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公开(公告)号：CN119439699A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025442.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种基于模糊逻辑的自适应PID飞机电液伺服系统控制方法，属于飞机电液伺服系统控制技术领域。本发明依据建立的飞机电液伺服系统数学模型，开展基于PID算法的控制优化设计，而后引入模糊逻辑，利用模糊逻辑的自适应PID控制，提高系统智能控制性能。相比于传统控制方法，本发明考虑飞机电液伺服系统所面临的复杂环境以及需求较高精度高反馈的问题，比如输入信号存在的非线性、不确定性、时变性的相关问题。借助模糊逻辑的自适应PID对系统参数实现自适应调节，提高对模型不确定性的适应性，为提高系统敏捷控制响应的控制能力提供一种解决方案，有效提高了电液伺服系统的精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。
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