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公开(公告)号：CN106767418B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710024961.X
申请日：2017-01-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN106767418A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710024961.X
申请日：2017-01-13
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。
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公开(公告)号：CN107414700A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710700044.9
申请日：2017-08-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25B11/00
CPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种大型回转体封头法兰数控对准装置及方法，属于机械制造领域，包括放置在数控支架上的大型回转体，和位于大型回转体两端的法兰数控安装设备。法兰数控安装设备包中的横向移动轨道中心线与大型回转体中心线重合；纵向移动轨道能够在横向移动轨道上数控移动，法兰支撑平台用于连接固定封头法兰，能够在纵向轨道上数控移动。先将安装盘与法兰支撑平台对准安装，将封头法兰与安装盘对准安装；再纵向、横向移动法兰支撑平台，分别实现同轴定位、轴向定位，并完成一端封头法兰的对准安装；最后完成另一端封头法兰的对准安装。本发明能够解决大型回转体的两端封头法兰对准问题，实现大型回转体两端封头法兰的精准安装，自动化程度高，劳动强度低。
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公开(公告)号：CN207155624U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721037641.X
申请日：2017-08-18
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 一种大型回转体封头法兰数控对准装置，属于机械制造领域，包括放置在数控支架上的大型回转体，和位于大型回转体两端的法兰数控安装设备。法兰数控安装设备包中的横向移动轨道中心线与大型回转体中心线重合；纵向移动轨道能够在横向移动轨道上数控移动，法兰支撑平台用于连接固定封头法兰，能够在纵向轨道上数控移动。先将安装盘与法兰支撑平台对准安装，将封头法兰与安装盘对准安装；再纵向、横向移动法兰支撑平台，分别实现同轴定位、轴向定位，并完成一端封头法兰的对准安装；最后完成另一端封头法兰的对准安装。本实用新型能够解决大型回转体的两端封头法兰对准问题，实现大型回转体两端封头法兰的精准安装，自动化程度高，劳动强度低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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