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公开(公告)号：CN118247245A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410348195.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于水下机器人和改进YOLOv8的大坝水下缺陷自动检测方法，步骤如下：利用搭载水下高清摄像头的水下机器人获取大坝水下缺陷视频，并截取水下缺陷的图像；采用LabelImg软件对缺陷图像进行标注，形成大坝水下缺陷目标检测数据集；针对水下缺陷检测对YOLOv8网络结构进行改进，得到改进的YOLOv8模型；利用大坝水下缺陷目标检测数据集训练改进的YOLOv8模型，得到大坝水下缺陷检测模型；基于PyQT5搭建大坝水下缺陷检测系统的人机交互界面，并部署在移动工作站上，结合水下机器人，构建大坝水下缺陷实时检测系统，利用该系统对大坝水下部分进行检测。本申请实现水下机器人和深度学习的软硬件结合，对大坝水下缺陷进行多种类、高精度的实时检测，提高了大坝水下缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN118190809A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410348611.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明属于微弱光测量领域，提供一种用于水下混凝土坝面缺陷光学检测设备测试的水下光学暗室。该暗室包括水池暗室、多功能试验架和测试用混凝土板。水池暗室内表面粘附黑色吸光绒布，以模拟水下自由场环境，为检测设备测试提供了稳定的环境条件。多功能试验架可灵活装配和拆装，配备小型光学工作平台，高度可调，并具备圆周和径向运动功能，可模拟多种检测设备布置工况。测试用混凝土板模拟真实水下混凝土坝面缺陷，缺陷区域形状规则，便于表征和量化，为检测设备的性能测试提供了逼真的模拟条件。本发明的水下光学暗室为水下混凝土坝面缺陷的光学检测设备测试提供了一种有效的手段，有助于提高检测设备的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102535870B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201110451846.3
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电安全壳顶封头拼装及运输工装支架，其包括：支腿组（1）、平台（2）、上部支架（3）；平台（2）下部装有支腿组（1）；上部支架（3）连接后安装于平台（2）之上。上部支架（3）分别通过球面球铰调节器（4）网状连接。平台（2）由一系列径向相连的圆环组成。支腿组（1）只安装在平台（2）的中心和两侧。本发明能有效的控制顶封头（穹顶）拼装与运输过程中的变形，简化了其安装和运输，此外拆装方便，节约成本。
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公开(公告)号：CN102556492A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110451824.7
申请日：2011-12-30
Applicant: 大连理工大学 , 大连益利亚工程机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核安全壳运输托架。所述核安全壳运输托架包括：可放置于运输机械（7）四个角的四个下部托架(6)；核安全壳（1）放于四个下部托架(6)之上；四个内挡架(2)和四个外挡架(8)分别位于核安全壳（1）壳壁的内外两侧，并固定于四个下部托架(6)之上；四个下部托架(6)通过四个连接架(3)分别固定于运输机械（7）；三组钢丝绳(4)分别连接核安全壳（1）上方的钢丝绳安装架(5)和连接架(3)。本发明自重轻，方便制作安装，可以安全可靠的实现核安全壳壳体的无变形运输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109721077B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201811579605.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供一种薄片状Fe‑ZSM‑5沸石分子筛及其制备方法，薄片状Fe‑ZSM‑5沸石分子筛的晶体厚度为60‑100nm，是通过添加不同含量的纳米晶种和调节NH4F用量的方法得到的。本发明针对OH‑体系下合成的Fe‑ZSM‑5沸石分子筛非骨架Fe比较多以及F‑体系下合成的Fe‑ZSM‑5沸石分子筛晶粒大且晶化时间长的问题，采用晶种、NH4F和双模板剂共同作用的方法下，在极短晶化时间内得到纳米薄片状Fe‑ZSM‑5沸石分子筛，有利于在甲醇制丙烯反应中积炭前驱体和产物的扩散，而且非骨架Fe的含量相比OH‑体系合成方法大幅下降，从而降低反应过程中副产物甲烷的选择性，并具有更长的寿命和更高的丙烯选择性。
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公开(公告)号：CN112668082A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011564100.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G01N27/00 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于土木工程健康监测领域，提供一种实时监测和评估混凝土裂缝修补效果的方法，步骤如下：建立基于压电智能骨料的实时监测混凝土裂缝修补效果的试验平台；设计采用试验平台对混凝土裂缝修补效果进行实时监测的工作方法；创建一种评估混凝土裂缝修补效果的方法。本发明的方法实现了对混凝土结构裂缝修补效果的实时、无损、有效、长期的监测，能够比较准确地评估混凝土结构内部各个位置裂缝修补的效果，并具有较好的稳定性与耐久性。定义的裂缝修补指标能够排除混凝土复杂的内部结构对能量值的影响，可以定量评估混凝土裂缝修补的效果，还可以对不同裂缝修补材料的修补效果进行判断，具有较高的适应性和精度，能广泛适用于各种土木工程结构。
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公开(公告)号：CN106959298A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710277359.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/88
Abstract: 本发明属于水工建筑物安全监测技术领域，提供一种水工建筑物混凝土裂缝损害实时在线监测系统。该系统包括机器视觉监测工作站和远程地面分析预警平台；机器视觉监测工作站包括避雷针、太阳能监控杆、太阳能电池板、无线网桥发射端、太阳能控制器、第一旋转装置、电动伸缩杆、第二旋转装置、工业相机和工业镜头；远程地面分析预警平台包括无线网桥接收端、交换机、计算机和报警装置，无线网桥接收端接收从无线网桥发射端发射的裂缝信息，再利用交换机将裂缝信息传输于计算机，进行裂缝图像处理并提取裂缝特征参数，最后通过报警装置发出预警。本发明水工建筑物混凝土裂缝损害实时在线监测系统具有灵活性好、实时性强、适用范围广和精确度高等优点。
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公开(公告)号：CN119880929A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411913714.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01N21/95 , G01N29/06 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F16/21 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/26 , G06F16/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于水电站大坝水下缺陷智能识别检测的多源数据集成系统，包括数据采集模块、数据集成模块、原始数据输入模块、数据检测模块、检测数据输出模块以及数据展示模块，通过数据采集模块，实现了水下高清摄像、图像声纳、三维激光扫描仪、机械臂接触探测等多源感知信息的集成；通过数据集成模块，开发了多源信息融合处理技术，建立了水下站坝缺陷数据库，为水下站坝缺陷检测提供数据支持；通过数据检测模块，实现多源数据特征信息的融合与实时提取；通过数据展示模块，对存储的数据进行筛选、查询、分析，解决数据管理可视化处理不透明等问题。整个系统框架具有结构清晰，操作便捷的特点，提供了良好统一的人机交互平台。
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公开(公告)号：CN110330028B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910422175.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及分子筛催化领域，更具体说，涉及一种肺泡状多级孔MFI沸石的制备方法。本发明提供了一种制备具有适宜酸量的肺泡状多级孔MFI沸石的方法与应用，可用于高硅、弱酸性、多级孔分子筛催化反应，优选用于甲醇制丙烯反应。本发明肺泡状多级孔MFI沸石总孔容达到1.00cm3/g以上，大幅提高了催化剂的扩散性能，同时为MTP反应引入了适量的酸性位点。本发明得到由许多小空腔构成的肺泡状多级孔ZSM‑5，总孔容达到1.28cm3/g，固体收率高于60％。本发明在甲醇制丙烯反应中，催化寿命是高Si/Al ZSM‑5、普通多级孔ZSM‑5的两倍多，同时丙烯选择性提高4％。
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