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公开(公告)号：CN109968202B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910229616.9
申请日：2019-03-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种砂轮直径和轮廓在机检测装置及方法，所述砂轮直径和轮廓在机检测装置，包括砂轮直径检测装置；所述砂轮直径检测装置包括位于传感器支座上且相对设置第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器的激光光束重合且激光光束垂直于机床X轴和Z轴所在平面；所述机床为数控坐标磨床。本发明结构简单、操作方便，利用激光位移传感器的精密检测能力和计算机的计算处理能力高效准确地实现数控坐标磨床自转且公转砂轮的直径和轮廓的在机检测，有效提高了测量准确度和测量效率；本发明为非接触式检测自转且公转的砂轮直径，检测过程对砂轮和仪器无损耗，安全可靠，且降低测试成本。
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公开(公告)号：CN109000592A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811002972.9
申请日：2018-08-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明涉及一种深长孔直线度检测装置及方法，该装置包括光电自准直仪，反射镜、固定装置、倾角计、自定心行走机构，反射镜和倾角计都固定在固定装置上，固定装置通过中心安装轴与自定心行走机构连接，自定心行走机构带动反射镜在深孔内移动。光电自准直仪发出的光线照射在反射镜上并返回光电自准直仪进行数据采集，所测结果由计算机进行拟合，并利用最小区域法进行求解。该方法是利用倾角计可以在反射镜的旋转角为零时采集空间坐标，消除了由于反射镜平面与深孔实际轴线的不垂直度带来的影响，使直线度评定结果精度得到有效提高。
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公开(公告)号：CN106863132B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710047333.3
申请日：2017-01-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种磨削过程快速精密对刀装置及其对刀方法，所述的装置包括位置检测模块、声发射检测系统和测量与可视系统。本发明通过运用测杆测针的球头与砂轮之间相对固定的物理关系，实现砂轮与被加工工件之间的快速粗定位，然后采用流体声发射技术进行精密对刀，能快速实现砂轮的精密对刀，该过程中，运用测杆上加装的工业内窥镜，通过显示器实时观查测针的球头和工件内表面的相对位置关系，易实现测针的球头的快速精密定位，能很好的适用于内表面形状十分复杂的工件对刀，例如内表面存在多个阶梯孔和过度圆弧的复杂内腔，通过可视模块能方便快捷的找到阶梯孔或圆弧位置，实现快速定位。本发明极大的减轻了工人劳动强度，易于实现自动化加工。
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公开(公告)号：CN107588746A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710811841.4
申请日：2017-09-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种测针精密快速校核装置及其工作方法，所述的装置包括支座、底座、等高校核模块、测针水平度校核及长度自检模块和微调组件。本发明的测针精密快速校核装置安装在机床移动工作台前端，只需安装前调整好测针精密快速校核装置相对机床磨杆砂轮轴中心的位置，即可在位实时用于对测针位置进行校核，通过采用该装置解除了测针校核精度对操作者技能的依赖，使用方便快捷；本发明的测针精密快速校核装置及其使用方法能实现测针高度位置和水平位置的精密校核，同时采用该装置能快速获得实际的测针有效跨距，避免了传统的通过卡尺等测量测针的跨距引入的不确定性误差，有利于提高测量精度；本发明有利于提高测针校核效率，易于实现自动化。
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公开(公告)号：CN109269455B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201811095724.3
申请日：2018-09-19
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种深孔自定心的管内机器人，包括防护筒壳、设置在所述防护筒壳内的多个电动推杆，所述防护筒壳的两端分别固定有反射镜基座、尾部基座，且反射镜基座、尾部基座直接固定有芯轴，所述芯轴上套接有与所述芯轴过渡配合的两个锥度轴，反射镜基座与锥度轴的细端之间、尾部基座与靠近所述平整端面Ⅱ的锥度轴的细端之间均夹有多个定心陶瓷球；两个相临所述电动推杆之间设有履带行走机构。本发明通过利用球定心，使定心由线接触变成了点接触，并且由于误差均化作用，极大的增加了定心的准确度；采用推杆与受力环的结合，提高了定心过程中的稳定性；行走机构采用履带，并且呈圆周平均分布，极大的增加了运动稳定性。
