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公开(公告)号：CN105569656A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610064950.X
申请日：2016-01-29
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司 , 神木汇森凉水井矿业有限责任公司
IPC分类号： E21C25/10
CPC分类号： E21C25/10
摘要： 本发明揭示了一种带截割机构的大采高采煤机牵引部，所述牵引部包括：牵引部壳体、牵引电机、齿轮减速系统、行走箱、支撑腿、液压系统和截割机构；所述牵引电机通过齿轮减速系统与牵引部壳体把动力传给行走箱，支撑腿支撑采煤机牵引部；所述牵引部由顺槽的液压泵站通过管路环形供液引入液压系统，给液压件提供动力；所述液压系统主要包含手液动换向阀、电磁换向阀、溢流阀等；截割机构固定在牵引部壳体上；所述截割机构包括截割电机、离合机构、连接轴、短臂；截割电机通过离合机构中的花键把动力传递给连接轴，然后连接轴通过花键配合传递给短臂。本发明可提高采煤机在大采高工作面的可靠性，使得特厚煤层一次采全高成为现实。
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公开(公告)号：CN205778852U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620096714.1
申请日：2016-01-29
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司 , 神木汇森凉水井矿业有限责任公司
IPC分类号： E21C25/10
摘要： 本实用新型揭示了一种带截割机构的大采高采煤机牵引部，所述牵引部包括：牵引部壳体、牵引电机、齿轮减速系统、行走箱、支撑腿、液压系统和截割机构；所述牵引电机通过齿轮减速系统与牵引部壳体把动力传给行走箱，支撑腿支撑采煤机牵引部；所述牵引部由顺槽的液压泵站通过管路环形供液引入液压系统，给液压件提供动力；所述液压系统主要包含手液动换向阀、电磁换向阀、溢流阀等；截割机构固定在牵引部壳体上；所述截割机构包括截割电机、离合机构、连接轴、短臂；截割电机通过离合机构中的花键把动力传递给连接轴，然后连接轴通过花键配合传递给短臂。本实用新型可提高采煤机在大采高工作面的可靠性，使得特厚煤层一次采全高成为现实。
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公开(公告)号：CN112027763A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011068141.9
申请日：2020-10-08
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
发明人： 章立强 , 王振乾 , 胡璟 , 胡滔 , 钱立全 , 董超 , 宋振 , 顾恩洋 , 郭岱 , 丁海春 , 余会挺 , 黄忠东 , 翁洋洋 , 方兴 , 李继林 , 曹光熙 , 宋学平 , 杨芸 , 朱孝仁 , 林杭 , 卢祺良 , 陈阳 , 方勇翔 , 陶高群 , 杜寰 , 徐东东 , 阚文浩
IPC分类号： B65H23/00
摘要： 本发明涉及一种翻卷体，其为铲斗形结构件，铲口和铲背所在端分别称为远端和近端，其主体的工作面为中部内凹的圆滑空间曲面，主体的工作面的高度自远端向着近端逐渐升高，主体的工作面靠近远端的部分为前低后高的圆滑凹曲面，主体的工作面靠近近端的部分为前高后低的圆滑凹曲面，主体的底面位于输送机的轨道的上方，翻卷体的上部设置有自近端向远端悬伸的顶檐，顶檐的左右方向长度由后到前从零逐渐加长，且都小于主体的工作面的左右总长度，顶檐的下表面是主体的工作面的一部分，顶檐的悬伸端侧面为竖向表面。本发明与防护网配合使用，能防止大于一定尺寸的块状矿料进入轨道齿窝，从源头上避免块料矿料对行走啮合系统的快速磨损和压溃。
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公开(公告)号：CN110093894A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910483584.5
申请日：2019-06-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 章立强 , 周常飞 , 貟瑞光 , 胡滔 , 王振乾 , 董超 , 郭岱 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 林杭 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 杨芸 , 朱孝仁 , 王兆胜 , 卢祺良 , 盛永林
IPC分类号： E01H8/10
摘要： 本发明涉及一种轨道清理装置，包括清理滑靴、铲料块和连接机构，清理滑靴通过连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧，清理滑靴通过其上设置的左右贯通的滑槽前后方向跨接安装在轨道上，在导向滑靴的带动下沿轨道左右滑动，铲料块固定在清理滑靴上远离导向滑靴的一侧，铲料块前后方向呈拱形，并从上方横跨轨道的前后两侧，铲料块的前部设置有左右延伸、上下倾斜的斗式进料口，铲料块的后部设置成前后延伸、上下倾斜的卸料口，铲料块的前部和后部之间为矿料通道。本发明能及时清理轨道四周、轨道与电缆槽间堆积的矿料，保证导向滑靴与轨道的良好接触，提高传动系统的可靠性和寿命。
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公开(公告)号：CN109723438A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811383330.8
申请日：2018-11-20
