公开(公告)号：CN119439699A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202510025442.X

申请日：2025-01-08

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘哲辰 ,  刘凯 ,  王虎祥 ,  初兵 ,  齐则铭 ,  肖凯

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种基于模糊逻辑的自适应PID飞机电液伺服系统控制方法，属于飞机电液伺服系统控制技术领域。本发明依据建立的飞机电液伺服系统数学模型，开展基于PID算法的控制优化设计，而后引入模糊逻辑，利用模糊逻辑的自适应PID控制，提高系统智能控制性能。相比于传统控制方法，本发明考虑飞机电液伺服系统所面临的复杂环境以及需求较高精度高反馈的问题，比如输入信号存在的非线性、不确定性、时变性的相关问题。借助模糊逻辑的自适应PID对系统参数实现自适应调节，提高对模型不确定性的适应性，为提高系统敏捷控制响应的控制能力提供一种解决方案，有效提高了电液伺服系统的精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。

公开(公告)号：CN118915813B

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411404578.3

申请日：2024-10-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  段俊屹 ,  王冠 ,  齐则铭 ,  闫明 ,  罗斐

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法，属于航空飞行器下滑控制领域。本发明面向控制器设计构建航空飞行器动力学模型与人为设计的飞行器参考模型作差获得跟踪误差动力学模型，而后通过设计预设性能控制中有限时间约束的性能函数以实现对航空飞行器下滑过程中状态量的约束，并借助动态逆控制进行控制器设计。借助在线气动参数辨识为控制器提供飞行器提供实时气动参数，同时引入自抗扰控制思想中的扩张状态观测器对系统总扰动进行观测补偿。本发明以多性能指标要求为出发点进行航空飞行器下滑控制器设计，并且综合考虑飞行器面临的复杂环境干扰等问题，有效提高航空飞行器下滑过程中的控制精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。

公开(公告)号：CN118915813A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411404578.3

申请日：2024-10-10

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 刘凯 ,  段俊屹 ,  王冠 ,  齐则铭 ,  闫明 ,  罗斐

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种面向多指标定制化的航空飞行器保性能控制方法，属于航空飞行器下滑控制领域。本发明面向控制器设计构建航空飞行器动力学模型与人为设计的飞行器参考模型作差获得跟踪误差动力学模型，而后通过设计预设性能控制中有限时间约束的性能函数以实现对航空飞行器下滑过程中状态量的约束，并借助动态逆控制进行控制器设计。借助在线气动参数辨识为控制器提供飞行器提供实时气动参数，同时引入自抗扰控制思想中的扩张状态观测器对系统总扰动进行观测补偿。本发明以多性能指标要求为出发点进行航空飞行器下滑控制器设计，并且综合考虑飞行器面临的复杂环境干扰等问题，有效提高航空飞行器下滑过程中的控制精度和鲁棒性，具有长远的应用前景。