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公开(公告)号：CN111550242A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010515159.2
申请日：2020-06-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于薄矿层开采的采矿机截割臂，包括臂架和安装在臂架内腔的截割电机和传动系统，传动系统包括高速级行星机构、前定轴减速传动机构和后定轴减速传动机构，后定轴减速传动机构的末级传动采用齿轮轴，高速级行星机构和前定轴减速传动机构位于臂架的近段，并连接截割电机的输出，齿轮轴旋转支撑于臂架的滚筒安装部，齿轮轴的齿轮端及后定轴减速传动机构的其他各级传动位于直臂部的中远段，齿轮轴的非齿轮端同轴固定连接小直径滚筒，臂架远端设置成越靠近远端上下厚度越薄的局部薄条状结构。本发明能使采矿机保持足够的下切量和挑顶量，适用于开采范围大、地质条件复杂的矿岩工作面的开采。
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公开(公告)号：CN111561315A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010514384.4
申请日：2020-06-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种采矿机截割臂，其臂架包括直臂部和自直臂部的近端向后方凸出的电机安装部以及自直臂部的远端向前方凸出的滚筒安装部，截割电机、传动系统和离合机构设置在臂架的内腔，截割电机位于电机安装部，传动系统按传动方向由近及远布置在直臂部和滚筒安装部，传动系统的末级传动位于滚筒安装部，与末级传动的输出端同轴固定小直径滚筒，直臂部的中远段的顶面和底面分别设有上斜平面和下斜平面，倾斜方向是使直臂部越靠近远端上下厚度越薄的方向，使直臂部的中远段形成上下厚度较薄的薄条状结构。本发明能使采矿机保持足够的下切量和挑顶量，适用于开采范围大、地质条件复杂的矿岩工作面的开采。
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公开(公告)号：CN111425197A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010443376.5
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 胡滔 , 何利宁 , 宋振 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 翟雨生 , 余会挺 , 阚文浩 , 吴振毅 , 杨熹 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超 , 李璐 , 冯大盛
摘要： 本发明涉及一种薄煤层采煤机宽适应性截割系统，包括非摆动传动部和无电机摇臂，非摆动传动部包括静置壳体和前级传动系统，无电机摇臂包括摇臂壳体和后级传动系统，静置壳体内安装有截割电机，摇臂壳体的根部旋转支撑在静置壳体内，截割电机输出轴经前级传动系统与后级传动系统衔接，后级传动系统输入端同轴连接的大齿轮和行星机构设置在摇臂壳体的根部腔室内，大齿轮的轴线与摇臂壳体的根部的旋转中心同轴，油缸两端分别与摇臂壳体和静置壳体铰接，大齿轮的轴线以及油缸两端的铰接轴线均前后方向延伸。本发明能解决开采范围大、地质条件复杂的煤岩工作面的矮机身大功率薄煤层采煤机的结构布置难题，同时又能保持较宽的采高范围。
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公开(公告)号：CN111411951A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010443354.9
申请日：2020-05-22
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 盛永林 , 曾苛 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 董枫 , 王晓军 , 阚锦彪 , 刘子亮 , 卢运鹏 , 吴磊
摘要： 本发明涉及一种薄煤层短机身采煤机，包括截割系统、机身壳体及机身壳体内的牵引系统和电控系统，电控系统布置在中部，左右两牵引系统分别置于电控系统的左右两侧，牵引系统的大中尺寸、中小尺寸和小尺寸零部件分别以机身壳体的前部、中部和后部布置为主，电控系统的大中尺寸电气零部件以机身壳体的前部和中部布置为主，中小尺寸电气零部件以机身壳体的中部和后部布置为主，截割系统的摇臂借助油缸铰接连接在机身壳体外的前部的左右两端，截割传动系统的大中尺寸和中小尺寸零部件的布置位置前后方向上分别对应机身壳体的前部和中部。本发明能使相应采煤机更易于适应开采高度低、煤岩硬度高等条件复杂工作面的薄或极薄煤层的开采需要。
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公开(公告)号：CN112310930A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011316395.8
申请日：2020-11-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机自动拖缆系统，用分层板组件将电缆槽内空间分成上中下三层，拖缆小车和束笼拖绳装置的下部限位于中层并只能沿电缆槽长度方向往复滑动，束笼拖绳装置相对采煤机固定，钢丝绳沿电缆槽的长度方向穿设而过，钢丝绳一端绕过刮板输送机的机头处定滑轮换向后与束笼拖绳装置连接，另一端绕过机尾处定滑轮换向后再绕过拖缆小车的动滑轮再次换向后返回机尾并固定，电缆夹板组一端连接在采煤机上，另一端固定在机头处，中部则从拖缆小车的滚筒上绕过以及沿电缆槽长度方向穿过束笼，机头机尾的相对位置可互换。本发明无需外部输入动力，自带导向，上层电缆夹板组不会掉落，钢丝绳不会甩出，安全性好。
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公开(公告)号：CN112796754A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110213727.8
