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公开(公告)号：CN117662292A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311735259.6
申请日：2023-12-15
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学洛阳研究院
IPC分类号： F02B69/04 , F02B19/10 , F02M61/14 , F02M21/02 , F02F1/24 , F02D41/00 , F02D41/30 , F02D41/32 , F02D41/38 , F02F3/26
摘要： 本发明提供了一种氨双燃料发动机，属于发动机技术领域。本发明包括：主燃烧室，其由活塞、缸套和缸盖围合而成，活塞设置于缸套内，缸盖设置于缸套顶部；涡流室，其位于缸盖内且与主燃烧室连通；柴油喷射器，其设置于缸盖内且与主燃烧室连通；氨喷射器，其设置于缸盖内且与涡流室连通；涡流室镶块，其设置于缸盖内并与缸盖形成涡流室，涡流室镶块具有连通主燃烧室和涡流室的涡流室通道；进气阀和排气阀，其设置于缸盖上并与主燃烧室连通，用于完成发动机换气；电控单元，控制柴油喷射器的喷射压力和喷射正时和控制氨喷射器的喷射压力和喷射正时；活塞的顶部具有凹坑。本发明能够提高氨喷射系统零部件的可靠性，能够使氨燃烧完全并降低氮氧化物排放。
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公开(公告)号：CN116382267A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310221408.0
申请日：2023-03-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05D1/02 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于机器人领域中的导航与避障领域，提出一种基于多模态脉冲神经网络的机器人动态避障方法。针对包含动态障碍物的场景，通过融合激光雷达数据与处理过的事件相机数据，并结合脉冲神经网络的内在可学习阈值实现动态环境中的机器人避障方法。本发明解决了机器人避障任务中，难以感知动态障碍物，从而导致避障失败的困难。帮助机器人充分感知环境的静态信息与动态信息，利用脉冲神经网络的可学习阈值机制进行高效的强化学习训练与决策，并实现动态环境下的自主导航与避障。而且结合事件数据增强的模型可以更好地适应动态环境进行避障，大大提高成功率。本方法在平均成功率上获得了最佳的性能，并且在复杂场景中具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN110821654B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201810935863.6
申请日：2018-08-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种基于重整气的双燃料火花塞式四冲程发动机及燃烧控制方法，属于内燃机燃烧领域。在缸盖上设置缸内直喷第一燃料喷嘴和/或在进气道上设置进气道第一燃料喷嘴，在缸盖上设置缸内直喷第二燃料喷嘴和/或在进气道上设置进气道第二燃料喷嘴；在缸盖上设置火花塞；在缸盖上和/或在进气道上设置重整气喷嘴。在缸盖和进气道上同时装有主燃料喷嘴的状态下，低负荷时，使用缸盖主燃料喷嘴供给燃料，提高热效率；中负荷时，进气道主燃料喷嘴供给燃料，降低NOx的生成；高负荷时，主燃料的进气道喷嘴和缸盖喷嘴都供给燃料，控制爆震。实现所有工况范围内的高效清洁燃烧。
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公开(公告)号：CN112882382A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110029509.9
申请日：2021-01-11
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明属于计算机视觉领域中的对抗鲁棒领域，提供一种评价分类深度神经网络鲁棒性的几何方法，步骤如下：步骤1、选择深度神经网络分类模型；步骤2、选择攻击算法；步骤3、构建ACTS算法；步骤4、形成整个ACTS评价算法框架并输出结果。本发明解决了由于对抗样本的存在所导致的分类鲁棒性评价困难问题。本发明提出了一种从几何角度去评价分类鲁棒性的方法ACTS，通过不同实验设置证明了ACTS的有效性，并通过对比实验证明了ACTS输出结果的精确性和高效性。对比实验中ACTS在所有不同实验设置中指标Overlap均获得了最佳性能，并且在平均用时的效率上领先CLEVER几个量级，具有很大的优势。
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公开(公告)号：CN109372658B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201811501369.5
申请日：2018-12-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： F02M21/02
