公开(公告)号：CN106952262B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN201710262650.7

申请日：2017-04-25

申请人： 大连理工大学

发明人： 苏志勋 ,  蔡宇 ,  潘金山 ,  王岩

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/38 ,  G06T7/521 ,  G06T7/543 ,  G06T7/60

摘要： 本发明提出了一种基于多目立体视觉的船板加工精度分析方法。此发明仅需要一组普通的光学成像设备，通过对实际加工船板的数字图像采集和特征信息提取，进行船板网格的三维重建，以及加工精度分析，进而指导加工过程中的误差修正，提高船板的加工品质，包括如下步骤：第一步，相机标定。第二步，特征提取。第三步，特征点三维重建及网格粗匹配。第四步，加工精度误差分析，采用光流场结合光滑约束和边界约束的方法建立不同相机图像中每个网格顶点的对应关系及每个网格顶点之间的偏移量；运用立体视觉原理和相机参数重建每个网格顶点在三维空间中的偏移量。此发明已在工业应用领域取得了阶段性成果，填补了造船工业中数字化测量和分析技术的空白。

公开(公告)号：CN106952262A

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201710262650.7

申请日：2017-04-25

申请人： 大连理工大学

发明人： 苏志勋 ,  蔡宇 ,  潘金山 ,  王岩

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/38 ,  G06T7/521 ,  G06T7/543 ,  G06T7/60

CPC分类号： G06T7/0004 ,  G06T7/60 ,  G06T17/00 ,  G06T2207/10012

摘要： 本发明提出了一种基于多目立体视觉的船板加工精度分析方法。此发明仅需要一组普通的光学成像设备，通过对实际加工船板的数字图像采集和特征信息提取，进行船板网格的三维重建，以及加工精度分析，进而指导加工过程中的误差修正，提高船板的加工品质，包括如下步骤：第一步，相机标定。第二步，特征提取。第三步，特征点三维重建及网格粗匹配。第四步，加工精度误差分析，采用光流场结合光滑约束和边界约束的方法建立不同相机图像中每个网格顶点的对应关系及每个网格顶点之间的偏移量；运用立体视觉原理和相机参数重建每个网格顶点在三维空间中的偏移量。此发明已在工业应用领域取得了阶段性成果，填补了造船工业中数字化测量和分析技术的空白。