面有效特征难提取，精度效率难兼顾，实时性较差等特征信息有效提取问题。本方法充分利用各相邻网格交点间连接关系，通过周围相邻交点信息对待提取网格交点拟合过程进行约束，从而实现数据重复使用，减少数据量提高提取精度和鲁棒性。该方法兼顾提取精度和提取效率，实时性较好。
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公开(公告)号：CN109663777A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201811622424.6
申请日：2018-12-28
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于海产品加工领域，具体涉及一种海产品水射流自适应清洗试验装置。该装置包括图像采集装置、计算机处理及控制系统、机械主体和保护装置。图像采集装置用于采集加工试件的图像信息；计算机处理及控制系统用于图像信息处理，依据处理结果控制自适应调整装置；机械主体根据计算机处理及控制系统指令控制执行机构，实现海产品水射流空间位置、水参数以及输送速度的自适应调整以及支持固定其他装置；防护装置保证设备运行过程中试验设备和人员的安全。本发明采用图像采集系统，通过计算机测试读取待加工海产品试件的类型、大小等个体因素，自动控制调整水射流设计参数，优化水射流设计参数，大大提高了海产品清洗效率与质量，减少设计周期。
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公开(公告)号：CN105510426A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510813967.6
申请日：2015-11-23
申请人： 大连工业大学
IPC分类号： G01N27/48
CPC分类号： G01N27/48
摘要： 本发明公开了一种贝类调理液味觉品质在线检测系统，包括第一泵、储存杯、电磁阀、半导体冷却模块、流量计、检测杯、涡轮蜗杆、旋转主轴、第一电机、清洗杯、第二电机、丝杠、信号采集单元、模式识别系统、味觉传感器阵列、第二泵、滤网和支撑台；贝类调理液味觉品质在线检测系统的检测工艺，采用取样、过滤、冷却、检测和清洗五步工艺。本发明贝类调理液味觉品质在线检测系统及检测工艺，该味觉品质在线检测装置能够实时、快速、准确的反映贝类调理液味觉综合品质，实现贝类调理液味觉品质的全程监控和反馈，保证贝类产品预煮加工过程中的产品质量。
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公开(公告)号：CN112669379B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202011543103.4
申请日：2020-12-22
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于光学测量技术领域，具体涉及一种基于辅助标记点的图像特征快速提取方法，其包括获取带有辅助标记的被测物体图像、建立激光光条截面灰度分布模型、特征点快速定位、特征点高精度提取等步骤。本发明提供的基于辅助标记点的图像特征快速提取方法解决复杂物体表面有效特征难提取，精度效率难兼顾，实时性较差等特征信息有效提取问题。本方法充分利用各相邻网格交点间连接关系，通过周围相邻交点信息对待提取网格交点拟合过程进行约束，从而实现数据重复使用，减少数据量提高提取精度和鲁棒性。该方法兼顾提取精度和提取效率，实时性较好。
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公开(公告)号：CN109871854B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910135220.8
申请日：2019-02-22
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明提供一种快速轮毂识别方法，首先建立轮毂类型特征库，将所有类型的轮毂分别旋转14次，即每种类型生成14个旋转角度的模板样本，以避免摆放角度的影响；在识别时，根据核相关理论，由待识别轮毂生成滤波器，并依次对模板轮毂进行滤波求相似度，相似度最高的轮毂类型为待识别轮毂的类型。
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公开(公告)号：CN113434304A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110691476.4
申请日：2021-06-22
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于视觉测量的技术领域，具体涉及一种基于多线程的多目视觉相机同步采集方法，其包括加载环境、多相机单一图像同步采集或多相机连续图像同步采集、以及线程回收以及资源的释放等步骤。本发明多相机的同步采集方法同时兼顾软触发成本低和硬触发同步延迟低、稳定的优点。本发明多相机的同步采集方法开发周期短，能有效且快速的投入生成，具有较好的兼容性。本发明采用了多线程技术，程序响应速度快，高效的利用处理器，节约资源的开销。
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公开(公告)号：CN109520702B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811622914.6
申请日：2018-12-28
申请人： 大连工业大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明属于水产品加工领域，具体涉及一种水产品水射流力参数测试方法及其试验装置。该方法包括水产品力测试装置的设计、传感器布置、力参数标定和力参数补偿；水产品力测试装置承载水产品的主体结构，根据水产品表面力学参数产生不同应变变化；传感器布置用于测试不同方向应变变化；力参数标定用于标定力与测试应变参数间的关系；力参数补偿用于补偿在水射流过程中其他因素的影响；其试验装置包括水产品力测试装置、机械主体、清洗装置、输送装置和辅助保护装置；本发明实现水产品作用力的有效测试，采取标定和补偿，测试结果更加准确；试验装置能够实现角度、高度、压力等水射流参数调整，优化水射流设计参数；适用于多种不同水产品清洗。
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公开(公告)号：CN111184055A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010101851.0
申请日：2020-02-19
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明公开了一种鱼类去脏清洗装置，其包括传动机构、去脏机构、喷水装置、控制系统、夹紧机构和机架。与现有的其他去脏机相比，本发明提供的去脏装置的内部的固定剖腹刀在对鱼腹进行刨开之后，单边固定的可移动式撑腹夹将鱼腹撑开直至去脏加工完毕，一把正转的去脏刀以及两个自转方向相反的去脏毛刷都设计为可升降式的，设置控制程序有效实现多刀具之间的配合，并且每把刀具之间设有高压喷水装置从而达到高效去脏、自动清洗的效果。
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