公开(公告)号：CN119065254B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411554150.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王虎祥 ,  吴国强 ,  刘哲辰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于飞行器伺服作动系统领域，涉及一种数据驱动的伺服作动系统模型辨识及故障监控方法，包括步骤1、飞机舵机电液伺服作动系统数学建模；步骤2、采用BP神经网络方法，利用采集的试飞数据，通过飞机舵机电液伺服作动系统数学计算获得飞机舵机电液伺服作动系统的输入输出数据，对飞机舵机电液伺服作动系统进行辨识，得到输出更加精准的飞机舵机电液伺服作动系统神经网络模型；步骤3、设计相应的伺服作动系统模型监控模块，实施实时监控，利用建立的动态模型对系统状态进行持续评估。本发明可以实现更为精准的监控和故障检测，及时识别潜在问题，降低系统故障风险，能够实时适应系统的动态变化，提升整体安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN115981161B

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310077665.1

申请日：2023-02-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  闫明 ,  周大鹏 ,  王家兴 ,  李贺琦 ,  金泽宇 ,  安帅斌 ,  董哲 ,  臧剑文 ,  段俊屹 ,  王振威 ,  吴高奡 ,  王虎祥 ,  赵亦卓

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN119439699A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510025442.X

申请日：2025-01-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘哲辰 ,  刘凯 ,  王虎祥 ,  初兵 ,  齐则铭 ,  肖凯

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种基于模糊逻辑的自适应PID飞机电液伺服系统控制方法，属于飞机电液伺服系统控制技术领域。本发明依据建立的飞机电液伺服系统数学模型，开展基于PID算法的控制优化设计，而后引入模糊逻辑，利用模糊逻辑的自适应PID控制，提高系统智能控制性能。相比于传统控制方法，本发明考虑飞机电液伺服系统所面临的复杂环境以及需求较高精度高反馈的问题，比如输入信号存在的非线性、不确定性、时变性的相关问题。借助模糊逻辑的自适应PID对系统参数实现自适应调节，提高对模型不确定性的适应性，为提高系统敏捷控制响应的控制能力提供一种解决方案，有效提高了电液伺服系统的精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。

公开(公告)号：CN119065254A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411554150.7

申请日：2024-11-04

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 王虎祥 ,  吴国强 ,  刘哲辰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于飞行器伺服作动系统领域，涉及一种数据驱动的伺服作动系统模型辨识及故障监控方法，包括步骤1、飞机舵机电液伺服作动系统数学建模；步骤2、采用BP神经网络方法，利用采集的试飞数据，通过飞机舵机电液伺服作动系统数学计算获得飞机舵机电液伺服作动系统的输入输出数据，对飞机舵机电液伺服作动系统进行辨识，得到输出更加精准的飞机舵机电液伺服作动系统神经网络模型；步骤3、设计相应的伺服作动系统模型监控模块，实施实时监控，利用建立的动态模型对系统状态进行持续评估。本发明可以实现更为精准的监控和故障检测，及时识别潜在问题，降低系统故障风险，能够实时适应系统的动态变化，提升整体安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN115981161A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310077665.1

申请日：2023-02-07

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  闫明 ,  周大鹏 ,  王家兴 ,  李贺琦 ,  金泽宇 ,  安帅斌 ,  董哲 ,  臧剑文 ,  段俊屹 ,  王振威 ,  吴高奡 ,  王虎祥 ,  赵亦卓

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于下滑控制技术领域，涉及一种基于直接升力的固定翼飞机下滑控制增益指标优化方法。本发明首先考虑传统下滑控制中多操纵面协调问题，确定采用基于直接升力的下滑控制办法，在此基础上，对直接升力控制增益进行优化，相比传统的预设增益下滑控制器，本发明的控制增益优化方法在进行下滑控制时，提升了下滑控制品质；相比于传统控制方法的基础增益，在基于指标的下滑控制增益优化办法优化后，有更小的超调量，更快的响应速度，以及快速收敛的特性，避免了由于控制增益不好而导致下滑品质差的的情况，有更好的下滑控制性能，具有广阔的应用前景。