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    一种油压板车的自动挂接牵引与推进装置及其工作方法
    2.
    发明公开
    一种油压板车的自动挂接牵引与推进装置及其工作方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN107344478A

    公开(公告)日：2017-11-14

    申请号：CN201710641297.3

    申请日：2017-07-31

    申请人： 铽罗(上海)机器人科技有限公司

    发明人： 李文龙 ,  林宗宪 ,  彭涛 ,  李建 ,  钟华刚

    IPC分类号： B60D1/14 ,  B60D1/24 ,  B60D1/36

    CPC分类号： B60D1/143 ,  B60D1/245 ,  B60D1/36

    摘要： 本发明涉及一种油压板车的自动挂接牵引与推进装置，包括自动引导小车牵引模块、油压板车推进结构；自动引导小车牵引模块包括动力模块、牵引杆机构、推杆机构、控制单元；牵引杆机构具有能够自下向上伸出/自上向下缩回的牵引杆，推杆机构具有水平推出/缩回的推杆；油压板车推进结构包括牵引连接板、推板，牵引连接板和推板均与油压板车固定连接，牵引连接板具有与牵引杆配合的牵引杆装配结构，推板的外端面与推杆贴合压紧，且牵引杆与牵引杆装配结构压紧时，油压板车与自动引导牵引装置形成刚性结构。本发明将自动引导小车与油压板车结合起来，节省人力，可根据实际需要和油压板车方便的进行装配和分离。

    用于控制连接到车辆的拖车的系统和方法
    3.
    发明公开
    用于控制连接到车辆的拖车的系统和方法 失效

    公开(公告)号：CN103561986A

    公开(公告)日：2014-02-05

    申请号：CN201280025501.4

    申请日：2012-01-06

    申请人： 本田技研工业株式会社

    发明人： 余经洪 ,  J.W.波斯特

    IPC分类号： B60K17/00

    CPC分类号： B62D13/06 ,  B60D1/245 ,  B60D1/62 ,  B62D15/027

    摘要： 铰接式车辆系统可以包括选择地并且可枢转地连接到第二车辆的第一车辆。第一动力系统可以安装到第一车辆上以驱动安装在第一车辆上的车轮。第二动力系统可以安装在第二车辆上，以独立于第一车辆的车轮的驱动地驱动安装在第二车辆上的车轮。车辆系统还可以包括控制器，该控制器特别是当对车辆系统倒车时与第一动力系统、第二动力系统和转向机构中的每个电通信，以辅助转向和动力分配。

    牵引线和阻力线夹角传感器组件
    4.
    发明公开
    牵引线和阻力线夹角传感器组件 有权

    公开(公告)号：CN104972850A

    公开(公告)日：2015-10-14

    申请号：CN201510155050.1

    申请日：2015-04-02

    申请人： 福特全球技术公司

    发明人： 约翰·可罗斯曼

    IPC分类号： B60D1/24 ,  B60D1/62 ,  B62D13/06 ,  B62D15/02

    CPC分类号： B60D1/30 ,  B60D1/245 ,  B60D1/62

    摘要： 在一个实施例中，一种牵引线和阻力线夹角传感器组件包括固定在连接球头和车辆上的安装表面之间的间隔件。元件围绕由连接球头限定的垂直轴与间隔件可旋转地连接，且连接件将元件固定到挂车。霍尔传感器与间隔件连接并感测元件的磁性部分以确定车辆和挂车之间的牵引线和阻力线夹角。牵引线和阻力线夹角传感器组件的这个和其他实施例可以独立地使用或与其他牵引线和阻力线夹角传感器或系统结合使用以估计车辆和挂车之间的牵引线和阻力线夹角，这可以有利地用于具有挂车倒车辅助系统的车辆的操作。

    用于在反向行进中操纵车辆拖车单元的系统和方法
    6.
    发明公开
    用于在反向行进中操纵车辆拖车单元的系统和方法 无效

    公开(公告)号：CN103328285A

    公开(公告)日：2013-09-25

    申请号：CN201280005269.8

    申请日：2012-01-09

    申请人： 大陆汽车系统公司

    发明人： P.赫德利

    IPC分类号： B60T8/17 ,  B62D53/08

    CPC分类号： B62D13/06 ,  B60D1/245 ,  B60D1/62 ,  B60T8/1708 ,  B60T2230/08 ,  B62D15/027

    摘要： 一种在反向进行中操纵车辆拖车单元的系统和方法使用至少一个传感器（12L，12R），以产生表示在车辆后部与拖车前部之间的相对位置的输出信息。一个电子处理单元（22）将这个测量出的量与一个参考值进行比较，并且根据该比较确定该拖车是否从与该车辆的笔直对齐状态相偏离。如果该拖车（20）未与该车辆（10）对齐，那么该系统可以干预该车辆的转向系统（28）、该拖车的制动系统或同时干预这两个系统。该传感器可以是一个距离传感器或一个摄像机，并且该量可以是一个距离或一个标志位置。作为用于比较的一个参考值，该方法可以使用一个存储的值或使用多个先前或同时测量出的值。该方法可以自动地激活或通过由车辆驾驶员操作的一个开关来激活。

    一种车辆机械的辅助接杆装置
    7.
    发明公开
    一种车辆机械的辅助接杆装置 审中-实审

    公开(公告)号：CN106827983A

    公开(公告)日：2017-06-13

    申请号：CN201710048098.1

    申请日：2017-01-20

    申请人： 贵州大学

    发明人： 刘泽 ,  陶猛 ,  何世琴 ,  周凯

    IPC分类号： B60D1/145 ,  B60D1/36 ,  B60D1/66

    CPC分类号： B60D1/145 ,  B60D1/245 ,  B60D1/36 ,  B60D1/66

    摘要： 本发明公开了一种车辆机械的辅助接杆装置，包括连杆连接套和旋转支架压紧瓦，所述旋转支架安装在车箱的连杆上，所述脚踏器安装在旋转支架的前端表面，且脚踏器的顶端面安装有脚踏器防滑垫，所述旋转支架固定座位于旋转支架的右侧端面上，所述连杆连接销轴贯穿放置于连杆连接套与车头挂件的内孔中，所述旋转支架通过旋转支架压紧瓦固定左连杆的外壁上。通过前后两片弧形结构的旋转支架压紧瓦将旋转固定在连杆上，将旋转支架旋转并固定，旋转支架底部的旋转支架固定座直接与地面接触，完成连杆的支撑，从而实现车箱的固定，操作人员可以再腾出手来将车头上的挂件与车箱连杆端部的连杆连接套通过销轴固定。