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公开(公告)号：CN112049636A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011068136.8
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 胡璟 , 史春祥 , 章立强 , 王振乾 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 刘昆民 , 徐卫鹏 , 郭岱 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢运鹏 , 钱立全 , 王兆胜 , 林杭 , 钱壮壮 , 蔡正华
摘要： 本发明涉及一种适应块状矿料的采矿机行走啮合系统，包括轨道单元和导向滑靴，导向滑靴包括滑靴主体、分别可拆卸固定连接在滑靴主体的前、后部的底部的滑靴底板和滑靴后板，轨道单元包括前立板、后立板和轨道齿，前立板的底面和前侧面与导向滑靴上前方槽口朝向后上方的L形槽接触与配合，后立板的上部设有向后凸出的台阶，后立板的顶面、台阶的后侧面和底面与导向滑靴上后方槽口向前双边槽接触与配合，轨道齿之间的轨道齿窝下为第一漏料通道，前立板、后立板和轨道齿下方为第二漏料通道。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性，避免导向系统快速磨损压溃，故障处理时间短。
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公开(公告)号：CN110987505A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911362828.0
申请日：2019-12-26
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 史春祥 , 徐卫鹏 , 周常飞 , 郭岱 , 刘昆民 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢云鹏 , 全保朝 , 恩建峰 , 寇元宝 , 林汪洋 , 金丹华 , 林杭 , 高占峰 , 蔡正华
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及一种采煤机综合测试实验台，包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道和安全绞车均固定安装在所述测试平台上，三向力加载器可拆卸地固定安装在所述测试平台上，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。本发明能在实验室环境下模拟采煤工作面和采煤机工作状态，为水平和倾斜条件下采煤机安全行走测试提供安全、稳定、适用多规格采煤机的综合配套设备。
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公开(公告)号：CN106640070A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710057616.6
申请日：2017-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明涉及一种柔性减震型离合机构，包括手柄、手柄底座、端盖、第一推拉杆、第二推拉杆和柔性轴，第一推拉杆穿过端盖并与其同轴滑动连接，手柄底座在端盖前方并与第一推拉杆前部固定，手柄固定在手柄底座上，第二推拉杆后端与柔性轴前端同轴旋转连接，第一推拉杆后部设有左右延伸的T型槽，第二推拉杆前部是能在T型槽内径向、轴向滑动和角向小幅摆动的T型头部，T型头部嵌在T型槽中并通过上下两竖向同轴布置的销轴连接，销轴小端和大端分别位于第一、二推拉杆中，第二推拉杆的销孔内两销轴间为压缩弹簧，两销轴台阶面分别压在T型槽上下槽壁上，T型头部与T型槽间存在间隙。本发明能解决手柄高频振动问题，有效提高采煤机的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110725682A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911062254.5
申请日：2019-11-02
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种滑移装置及其安装结构，所述滑移装置包括托架和两根链条，托架的前部设有前铰接结构，托架的后部的左端和右端均设有第一后铰接结构和第二后铰接结构，第一后铰接结构位于第二后铰接结构的前方，两根链条分别连接在托架的后部的左端和右端，每根链条上的一个链环套在相应端的第一后铰接结构或第二后铰接结构的铰接轴上，当托架在链条的牵拉下处于水平位置时托架的中部顶平面为其承载工作面；所述滑移装置安装结构是将托架的前部通过前铰接结构与电控箱的后侧下部铰接，将左右两根链条的一个链环安装在电控箱的后侧上部的左右两端。本发明能使挪动电控箱盖板组件变得轻松，减轻检修人员的工作强度，提高安全性。
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公开(公告)号：CN110159705A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910444324.7
申请日：2019-05-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 刘昆民 , 宋相坤 , 翟雨生 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 吴磊 , 王兆胜
摘要： 本发明涉及一种分腔结构的行走部，其壳体上设有油池，壳体上固定有连接板，连接板的下部与油池下部前侧壁围成开放腔室，驱动轴通过轴承支撑在壳体上，驱动齿轮与从动齿轮外啮合，行走轮和从动齿轮同轴固定，且一前一后各自通过轴承旋转连接在同一支撑轴上，支撑轴贯穿安装在连接板和油池的前后侧壁上，驱动齿轮和从动齿轮均位于油池腔室内，行走轮位于开放腔室内，导向滑靴的前后侧壁均套设并支撑在支撑轴上，导向滑靴与连接板、油池下部的相应表面之间留有间隙。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时行走部零件磨损损耗严重以及整体设备寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN111411951A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443354.9
