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公开(公告)号：CN115576294A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211093004.X
申请日：2022-09-08
摘要： 本发明属于航空发动机故障诊断领域，提出一种针对航空发动机传感器故障诊断的容错软硬混杂控制方法。该方法通过软/硬故障诊断系统中的卡尔曼滤波器组，实现对航空发动机传感器软/硬故障的检测和对系统真实状态的估计。其中所设计的软故障诊断系统通过对传感器测量值和一组卡尔曼滤波器估计值进行残差处理并对其加权平方求和，以比较已知阈值来进一步检测是否存在故障；所设计的硬故障诊断系统通过将传感器测量值和卡尔曼滤波器估计值的残差绝对值与已知阈值进行比较，以进一步检测是否存在故障。经验证，该方法能够有效去除航空发动机传感器故障对系统总体性能产生的负面影响，使得系统更加稳定，各项性能指标更能满足要求。
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公开(公告)号：CN109376445B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201811317089.9
申请日：2018-11-07
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种燃气涡轮发动机起动建模方法，涉及燃气涡轮发动机建模仿真技术领域。本发明提供一种基于相似理论的燃气涡轮发动机起动建模方法，该方法包括：基于相似理论的高转转加速度、高转转速、低转转速和高压压气机出口压力计算方法；以及使用上述计算结果根据核心机气动热力学过程计算涡轮级间温度的方法。该方法能够以较高精度模拟发动机起动过程的主要参数，仅基于发动机试验数据建立发动机起动模型，具有方法简便，计算量小，对建模前提条件要求低的优点，模型精度可满足工程使用的需要。
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公开(公告)号：CN110879584B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910932480.8
申请日：2019-09-29
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明属于仿真测试技术领域，涉及一种无人机用涡扇发动机综合仿真测试及故障注入平台，实时模型仿真系统根据信号模拟系统模拟下发的入口条件实时输出发动机各状态参数，输给信号模拟系统；信号模拟系统将模型仿真系统传输过来的状态信号进行模拟，输出可被核心控制单元识别的信号；故障注入系统串接在信号模拟系统与核心控制单元之间，用于非侵入式故障注入；核心控制单元采集核心控制单元输出端的发动机各状态信号，通过控制规律计算、时序控制、信号故障判断、冗余切换，输出占空比信号到信号模拟系统的负载模拟器上，达到燃油调节目的。本发明全包线实时动态仿真，形成发动机控制系统数值仿真→原型验证→半实物仿真验证的完备研发体系。
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公开(公告)号：CN110879584A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910932480.8
申请日：2019-09-29
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明属于仿真测试技术领域，涉及一种无人机用涡扇发动机综合仿真测试及故障注入平台，实时模型仿真系统根据信号模拟系统模拟下发的入口条件实时输出发动机各状态参数，输给信号模拟系统；信号模拟系统将模型仿真系统传输过来的状态信号进行模拟，输出可被核心控制单元识别的信号；故障注入系统串接在信号模拟系统与核心控制单元之间，用于非侵入式故障注入；核心控制单元采集核心控制单元输出端的发动机各状态信号，通过控制规律计算、时序控制、信号故障判断、冗余切换，输出占空比信号到信号模拟系统的负载模拟器上，达到燃油调节目的。本发明全包线实时动态仿真，形成发动机控制系统数值仿真→原型验证→半实物仿真验证的完备研发体系。
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公开(公告)号：CN110752791A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911030637.4
申请日：2019-10-28
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： H02P5/56
摘要： 本发明公开了一种一拖三作动装置的位置实时同步控制系统，其包括控制器和作动器模块；控制器包括主DSP、从DSP和FPGA；作动器模块中每路单路作动器包括电机、减速器和作动机构，每台作动机构中均装有电位计，用以采集作动机构位置，每台电机中均装有旋转变压器，用以采集电机角度和转速；主DSP和从DSP与FPGA并行通讯，主DSP和上位机采用串行通讯，主DSP接收上位机发送的指令信号，通过闭环控制，驱动三路单路作动器高精度实时位置同步直线工作，同时将作动机构和电机反馈的信息进一步向上位机反馈。本发明不仅提高了多路作动机构在起动和给定位置突变的同步性能，也改善了多路作动机构在稳态下突加负载时的同步性能。