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公开(公告)号：CN109269455A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811095724.3
申请日：2018-09-19
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种深孔自定心的管内机器人，包括防护筒壳、设置在所述防护筒壳内的多个电动推杆，所述防护筒壳的两端分别固定有反射镜基座、尾部基座，且反射镜基座、尾部基座直接固定有芯轴，所述芯轴上套接有与所述芯轴过渡配合的两个锥度轴，反射镜基座与锥度轴的细端之间、尾部基座与靠近所述平整端面Ⅱ的锥度轴的细端之间均夹有多个定心陶瓷球；两个相临所述电力推杆之间设有履带行走机构。本发明通过利用球定心，使定心由线接触变成了点接触，并且由于误差均化作用，极大的增加了定心的准确度；采用推杆与受力环的结合，提高了定心过程中的稳定性；行走机构采用履带，并且呈圆周平均分布，极大的增加了运动稳定性。
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公开(公告)号：CN109000592B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811002972.9
申请日：2018-08-30
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 本发明涉及一种深长孔直线度检测装置及方法，该装置包括光电自准直仪，反射镜、固定装置、倾角计、自定心行走机构，反射镜和倾角计都固定在固定装置上，固定装置通过中心安装轴与自定心行走机构连接，自定心行走机构带动反射镜在深孔内移动。光电自准直仪发出的光线照射在反射镜上并返回光电自准直仪进行数据采集，所测结果由计算机进行拟合，并利用最小区域法进行求解。该方法是利用倾角计可以在反射镜的旋转角为零时采集空间坐标，消除了由于反射镜平面与深孔实际轴线的不垂直度带来的影响，使直线度评定结果精度得到有效提高。
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公开(公告)号：CN109968202A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910229616.9
申请日：2019-03-25
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种砂轮直径和轮廓在机检测装置及方法，所述砂轮直径和轮廓在机检测装置，包括砂轮直径检测装置；所述砂轮直径检测装置包括位于传感器支座上且相对设置第一激光位移传感器和第二激光位移传感器，所述第一激光位移传感器和所述第二激光位移传感器的激光光束重合且激光光束垂直于机床X轴和Z轴所在平面；所述机床为数控坐标磨床。本发明结构简单、操作方便，利用激光位移传感器的精密检测能力和计算机的计算处理能力高效准确地实现数控坐标磨床自转且公转砂轮的直径和轮廓的在机检测，有效提高了测量准确度和测量效率；本发明为非接触式检测自转且公转的砂轮直径，检测过程对砂轮和仪器无损耗，安全可靠，且降低测试成本。
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公开(公告)号：CN106863132A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710047333.3
申请日：2017-01-22
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： B24B49/003 , B24B49/10 , B24B49/12
摘要： 本发明公开了一种磨削过程快速精密对刀装置及其对刀方法，所述的装置包括位置检测模块、声发射检测系统和测量与可视系统。本发明通过运用测杆测针的球头与砂轮之间相对固定的物理关系，实现砂轮与被加工工件之间的快速粗定位，然后采用流体声发射技术进行精密对刀，能快速实现砂轮的精密对刀，该过程中，运用测杆上加装的工业内窥镜，通过显示器实时观查测针的球头和工件内表面的相对位置关系，易实现测针的球头的快速精密定位，能很好的适用于内表面形状十分复杂的工件对刀，例如内表面存在多个阶梯孔和过度圆弧的复杂内腔，通过可视模块能方便快捷的找到阶梯孔或圆弧位置，实现快速定位。本发明极大的减轻了工人劳动强度，易于实现自动化加工。
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公开(公告)号：CN107588746B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710811841.4
申请日：2017-09-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 本发明公开了一种测针精密快速校核装置及其工作方法，所述的装置包括支座、底座、等高校核模块、测针水平度校核及长度自检模块和微调组件。本发明的测针精密快速校核装置安装在机床移动工作台前端，只需安装前调整好测针精密快速校核装置相对机床磨杆砂轮轴中心的位置，即可在位实时用于对测针位置进行校核，通过采用该装置解除了测针校核精度对操作者技能的依赖，使用方便快捷；本发明的测针精密快速校核装置及其使用方法能实现测针高度位置和水平位置的精密校核，同时采用该装置能快速获得实际的测针有效跨距，避免了传统的通过卡尺等测量测针的跨距引入的不确定性误差，有利于提高测量精度；本发明有利于提高测针校核效率，易于实现自动化。
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