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公开(公告)号：CN110929308B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201811092840.X
申请日：2018-09-18
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/12
摘要： 本发明公开了一种基于PSD‑BPA应用软件的DXT文件的读取和存储算法，其主要通过对于地理接线图二进制DXT文件的析构，实现对于二进制DXT文件读取和存储。DXT文件是一种用于地理图形信息展示的二进制文件，使用通用的文本编辑器是无法查看其中的电网的厂站线的关系，无法绘出系统的架构图，更无法对DXT文件进行编辑。本算法实现对二进制电网图形化文件的转换，对文件中厂站线以及节点的主要信息的提取和存储。实现了和PSD‑BPA软件图形展示功能的相互融合，进而实现第三方软件对于图形二进制文件的个性化和差异化的应用。本发明具有良好的扩展性，能够提高对于地理接线图得编辑效率。
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公开(公告)号：CN113967482B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111196125.2
申请日：2021-10-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01J31/22 , B01J37/34 , B01J35/10 , B01J37/30 , C08G83/00 , B01D53/86 , B01D53/56 , B01D53/62
摘要： 本发明提供了一种介尺度调控制备双金属六面体纳米片Ti‑Ni‑MOF催化剂的方法及应用，属于催化材料和纳米材料制备技术领域。通过微波辐射法在2h内制备出具有稳定型强，高比表面积的双金属活性位的新型双金属Tix‑Ni1‑x‑MOF催化剂，在175℃低温脱硝催化效率即可高达99％以上，且具有宽温度范围175‑400℃的Ti0.2‑Ni0.8‑MOFs催化剂。本发明中使用微波法快速制备的双金属六面体纳米片Ti0.2‑Ni0.8‑MOFs催化剂是一种适用于工业源烟气处理的、具有优异低温脱硝性能的多相反应催化剂。
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公开(公告)号：CN108406836B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810128684.1
申请日：2018-02-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器，属于隧道掘进施工设备技术领域。该末端执行器配合换刀机械手可以实现TBM的自动换刀作业，从而提高TBM滚刀更换效率，保障施工人员的人身安全，提高隧道施工效率，节约经济成本。本发明主要由安装机架、螺栓拆装模块、梯形楔形块拆装模块、方形楔形块拆装模块、滚刀拆装手爪模块组成。本发明与换刀机械手配合使用，能够代替人工进行TBM滚刀自动更换作业，保障操作工人的人身安全，并提高滚刀更换效率，加快隧道施工的进度，节约经济成本。
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公开(公告)号：CN106767418A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024961.X
申请日：2017-01-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN113967482A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111196125.2
申请日：2021-10-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B01J31/22 , B01J37/34 , B01J35/10 , B01J37/30 , C08G83/00 , B01D53/86 , B01D53/56 , B01D53/62
摘要： 本发明提供了一种介尺度调控制备双金属六面体纳米片Ti‑Ni‑MOF催化剂的方法及应用，属于催化材料和纳米材料制备技术领域。通过微波辐射法在2h内制备出具有稳定型强，高比表面积的双金属活性位的新型双金属Tix‑Ni1‑x‑MOF催化剂，在175℃低温脱硝催化效率即可高达99％以上，且具有宽温度范围175‑400℃的Ti0.2‑Ni0.8‑MOFs催化剂。本发明中使用微波法快速制备的双金属六面体纳米片Ti0.2‑Ni0.8‑MOFs催化剂是一种适用于工业源烟气处理的、具有优异低温脱硝性能的多相反应催化剂。
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公开(公告)号：CN106767418B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710024961.X
申请日：2017-01-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN111251590A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010052895.9
申请日：2020-01-17
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种固体火箭发动机绝热层自动化缠绕设备及其使用方法，属于橡胶缠绕成型技术领域。其中，芯模支撑装置用于支撑缠绕芯模；横向平移导轨支撑横移中继平台沿芯模轴线方向作水平横移运动；纵移中继平台沿横移中继平台上的纵向导轨进行纵向平移；旋转电机安装在纵移中继平台上，通过圆柱齿轮与旋转平台上的弧形齿条内啮合，驱动旋转平台沿弧形导轨绕旋转轴旋转；纠偏装置安装在缠绕敷设装置上；离型膜回收装置、缠绕敷设装置、胶带加热装置、保护膜回收装置、超声波切割装置、胶带盘支撑装置均安装在旋转平台上。本发明自动化程度高，安全可靠，能够减轻工人劳动强度，满足固体火箭发动机橡胶绝热层自动化缠绕工艺要求，提高橡胶绝热层缠绕的质量和效率。
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公开(公告)号：CN110929308A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201811092840.X
申请日：2018-09-18
申请人： 中国南方电网有限责任公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G06F30/12
摘要： 本发明公开了一种基于PSD-BPA应用软件的DXT文件的读取和存储算法，其主要通过对于地理接线图二进制DXT文件的析构，实现对于二进制DXT文件读取和存储。DXT文件是一种用于地理图形信息展示的二进制文件，使用通用的文本编辑器是无法查看其中的电网的厂站线的关系，无法绘出系统的架构图，更无法对DXT文件进行编辑。本算法实现对二进制电网图形化文件的转换，对文件中厂站线以及节点的主要信息的提取和存储。实现了和PSD-BPA软件图形展示功能的相互融合，进而实现第三方软件对于图形二进制文件的个性化和差异化的应用。本发明具有良好的扩展性，能够提高对于地理接线图得编辑效率。
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公开(公告)号：CN103616022A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310533793.9
申请日：2013-10-31
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01C21/16
CPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明涉及一种基于MEMS的仿真毛笔姿态测量装置，属于虚拟绘制技术领域。该仿真毛笔姿态测量装置包括MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备和蓄电池；MEMS惯性测量单元、微处理器、无线传输设备、蓄电池沿仿真毛笔笔杆方向顺序安装在仿真毛笔笔杆内；MEMS惯性测量单元是姿态测量元件，与微处理器相连；微处理器是数据处理元件，与无线传输设备相连。用户使用仿真毛笔在平板电脑上进行虚拟绘制，当仿真毛笔围绕空间某矢量转动时，测量装置直接输出描述仿真毛笔姿态变化的四元数，通过几何变换计算得到仿真毛笔新的姿态矢量，该姿态矢量通过无线传输设备传输到平板电脑，用于虚拟绘制，再现实际绘制过程。
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公开(公告)号：CN108406836A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810128684.1
申请日：2018-02-08
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供了一种岩石隧道掘进机滚刀更换机械手末端执行器，属于隧道掘进施工设备技术领域。该末端执行器配合换刀机械手可以实现TBM的自动换刀作业，从而提高TBM滚刀更换效率，保障施工人员的人身安全，提高隧道施工效率，节约经济成本。本发明主要由安装机架、螺栓拆装模块、梯形楔形块拆装模块、方形楔形块拆装模块、滚刀拆装手爪模块组成。本发明与换刀机械手配合使用，能够代替人工进行TBM滚刀自动更换作业，保障操作工人的人身安全，并提高滚刀更换效率，加快隧道施工的进度，节约经济成本。
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