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用支撑滑靴组件及采煤机，所述支撑滑靴组件包括滑靴架和支撑所述滑靴架的两个支撑滑靴，滑靴架的上部中间设有销孔，支撑滑靴分别铰接在滑靴架的左下部和右下部，且铰接轴与销孔的轴线均为前后水平延伸，所述滑靴架的左下部和右下部各自设有第一限位面，所述支撑滑靴以第一限位面为限相对所述滑靴架摆动，所述采煤机包括机身和安装在所述机身上的摇臂、左支撑腿和右支撑腿，左支撑腿和右支撑腿上各自安装一套支撑滑靴组件，所述支撑滑靴组件通过所述滑靴架上的销孔铰接在相应的支撑腿的下部。本发明的支撑滑靴比压明显降低、使用寿命明显延长，适应工作面起伏的能力显著提高，能应用于大采高、大功率采煤机。
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公开(公告)号：CN109505605A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910006757.4
申请日：2019-01-04
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种坚硬矿料井下机械化连续开采设备，包括滚筒式采矿机、工作面输送机和支护架，所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨，所述采矿机跨设在所述工作面输送机上并通过所述滑轨与所述工作面输送机滑动连接，所述支护架设置在所述工作面输送机的后方，用于为采矿机、工作面输送机提供运行空间，其上设有能用于抵住矿壁顶部的顶梁组，工作状态下，顶梁组内各顶梁的延伸方向与工作面输送机的延伸方向垂直，所述采矿机和工作面输送机位于所述顶梁组的下方，所述采矿机包括机身、截割机构、清料机构和辅助装料机构。本发明生产效率高，安全性好，开采经济性高。
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公开(公告)号：CN108825229A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811015837.8
申请日：2018-09-01
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种厚煤层采煤机支撑组件，属于挖掘设备技术领域。该支撑组件包括：机腿，所述机腿用于与采煤机的机身煤壁侧连接，机腿具有一个开口朝下的空腔；支撑腿，所述支撑腿的顶部具有一个向上凸起的凸接部，所述凸接部自所述机腿的开口伸入至所述空腔内并与所述机腿连接；支撑滑靴，所述支撑滑靴具有一个向上凸起的连接部，所述支撑滑靴通过所述连接部与所述支撑腿的底部实现转动连接。本发明内部主要部件采用焊接件，减轻了整机重量，提高了整机牵重比。
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公开(公告)号：CN108254212A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810268480.8
申请日：2018-03-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机用导向滑靴寿命预测算法及寿命预警系统，所述算法的核心是利用传感器自动测量采煤机的行走距离，对所述行走距离进行累加得到累计行走距离，当所述累计行走距离达到或超过采煤机的设计行走距离时，判定为采煤机用导向滑靴达到寿命极限。所述系统包括旋转角度传感器组件、绝对值位置编码器和数据处理模块，旋转角度传感器和绝对值位置编码器的信号输出端分别接入数据处理模块的摇臂摆角信号输入端和行走距离输入端，数据处理模块的预警信号输出端接入采煤机的电控系统。本发明能智能预测导向滑靴的寿命，减少人工检测导向滑靴的次数，降低工作强度，有效避免导向滑靴过度磨损而带来二次损伤。
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公开(公告)号：CN110048361B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910366785.7
申请日：2019-05-05
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种高适应性采煤机拖缆装置，包括主连接体、长度调节板、辅连接体、剪切摆动机构、调节环、回转套和链拖，主连接体、长度调节板和辅连接体由后向前依次固定连接，辅连接体的前端面上设有凹槽，剪切摆动机构的剪切摆动杆的后部嵌入凹槽内，并与辅连接体固定连接，剪切摆动杆的前部为前后水平延伸的光轴，其上套有一个或多个调节环以及一个回转套，链拖的上端与回转套的下端铰接，链拖的下部前后间隔设有多处链条挂槽，主连接体的后部直接或者通过一个或多个调高座固定在采煤机机身上。本发明能解决采煤机配套不同宽度刮板输送机、不同高度型号支架、不同形式电缆夹板时的要求拖缆装置的适应性问题。
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公开(公告)号：CN111350925A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010308685.1
申请日：2020-04-18
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 张晓永 , 周常飞 , 杨芸 , 钱立全 , 张斌 , 翟雨生 , 朱信平 , 章立强 , 朱孝仁 , 胡俊 , 刘凯 , 王广 , 郭岱 , 李辉 , 朱红 , 王灿 , 顾恩洋 , 翁洋洋 , 姜石
摘要： 本发明涉及一种高度可调整采煤机支撑机构和采煤机支撑高度调整方法，支撑机构中的支撑腿下部和支撑滑靴上部分别设有前后贯穿的第一通孔和第二通孔，第一通孔或第二通孔中安装偏心套，偏心套和与之配合的第一通孔或第二通孔的结合面的横截面形状为中心对称图形，支撑腿的下部与支撑滑靴的上部通过前后贯穿安装销轴铰接，销轴与支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接，安装状态下偏心套的内孔轴线到结合面的最高点的最短距离和最长距离不等，所述调整方法是拆下偏心套，将其绕自身内孔轴线转动180度后再次安装回原位。本发明支撑高度可调，能提高采煤机对起伏工作面的适应性和俯采工况下采煤机行走系统的寿命和可靠性。
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