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公开(公告)号：CN108150294B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711220145.2
申请日：2017-11-29
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： F02C9/28
摘要： 本发明涉及一种微型涡喷发动机变增益转速闭环控制方法。本发明提出了一种利用微型涡喷发动机实时转速对PI控制器增益进行线性调度的闭环控制方法，该方法能够保证在不同来流、不同工况条件下发动机转速控制指标的一致性。本发明可根据不同微型涡喷发动机需求，调整增益调度系数生成相应的闭环控制器。可根据不同发动机需求，设计发动机控制器增益调度关系满足发动机不同环境、不同工况下的控制指标需求。能够满足微型涡喷发动机不同环境、不同工况下的控制指标需求。
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公开(公告)号：CN116956748A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311164897.7
申请日：2023-09-11
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/063 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种高空直连试验台进气压力模拟系统的DQN智能控制方法，涉及发动机技术领域。首先，根据高空直连试验台进气压力模拟系统工作原理选取DQN智能控制器输入输出变量，并根据控制性能要求设定奖励机制。其次，根据控制器输入输出变量设计深度Q网络。然后，对DQN智能控制器进行训练，积累控制经验。最后，通过DQN控制器调节高空舱进气控制阀门，实现高空直连试验台进气压力模拟系统的DQN智能控制。本发明提出的方法，随着训练次数的增加，进气总压调节品质逐步提升，在恒定、变目标进气总压条件下分别进行的仿真测试均表现出优异的控制性能，实现了高空直连试验台进气压力模拟系统的自学习、自适应控制。
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公开(公告)号：CN115199723A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210168190.2
申请日：2022-02-23
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/023 , H02K7/116
摘要： 本发明属于谐波减速机技术领域，特别涉及一种电动伺服机构。采用谐波齿轮一体化设计的电动伺服机构，包括：由电机输出齿轮、过渡齿轮、谐波输入齿轮啮合装配组成的前端输入齿轮副；由杯型柔轮、柔性滚动轴承、椭圆形波发生器、深沟球轴承装配组成的谐波齿轮减速器组件；由谐波输出齿轮、扇形花键齿轮、反馈轴、调整垫片装配组成的末端输出齿轮副；前端输入齿轮副、谐波齿轮减速器组件、末端输出齿轮副安装于设有刚轮齿轮的壳体上，直流无刷电机输入转矩，由角位移传感器测量扇形花键齿轮的偏转角度。本发明既能减小体积节约安装空间，又能消除装配误差，提升位置精度；同时，电动伺服机构的承载转矩、运行时间与现有产品保持不变。
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公开(公告)号：CN109238382A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811257750.1
申请日：2018-10-26
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G01F1/34
摘要： 本发明涉及一种可调涡轮泵供油系统的燃油流量解算方法，涉及冲压发动机控制技术领域。本发明引入排气阀转角信息抑制外界对流量计信号的干扰；采用涡轮泵流量调节系统的差分模型估计流量的增量，采用上一时刻流量估计值作为基值，两者相加作为模型流量估计值。本发明结合卡尔曼滤波方法，引入排气阀转角信息，利用涡轮泵流量调节系统的差分模型初步估计燃油流量增量，加上传感器测量信息估计实际燃油流量，可有效抑制低频段干扰信号。
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公开(公告)号：CN109238382B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201811257750.1
申请日：2018-10-26
申请人： 北京动力机械研究所
IPC分类号： G01F1/34
摘要： 本发明涉及一种可调涡轮泵供油系统的燃油流量解算方法，涉及冲压发动机控制技术领域。本发明引入排气阀转角信息抑制外界对流量计信号的干扰；采用涡轮泵流量调节系统的差分模型估计流量的增量，采用上一时刻流量估计值作为基值，两者相加作为模型流量估计值。本发明结合卡尔曼滤波方法，引入排气阀转角信息，利用涡轮泵流量调节系统的差分模型初步估计燃油流量增量，加上传感器测量信息估计实际燃油流量，可有效抑制低频段干扰信号。
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