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公开(公告)号：CN103126856A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310076502.8
申请日：2013-03-08
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/005 , A63B23/14
摘要： 本发明一种训练腕关节屈伸的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。本发明采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。还具有从主轴上快速拆卸或安装的左右两块托手板，机箱的上方镶嵌有液晶屏。本发明可为不同康复阶段病人提供一种恢复腕关节肌力并抑制痉挛的康复设备，该设备能够记录病人的康复情况，可以针对病人不同的康复程度采取相应的康复治疗模式，具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式，有效训练前臂主要肌群的功能。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。
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公开(公告)号：CN103142381B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310074498.1
申请日：2013-03-08
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明一种训练腕关节旋转的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。康复仪的腕关节旋转的范围是能调节的，康复仪的驱动力由减速电机提供，并依次经过联轴器、磁粉离合器、阶梯轴和托手板传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动。采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。通过改变康复仪中螺母与圆盘的相对位置，改变圆盘与托手板的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；康复仪还有一种简易的形式。康复仪具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。还可以评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准。
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公开(公告)号：CN103142381A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310074498.1
申请日：2013-03-08
IPC分类号： A61H1/00
摘要： 本发明一种训练腕关节旋转的康复仪属于康复辅具领域，涉及一种针对偏瘫患者腕关节康复的康复设备。康复仪的腕关节旋转的范围是能调节的，康复仪的驱动力由减速电机提供，并依次经过联轴器、磁粉离合器、阶梯轴和托手板传递到病人手掌，带动病人做腕关节旋转运动。采用磁粉离合器作为机构运动的阻尼器，并通过控制磁粉离合器的电流大小，实现不同的助力功能。通过改变康复仪中螺母与圆盘的相对位置，改变圆盘与托手板的正逆旋转范围，来调节腕关节旋转的范围；康复仪还有一种简易的形式。康复仪具有被动式、助力式、阻尼式三种工作模式。本发明的康复仪结构简单，设计新颖，安全可靠。还可以评估和记录病人的康复情况，为医师提供一定的治疗标准。
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公开(公告)号：CN108230870B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201810228990.2
申请日：2018-03-13
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明属于机械原理机构学技术领域，提供了一种凸轮实验教学装置，它可以实现系统高副的快速匹配，使从动件的偏置距可以实时调整，不同规律凸轮可以方便更换。双导轨设计提供了良好的支撑刚度，表面处理增强了导轨的耐磨性，确保偏置调整单元长期运行的稳定性。从动件特殊的变换结构，使得对它的操作更有效率。该结构除了大大提高变换速度外，还很好的保证了变换的位置误差控制。凸轮除了满足整体更换外，还可以实现对凸轮部分参数调整变换的需求。该装置可以根据实验需求柔性的快速匹配高副系统的参数，配合百分表以及位移传感器，该实验装置可以实现，手动、自动检测模式，实现多种实验任务。
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公开(公告)号：CN107320284B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201710624584.3
申请日：2017-07-27
申请人： 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种多功能躯干及下肢康复训练装置；属于健身康复器材技术领域。装置包括与固定底座铰接的活动底座，所述活动底座分别通过连接板a和连接板b与电动推杆a和电动推杆b底部铰接，所述电动推杆a和电动推杆b顶部铰接环状扶手杆，所述环状扶手杆连接支撑杆a和支撑杆b，支撑杆a和支撑杆b底部固定在固定底座上；安装板通过回转支撑轴承安装于活动底板上，位于连接板a上的电机a连接驱动所述回转支撑轴承，回转支撑轴承顶部连接安装板，所述安装板上安装有脚踏板。利用本发明能够完成躯干左旋、右旋康复训练、髋关节内旋和外旋康复训练、踝关节跖屈和背伸康复训练、以及失稳状态下躯干的平衡康复训练。
