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公开(公告)号：CN116885972A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310850362.9
申请日：2023-07-12
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种基于纵弯复合模态的压电直线执行器及驱动方法，属于微型压电驱动技术领域。本发明所述的压电直线执行器包括压电叠层结构和驱动足；其中压电叠层结构由至少2层压电材料片叠堆并连接而成，每一层压电材料片在顶面和底面上均设有电极，驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上，工作模态为一阶纵向振动和二阶弯曲振动的复合模态；本发明具有外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高等技术效果。
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公开(公告)号：CN117388687A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311429459.9
申请日：2023-10-31
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种微型直线压电马达的测试装置及方法，属于压电马达测试技术领域。该装置包括压电马达、预压力施加平台、测试平台、驱动与控制系统、指令与数据收集面板。压电马达为测试件，固定在测试平台上，测试平台安装在预压力施加平台上方，预压力施加平台提供并提取压电马达所受预压力，测试平台提取测试过程中的各项参数，建立对压电马达的预压力、电压、速度、频率、摩擦等各项参数的关系数据库。本发明使微型直线压电马达性能测试方法更为全面、系统，并且能够提高测试的自动化程度，便于建立压电马达的关系数据库。
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公开(公告)号：CN117200608A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311019747.7
申请日：2023-08-14
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种基于双弯曲复合模态的压电执行器及其极化与驱动方法，属于微型压电驱动技术领域。本发明所述的压电执行器包括压电叠层结构和驱动足；其中压电叠层结构由至少2层压电片叠堆并连接而成，每一层压电片在表面上均设有电极，每一层压电片包括两个极化分区；执行器还包括多个外电极与内电极相连，用于执行器的极化和驱动，驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上，工作模态为一阶弯曲振动和二阶弯曲振动的复合模态。本发明在多层薄压电片堆叠制备成器件之后实现对所有压电片同时极化，且极化电路和驱动电路互不影响，具有外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高等技术效果。
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公开(公告)号：CN115149840A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210478254.9
申请日：2022-05-05
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种耦合驱动式微型压电马达，属于微型压电马达技术领域。该压电马达由协同运动支架和四个微型压电驱动元件组成。四个相同的微型压电驱动元件在同一平面以正方形的方式对称布置，单个微型压电驱动元件均可实现双向运动，并且能够实现单独控制。通过给微型压电驱动元件的压电体施加电压激励出驱动模态，使微型压电驱动元件表面形成波形，协同控制四个微型压电驱动元件的运动方向，即可实现旋转、直线或插补运动。本发明能满足安装空间纵向狭小的需求，四个微型压电驱动元件在压电马达驱动时被激发出驱动模态，能够提供大的推力；同时结构紧凑，输出平稳，显著提高了压电马达的驱动性能以及大行程稳定性。
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公开(公告)号：CN117706355A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311601007.4
申请日：2023-11-28
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 一种微型压电环形马达测试装置，属于微型压电执行器领域，包括环形马达驱动模块、环形马达定子调节模块、转子预压力及负载调节模块、环形马达转速测量模块。驱动模块产生的高频电压信号输入至环形马达定子，定子通过逆压电效应产生驱动行波，带动与之贴合的转子转动；通过调节模块使定子中心轴和转子中心轴重合，通过预压力及负载调节模块精准调节定子预压力并对其施加负载；通过转速测量模块实时精准采集转子性能参数并在上位机中分析和实时监测。本装置避免测试过程中由于环形马达定子和转子偏心产生的测试偏差和预压力不适配产生的测试偏差，提高测试准确性，同时测试过程中涉及的相关测试变量(负载、预压力、转子材质等)易于调节，使得测试效率有极大提升。
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公开(公告)号：CN117200607A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311019870.9
申请日：2023-08-14
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种多阶弯曲模态耦合的平面万向压电执行器及驱动方法，属于微型压电驱动技术领域。该压电直线执行器包括压电叠层结构和驱动足；其中压电叠层结构由至少2层压电片叠堆并连接而成，叠堆方向包括沿压电片的厚度方向，每一层压电片在表面上均设有电极；驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上；该执行器包含两个方向互为正交的振动工作模态，分别是一阶弯曲振动和二阶弯曲振动的复合模态，以及两相正交一阶弯曲振动复合模态，两种工作模态分别用于驱动动子实现两个互为正交方向的直线运动。本发明可以使马达动子在平面内沿任一方向驱动，具备外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高的技术效果。
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公开(公告)号：CN117156949A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310980107.6
申请日：2023-08-04
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供一种基于压电陶瓷钎焊的微型多齿压电执行器及制备方法，包括金属微齿、压电功能层、分区微电极、微电极间隔层、微电极连通线、柔性电路层。该压电执行器根据直线驻波的原理，通过对压电陶瓷块材施加交变的电压激励出压电执行器的振动模态，使压电执行器产生波形，通过弹性体的金属微齿进行驱动，实现动子的直线运动。本发明压电功能层与金属弹性体采用焊接的方式进行连接，使压电功能层与金属弹性体形成一体，能够显著提高弹性体与压电陶瓷的结合强度，减少能量损失，提高驱动性能和长期使用的可靠性。本发明还结合了MEMS工艺，提高了加工精度，改善了引线结构，实现了微型多齿压电执行器微型化与批量制备，满足狭小空间驱动要求。
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公开(公告)号：CN117200606A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311019816.4
申请日：2023-08-14
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种叠层‑多齿微型压电直线执行器及其极化与驱动方法，属于微型压电驱动技术领域。该压电直线执行器包括压电叠层结构和驱动齿；其中压电叠层结构由至少2层压电材料片叠堆并连接而成，叠堆方向包括沿压电片的厚度方向，每一层压电材料片在顶面和底面上均设有电极；驱动足设置在压电叠层结构的朝向弯曲振动的振动方向的面上。该压电直线驱动器驱动动子沿正向直线运动的工作模态是第三阶弯振模态，驱动动子沿反向直线运动的工作模态是第四阶弯振模态。本发明具备外形尺寸小、驱动电压低、负载能力强、推重比高的技术效果。
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公开(公告)号：CN115149841A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210478296.2
申请日：2022-05-05
申请人： 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院
摘要： 本发明提供了一种平面万向微型压电马达，属于微型压电马达技术领域。该压电马达采用四个相同的微型压电驱动元件在同一平面以正方形的方式对称布置，单个微型压电驱动元件均可实现双向运动，并且微型压电驱动元件能够实现单独控制。通过预压弹片实现微型压电驱动元件和被驱动部件的紧密贴合，利用万向槽与滚珠配合形成万向导引结构，实现平面内各方向的辅助运动。通过协同控制四个微型压电驱动元件的运动方向，实现旋转、直线或插补运动。本发明满足了安装空间纵向狭小的需求，微型压电驱动元件在压电马达驱动时同时被激发出驱动模态，能够提供大的推力，同时本发明结构紧凑，输出平稳，显著提高了压电马达的驱动性能以及大行程稳定性。
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