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 盛永林 , 曾苛 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 董枫 , 王晓军 , 阚锦彪 , 刘子亮 , 卢运鹏 , 吴磊
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短机身采煤机，包括截割系统、机身壳体及机身壳体内的牵引系统和电控系统，电控系统布置在中部，左右两牵引系统分别置于电控系统的左右两侧，牵引系统的大中尺寸、中小尺寸和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，截割系统的摇臂借助油缸铰接连接在机身壳体外的前部的左右两端，截割传动系统的大中尺寸和中小尺寸零部件的布置位置前后方向上分别对应机身壳体的前部和中部。本发明能使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。
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公开(公告)号：CN106640070B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710057616.6
申请日：2017-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本发明涉及一种柔性减震型离合机构，包括手柄、手柄底座、端盖、第一推拉杆、第二推拉杆和柔性轴，第一推拉杆穿过端盖并与其同轴滑动连接，手柄底座在端盖前方并与第一推拉杆前部固定，手柄固定在手柄底座上，第二推拉杆后端与柔性轴前端同轴旋转连接，第一推拉杆后部设有左右延伸的T型槽，第二推拉杆前部是能在T型槽内径向、轴向滑动和角向小幅摆动的T型头部，T型头部嵌在T型槽中并通过上下两竖向同轴布置的销轴连接，销轴小端和大端分别位于第一、二推拉杆中，第二推拉杆的销孔内两销轴间为压缩弹簧，两销轴台阶面分别压在T型槽上下槽壁上，T型头部与T型槽间存在间隙。本发明能解决手柄高频振动问题，有效提高采煤机的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN111570048B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010562056.1
申请日：2020-06-18
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种破碎机构，包括中空壳体、滚筒和中心轴，中空壳体的后端和前端的内侧分别固定有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座中分别安装第一轴承和第二轴承，中心轴安装在第一轴承和第二轴承的轴孔中，中心轴的前端伸出中空壳体外，并与滚筒的前端同轴固定连接，滚筒套在中空壳体上但与中空壳体之间不接触，滚筒的筒体表面设有齿座，齿座上安装有截齿，第一轴承和第二轴承采用自润滑轴承。本发明解决了破碎煤块乱飞对操作人员造成伤害、对电缆夹板和电缆造成损伤的问题，从而提高生产效率，减少破碎对正常生产的不利影响。
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公开(公告)号：CN111005718A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911362015.1
申请日：2019-12-26
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 徐卫鹏 , 贠瑞光 , 周常飞 , 史春祥 , 刘昆民 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 王晓军 , 卢云鹏 , 郭岱 , 全保朝 , 恩建峰 , 寇元宝 , 曹杨 , 阚文浩 , 盛永林 , 于颖 , 李璐
摘要： 本发明涉及一种采煤机倾斜条件下安全运行性能实验装置，包括旋转台、测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道、三向力加载器和安全绞车均固定在测试平台上，其中三向力加载器采用可拆卸固定安装方式，模拟铲煤板通过若干竖向油缸支撑安装在测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，竖向油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端，测试平台平铺固定在旋转台上。本发明能模拟倾斜、急倾斜等煤矿综采工作面的工况，为较大倾角工作面条件下采煤机安全运行性能实验和检测提供安全、稳定、规范、适用范围广且方便操作的综合配套硬件设备。
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公开(公告)号：CN110159705B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910444324.7
申请日：2019-05-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 刘昆民 , 宋相坤 , 翟雨生 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 吴磊 , 王兆胜
摘要： 本发明涉及一种分腔结构的行走部，其壳体上设有油池，壳体上固定有连接板，连接板的下部与油池下部前侧壁围成开放腔室，驱动轴通过轴承支撑在壳体上，驱动齿轮与从动齿轮外啮合，行走轮和从动齿轮同轴固定，且一前一后各自通过轴承旋转连接在同一支撑轴上，支撑轴贯穿安装在连接板和油池的前后侧壁上，驱动齿轮和从动齿轮均位于油池腔室内，行走轮位于开放腔室内，导向滑靴的前后侧壁均套设并支撑在支撑轴上，导向滑靴与连接板、油池下部的相应表面之间留有间隙。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时行走部零件磨损损耗严重以及整体设备寿命短的问题。
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