公开(公告)号：CN106767418A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201710024961.X

申请日：2017-01-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 侯增选 ,  李林 ,  黄磊 ,  张焱 ,  史有志 ,  张微 ,  杨修伟 ,  徐军 ,  李岩翔 ,  运好 ,  王军骅 ,  赵向兵

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

CPC classification number: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。

公开(公告)号：CN106767418B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201710024961.X

申请日：2017-01-13

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 侯增选 ,  李林 ,  黄磊 ,  张焱 ,  史有志 ,  张微 ,  杨修伟 ,  徐军 ,  李岩翔 ,  运好 ,  王军骅 ,  赵向兵

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种大型回转体外形扫描测量装置及方法。装置结构为：扫描机器人安装在机器人轨道，机器人轨道与回转体中心线平行；激光跟踪仪安装在扫描机器人末端执行器上，对回转体进行扫描测量；激光发射跟踪器与激光跟踪仪通过激光连接；数控设备控制回转体。方法为：确定测量坐标系；三维扫描激光测头对转动的回转体外表面进行扫描，得到第一个带状外形数据；回转体转动角度A后，三维扫描激光测头沿轨道扫描，测得回转体上第二个带状外形数据；将第二个带状外形数据逆向旋转角度A，与第一个带状外形数据裁剪、缝合；重复上述步骤得到回转体的外形数据。本发明能够解决大型旋转回转体的外形测量问题，测量大型回转体的实际外形尺寸，检测精度高，操作简单。