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公开(公告)号：CN107440886B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710834198.7
申请日：2017-09-15
申请人： 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种髋关节拉伸治疗性训练装置，属于健身康复器材技术领域。包括活动支架，所述活动支架底部设有支撑杆，支撑杆底端可分离的设置于底架的支架a上，活动支架一端通过支架b支撑、另一端铰接支座，支座底部固定于底架上，所述活动支架连接起立机构、髋关节外展/内收训练机构、髋关节屈曲/伸展训练机构以及膝关节屈曲/伸展训练机构。本发明的有益效果是：通过髋关节外展/内收、髋关节屈曲/伸展训练机构分别实现髋关节外展/内收的拉伸康复训练和髋关节屈曲/伸展的拉伸康复训练；通过起立机构及膝关节屈曲/伸展机构，改变仰卧角度和膝关节活动状态，实现在不同减重下及不同膝关节活动角度完成上述训练，提高康复效果。
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公开(公告)号：CN106571760B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201611001363.2
申请日：2016-11-14
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： H02P27/04
摘要： 本发明属于新型谐波电机柔性钢轮轴伸单元适应性驱动与控制技术领域，提供了一种新型谐波电机驱动器。该新型谐波电机驱动器包括功率驱动电源系统、内核及信号电源系统、以ARM为核心的信号发生与重构单元、信号协调与处理单元、功率放大驱动单元和监测反馈单元；该新型谐波电机驱动器具备多路驱动输出，负载为谐波电机的柔性钢轮轴伸单元的工作线圈，路数由谐波电机的柔性钢轮轴伸单元的工作极数确定。本发明实现对新型谐波齿轮柔性钢轮多路轴伸单元的驱动，实现了柔性钢轮适应性旋转。从而从根本上解决了，新型谐波齿轮，运行、调速、力矩保持等一系列问题。
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公开(公告)号：CN106214419B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610556080.8
申请日：2016-07-14
申请人： 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/005 , A63B21/00 , A63B23/12
摘要： 本发明属于康复辅具领域，提供了一种自适应前臂肌群康复装置，包括可调力矩动力单元、支承执行部件、测量单元、运动逆止单元和控制器单元；可调力矩动力单元包括电机、蜗杆减速器和磁粉离合器，改变磁粉离合器励磁电流调节输出扭矩；支承执行部件包括手掌托板和肘托架；测量单元包括扭矩传感器和编码器，扭矩传感器用于检测手掌托板得到的驱动力矩或受到的阻尼，编码器用于检测手掌托板轴的转角和转速，获得的信号传至控制器单元；运动逆止单元包括两个装在同一轴上且转向相反的单向离合器，单向离合器的外环分别与两个电磁制动器相连；通过对偏瘫患者前臂肌群进行牵伸康复训练，以缓解前臂肌群痉挛。
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公开(公告)号：CN107339937A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710555176.7
申请日：2017-07-10
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/002
摘要： 本发明提供了一种多传感器融合的机构运动参数测试装置，属于机械原理机构运动学技术领域。本发明提供一种全新的测试装置，它可以实现机构运动参数测试环节的快速安装匹配，满足多个测试点的同步测试，轨迹数字化测量，还可以检测构件的复合运动，并且大大简化了实验测试环节的复杂程度，实现了多传感器的融合测试。本发明提供一种全新的测试装置以及使用方法。该装置具有结构简单、安装匹配方便、成本低等特点，可以满足多测点、多测试参数同步检测的实验要求。
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公开(公告)号：CN106214419A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610556080.8
申请日：2016-07-14
申请人： 大连理工大学 , 中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/005 , A63B21/00 , A63B23/12
CPC分类号： A61H1/0218 , A61H1/0274 , A61H2001/0207 , A61H2001/0233 , A61H2201/1215 , A61H2201/5007 , A61H2201/5061 , A63B21/00178 , A63B21/00181 , A63B21/0057 , A63B23/1281 , A63B2230/605
摘要： 本发明属于康复辅具领域，提供了一种自适应前臂肌群康复装置，包括可调力矩动力单元、支承执行部件、测量单元、运动逆止单元和控制器单元；可调力矩动力单元包括电机、蜗杆减速器和磁粉离合器，改变磁粉离合器励磁电流调节输出扭矩；支承执行部件包括手掌托板和肘托架；测量单元包括扭矩传感器和编码器，扭矩传感器用于检测手掌托板得到的驱动力矩或受到的阻尼，编码器用于检测手掌托板轴的转角和转速，获得的信号传至控制器单元；运动逆止单元包括两个装在同一轴上且转向相反的单向离合器，单向离合器的外环分别与两个电磁制动器相连；通过对偏瘫患者前臂肌群进行牵伸康复训练，以缓解前臂肌群痉挛。
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