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公开(公告)号：CN106644383B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201611230160.0
申请日：2016-12-28
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明涉及一种变尺度变结构半潜波浪能发电平台试验装置，属于海洋可再生能源开发利用和海洋工程装备技术领域。该试验装置包括由可变结构半潜平台模型、摆板机构模型、系泊缆索模型、池底系泊重块、控制台、信号采集模块和数据采集处理软件。半潜平台模型由A体、B体、调节板、C体、补块、导轨组成，导轨上有导槽，螺栓和方形螺母将其他各个部分包括摆板机构模型连接到导槽上。系泊缆索模型一端与连接环相连、一端与池底重块相连。通过在波浪水池中给予试验平台波浪载荷，能够真实且方便模拟平台在不同结构和尺度下和不同系泊方案下的运动响应和系泊载荷，配套的信号采集模块和软件能够实时反映出模型的运动和缆力，及时的观测试验的进展。
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公开(公告)号：CN106345645B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201611003852.1
申请日：2016-11-15
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： Y02P70/36
摘要： 一种船舶外板爬壁拖涂式机器人及其作业方法，属于船舶与海洋工程中的智能建造装备技术领域。该系统主要由菱形搭载主框架、磁力可调装置、驱动行走机构、喷头横扫及防护装置、供料管系、漆雾回收管系等组成。其技术特点是：采用喷头后置于驱动轮，拖动喷头喷涂，防止喷涂轨迹碾压；采用喷头防护罩，防止漆雾污染，对漆雾进行回收；喷头左右横移，模拟人工手持喷枪作业；横移丝杠大于两驱动轮距，保证机器人涂装轨迹全覆盖，不会因往复运动碾压；设置漆雾加热器，防止漆雾因温度低固化堵塞管路。通过自由旋转连接器使机器人所拖带管路始终自由向下，不会翘起，防止拖管额外弯矩力。具有安全、可靠和高效等优点，极具工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107367370A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710541407.9
申请日：2017-07-05
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01M10/00
CPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种浮式闸门物模试验装置及多自由度工作方法，属于船舶与海洋工程、工程试验测试技术领域。该试验装置的方形支架机构放置在拖车机构的月池中，双轴盘机构的滚轮放置在方形支架机构上纵梁的凹槽导轨里，测力机构通过拉力仪的钢丝绳，连接双轴盘机构的外套管和方形支架机构下梁上的直板，形成上端通过双轴盘机构连接方形支架机构与导向杆机构，下端通过测力机构连接方形支架机构与导向杆机构。数值采集机构的信号接收端与测力机构中的信号发射端之间进行数据通讯。该试验装置具有多自由度模型导向功能，以满足多流角工况下的浮式闸门模型流力测量需要，而且结构简单、组合方便、维护容易，还可以用于其它浮式结构物的水流力特性试验。
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公开(公告)号：CN106378274A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611003853.6
申请日：2016-11-15
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： B05B13/0431 , B05B12/20 , B05B14/00
摘要： 一种船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统及其作业方法，属于船舶与海洋工程中的船舶外板喷涂的智能装备技术领域。该系统主要包括由喷涂及防护罩部分、喷涂供料部分、漆雾真空回收部分、拖带管路防弯矩和缠绕部分等组成。其技术特点是：充分考虑了工程实际应用要求及经济性，结构简单新颖，功能完善，操作方便；利用机器人搭载左右时时移动大跨距作业的喷枪和薄壁半球体防护罩,以及拖带管路防弯矩和缠绕连接装置,很好地解决了漆雾大气污染、机器人搭载本体防护、拖带管路弯翘或缠绕及破坏已涂区域的问题；具有安全、可靠和高效等优点，极具工程应用价值。
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公开(公告)号：CN106238247A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610914493.9
申请日：2016-10-21
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： Y02P70/36 , B05B13/005 , B05B13/0278 , B05B14/30
摘要： 一种搭载在高架车上的船体外板喷漆爬壁车装置及其工作方法，属于船舶与海洋工程以及机械自动化技术领域。该装置采用爬壁车拖带喷嘴进行喷涂作业降低了工作强度，采用多喷嘴的喷涂方式成倍提高了工作效率，减少船舶外板喷涂所占的工期。喷嘴上方采用的漆雾回收罩机构通过负压能够有效吸收喷涂过程中产生的漆雾，减少漆雾对操作人员的毒害作用。高架车与爬壁车相连显著提高了爬壁车的负载能力，并且能够杜绝爬壁车意外坠落的风险，增加了爬壁车喷涂作业施工时的安全性。高架车后部挂载集成了搅拌功能、供料功能、漆雾回收功能的供料小车，能够自动完成从油漆桶中抽漆、搅拌、供料、漆雾回收，减少了操作人员与油漆的直接接触。