摘要： 一种气体发动机的燃气喷射器及其工作方法，属于燃气喷射技术领域。该燃气喷射器包括喷射器上体、喷射器体、喷射器下体、互击式气体喷嘴和润滑结构。互击式气体喷嘴是把针阀设置在具有互击式喷孔的喷嘴体中的一副精密偶件。润滑结构包含调压柱塞、滑油环形槽和滑油道。调压柱塞的柱塞头面积大于调压柱塞的柱塞杆面积。调压柱塞下行，压缩喷射器内部的燃气，燃气作用于针阀的压力大于调压弹簧的预紧力时，针阀抬起，燃气喷出。喷射器内部开设滑油道，滑油分别对调压柱塞和针阀进行润滑，防止调压柱塞和针阀在运动过程中与喷射器体刚性摩擦而产生磨损。该燃气喷射器能实现燃气压力调节，减少燃气泄漏，加大燃气扩散面积，实现高效清洁燃烧。
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公开(公告)号：CN110821666A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810937289.8
申请日：2018-08-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种双燃料火花塞式四冲程发动机及燃烧控制方法，属于内燃机燃烧领域。在缸盖上设置缸内直喷第一燃料喷嘴和/或在进气道上设置进气道第一燃料喷嘴，在缸盖上设置缸内直喷第二燃料喷嘴和/或在进气道上设置进气道第二燃料喷嘴；在缸盖上设置火花塞。在缸盖和进气道上同时装有主燃料喷嘴的状态下，低负荷时，使用缸内直喷主燃料喷嘴供给燃料，提高热效率；中负荷时，进气道主燃料喷嘴供给燃料，降低NOx的生成；高负荷时，主燃料的进气道喷嘴和缸内直喷喷嘴都供给燃料，控制爆震。实现所有工况范围内的高效清洁燃烧。
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公开(公告)号：CN110821664A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810937288.3
申请日：2018-08-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种双燃料点火室式四冲程发动机及燃烧控制方法，属于内燃机燃烧领域。在缸盖上设置和/或在进气道上设置第一燃料喷嘴，在缸盖上设置和/或在进气道上设置第二燃料喷嘴，在缸盖上设置点火室，在点火室上设置点火室第二燃料喷嘴和火花塞。点火室与燃烧室有通道相连，火花塞点燃点火室内混合气后，以火焰射流形式触发发动机着火。在缸盖上和进气道上同时装有主燃料喷嘴的状态下，低负荷时，使用缸内直喷主燃料喷嘴供给燃料，提高热效率；中负荷时，进气道主燃料喷嘴供给燃料，降低NOx的生成；高负荷时，进气道主燃料喷嘴和缸内直喷主燃料喷嘴都供给燃料，控制爆震。实现全工况范围内的高效清洁燃烧，优化能源结构。
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公开(公告)号：CN110821660A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810936670.2
申请日：2018-08-16
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种基于重整气的单一燃料火花塞式四冲程发动机及燃烧控制方法，属于内燃机燃烧领域。在缸盖上设置缸内直喷主燃料喷嘴和/或在进气道上再设置进气道主燃料喷嘴；在缸盖上设置火花塞；在缸盖上设置缸内直喷重整气喷嘴和/或在进气道上设置进气道重整气喷嘴。在装有两种主燃料喷嘴的状态下，低负荷时，使用缸内直喷主燃料喷嘴供给燃料，提高热效率；中负荷时，进气道主燃料喷嘴供给燃料，降低NOx的生成；高负荷时，主燃料的进气道喷嘴和缸内直喷喷嘴都供给燃料，控制爆震。实现所有工况范围内的高效清洁燃烧。
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公开(公告)号：CN110821639A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810887782.3
申请日：2018-08-07
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明提供一种具有高能点火燃料的多模式发动机及其控制方法，属于发动机领域。它包括燃烧室、进气系统、排气系统、燃料供给系统、高能点火燃料供给系统、高压燃料喷嘴、低压燃料喷嘴、高能点火燃料喷嘴和电控系统。启动和低工况下，高压喷射燃料，实现分层快速燃烧；中等工况下，低压喷射燃料，实现均质预混合稀薄燃烧；高工况下，低压喷射燃料，高压喷射燃料，实现预混合与扩散协同燃烧。充分利用了高能点火燃料特性的作用和分工况控制方法，极大地增强了点火能量和点火稳定性，实现发动机全工况范围内高效清洁燃烧。
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公开(公告)号：CN110173341A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910491835.4
申请日：2019-06-06
摘要： 本发明公开了一种点火室式发动机旋转射流燃烧系统，包括气缸、活塞、缸盖，所述气缸、活塞和缸盖围成的空间构成主燃烧室，所述缸盖上安装有至少一个点火室，所述点火室由一个壳体和壳体盖内部的空腔构成，所述壳体盖上安装有点火装置和燃料供给装置，所述点火室通过若干条通道与主燃烧室连通，所述通道使发动机工质在点火室与发动机主燃烧室之间流动；所述通道采用圆锥形结构，所述圆锥形结构的横截面从点火室端到主燃烧室端逐渐缩小；至少有一条圆锥形通道的内壁上设置了若干条螺旋槽。本发明的目的是进一步提高点火室式发动机工作过程中湍流火焰射流的湍流强度，从而改善缸内燃烧和发动机性能。
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