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 王振乾 , 胡璟 , 刘昆民 , 陶高群 , 胡滔 , 董超 , 陈峤鹰 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 林杭 , 吕瑞林 , 阚锦彪 , 卢运鹏 , 钱壮壮
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本发明涉及一种悬机身采煤机的分体式过桥结构和极薄煤层采煤机机身，所述过桥结构包括相互连接的中间箱体和左、右连接块，中间箱体前端面上设有上、下定位凸台，左、右连接块的前部分别设有左、右连接耳；所述机身包括固定减速箱壳体、过桥结构和前、后导向板，上定位凸台的上平面和下定位凸台的下平面分别与固定减速箱壳体后端面上的定位槽的上、下槽壁形成定位配合面，左、右连接耳分别插入固定减速箱壳体上的左、右凹槽中并与左、右定位销轴孔配合，左、右连接块的后端分别连接一对前、后导向板，成对的前、后导向板上设有下方敞口的导向槽结构。本发明支撑部分损坏部分更换，且能配套不同宽度的输送机。
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公开(公告)号：CN110439563B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910805982.4
申请日：2019-08-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种大区块化露天矿连续开采工艺，沿工作面矿壁直线铺设刮板输送机，使采矿机骑设于刮板输送机上方并能沿刮板输送机往复行走，采矿机行走的同时截割矿壁，落矿进入刮板输送机的输送槽内，刮板输送机远离矿壁的一侧设有推移机，推移机沿刮板输送机在后方跟随采矿机往复行走，并及时将所经之处的刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，为采矿机下一单向行程的开采做好运行轨道、落矿、装矿准备。本发明的截割开采、装载、工作面内输送、工作面外输送、工作面设备移动等都采用连续方式进行，大大提高了设备的利用率和产能，且设备投入成本较小，适合中小型露天矿矿层的开采。
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公开(公告)号：CN110439563A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910805982.4
申请日：2019-08-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种大区块化露天矿连续开采工艺，沿工作面矿壁直线铺设刮板输送机，使采矿机骑设于刮板输送机上方并能沿刮板输送机往复行走，采矿机行走的同时截割矿壁，落矿进入刮板输送机的输送槽内，刮板输送机远离矿壁的一侧设有推移机，推移机沿刮板输送机在后方跟随采矿机往复行走，并及时将所经之处的刮板输送机向矿壁推移一个截深的距离，为采矿机下一单向行程的开采做好运行轨道、落矿、装矿准备。本发明的截割开采、装载、工作面内输送、工作面外输送、工作面设备移动等都采用连续方式进行，大大提高了设备的利用率和产能，且设备投入成本较小，适合中小型露天矿矿层的开采。
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公开(公告)号：CN110159705A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910444324.7
申请日：2019-05-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 何利宁 , 郭岱 , 钱立全 , 刘昆民 , 宋相坤 , 翟雨生 , 盛永林 , 曾苛 , 胡璟 , 胡滔 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 吕瑞林 , 徐卫鹏 , 王晓军 , 吴磊 , 王兆胜
摘要： 本发明涉及一种分腔结构的行走部，其壳体上设有油池，壳体上固定有连接板，连接板的下部与油池下部前侧壁围成开放腔室，驱动轴通过轴承支撑在壳体上，驱动齿轮与从动齿轮外啮合，行走轮和从动齿轮同轴固定，且一前一后各自通过轴承旋转连接在同一支撑轴上，支撑轴贯穿安装在连接板和油池的前后侧壁上，驱动齿轮和从动齿轮均位于油池腔室内，行走轮位于开放腔室内，导向滑靴的前后侧壁均套设并支撑在支撑轴上，导向滑靴与连接板、油池下部的相应表面之间留有间隙。本发明能解决滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时行走部零件磨损损耗严重以及整体设备寿命短的问题。
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公开(公告)号：CN112855147A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110213634.5
申请日：2021-02-25
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 胡滔 , 何利宁 , 宋振 , 陈峤鹰 , 胡璟 , 顾恩洋 , 王振乾 , 董超 , 丁海春 , 郭岱 , 钱立全 , 余会挺 , 阚文浩 , 吴振毅 , 杨熹 , 于颖 , 杜尊重 , 朱承才 , 沈胜超
IPC分类号： E21C31/02 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明涉及一种采煤机截割主体部紧凑型传动连接结构，包括一级行星机构和定轴齿轮，一级行星机构的内齿圈沿轴向向前延伸形成筒状的中空壳体，定轴齿轮安装在中空壳体的空腔内，中空壳体靠近一级行星机构的一端设有向空腔内悬伸的一圈环形凸台，定轴齿轮的后端旋转支撑在环形凸台上，定轴齿轮的后部设有后端敞口的花键孔，一级行星机构的太阳轮和行星架分别为其输入端和输出端，行星架的中心设有花键孔，定轴齿轮上的花键孔与行星架上的花键孔同时与一根花键轴的前后部花键联接，中空壳体的侧壁上设有一处开口。本发明有助于缩小机身悬出程度，改善采煤机重心分布状态，解决大功率化带来的截割传动系统布局问题以及悬机身重心问题。
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