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公开(公告)号：CN104407649B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410606200.1
申请日：2014-10-31
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于天然气水合物晶体生长光学观测的控温加压装置，属于新能源与新材料。本发明解决了天然气水合物晶体生长光学观测过程中温度和压力的控制难题，实现了天然气水水合物晶体原位生长光学观测研究。该装置可在样品台上放置天然气水合物样品，并进行天然气水合物的原位生成与分解，温度和压力示数以及显微镜图像通过线路连接到计算机终端上，可以实现温度和压力的程序控制以及图像的编辑。本发明台体结构设计新颖，端盖开启和关闭方便，易于更换样品，在天然气水合物原位生成和分解以及晶体生长光学观测研究方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103978310B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410191284.7
申请日：2014-05-07
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B23K26/342 , B23K26/03
摘要： 本发明一种金属结构件表面微小裂纹修复方法和装置，涉及一种金属表面微小裂纹修复方法和装置。修复方法采用激光加热光路和观察光路构成同轴光路，用图像采集装置和距离传感器检测裂纹，用温度传感器实时监测裂纹修复区的温度，用激光器加热、修复裂纹。修复装置整体外形采用枪型结构，包括枪体、检测系统和送粉装置三个部分，该装置集裂纹定位、修复激光束和送粉于一体。该装置外形尺寸小、轻便，使用时不受裂纹形状、位置的限制，修复过程对母材损伤小。修复方法可以快速精准地确定微小裂纹的位置并进行修复，尤其适用于受缺陷空间位置限制，常规激光修复方法无法实施的特殊位置微小及不规则裂纹的原位修复。
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公开(公告)号：CN106428278B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610931626.3
申请日：2016-10-25
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B62D57/024
CPC分类号： B62D57/024
摘要： 一种用于钢质船体结构面磁吸车运动控制装置及其使用方法，属于船舶与海洋工程技术领域。这种控制装置包括板架磁铁机构、平台机构和滑块机构。板架磁铁机构的第一凹槽轮子在槽型滑块的导轨上移动，槽型滑块通过第二凹槽轮子在平台板的导轨上移动，平台板上的平台轮子在船体结构面上移动，固定在永磁铁块上的圆柱型触控杆伸入槽型滑块內底滑槽的触控圆洞中。该装置除了能够通过磁性的平台轮子和永磁铁块的磁吸附力克服重力而自行移动外，还具有自适应的吸止功能，起到自身应急保护，避免施工作业中意外跌落。该装置结构简单、使用方便、可靠性高，能够搭载施工器材在钢质船体大表面、甲板和舱壁结构上进行检测和涂装作业。
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公开(公告)号：CN106378274B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201611003853.6
申请日：2016-11-15
申请人： 大连理工大学
摘要： 一种船舶外板拖涂式机器人的供料及漆雾回收防护罩系统及其作业方法，属于船舶与海洋工程中的船舶外板喷涂的智能装备技术领域。该系统主要包括由喷涂及防护罩部分、喷涂供料部分、漆雾真空回收部分、拖带管路防弯矩和缠绕部分等组成。其技术特点是：充分考虑了工程实际应用要求及经济性，结构简单新颖，功能完善，操作方便；利用机器人搭载左右时时移动大跨距作业的喷枪和薄壁半球体防护罩,以及拖带管路防弯矩和缠绕连接装置,很好地解决了漆雾大气污染、机器人搭载本体防护、拖带管路弯翘或缠绕及破坏已涂区域的问题；具有安全、可靠和高效等优点，极具工程应用价值。
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公开(公告)号：CN107061127A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710226401.2
申请日：2017-04-09
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： Y02E10/38 , Y02E10/72 , F03B13/22 , B63B35/44 , B63B2035/446 , B63B2035/4466 , F03B13/26 , F05B2220/706 , F05B2240/95
摘要： 一种海洋波浪能、风能与海流能组合发电装置，属于可再生能源利用与海洋工程装备技术领域。该组发电装置对水深的适用性较强，尤其适用于海上波浪能、风能和海流能资源丰富的深远海域；采用呈三角形分布的三浮筒设计，不仅满足了波浪能发电装置和风力发电机的布放要求，而且实现了结构简单、轻量化；浮筒上部布置有人行桥和横梁，输电系统和发电设备均布置在横梁上，便于施工人员的日常维护和检修，浮筒底部安装有制荡板，可有效做到减摇、减荡；液压缸与摆板的夹角可调节，使其能适应不同的浪高；海流发电装置安装有仿生自动调向舵，海流流过仿生自动调向舵，在两侧压力差的作用下可使海流发电装置保持稳定，并始终能以最大的效率工作。
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