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公开(公告)号：CN116066129A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310044821.4
申请日：2023-01-30
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 一种井下巷道用履带式破顶装置，包括履带式底盘、液压立柱以及接盘，液压立柱安装在履带式底盘上，液压立柱的自由端与接盘可转动连接，接盘上设置有钻头；履带式底盘移动至巷道顶板带有鼓包的位置，液压立柱驱动接盘上下移动，以使接盘上的钻头对鼓包进行破碎，破碎后的岩石落入接盘中。通过该井下巷道用履带式破顶装置，可以有效解决巷道顶板的鼓包问题，使用灵活且安全性能高。
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公开(公告)号：CN113909516A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111201716.4
申请日：2021-10-15
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 本发明公开一种导杆工件定位钻孔装置，用以解决现有技术中在导杆类工件上钻孔人为误差大，加工效率及精度低的问题。包括：底座上表面设置一字型开口导槽，与若干工件轴向定位支架通过各自的导向滑块配合安装，工件轴向定位支架为C字型，下部为工件放置部，至少一个工件轴向定位支架上部安装工件的顶紧螺栓、其他工件轴向定位支架上部安装钻套；工件径向定位座的安装座滑动连接在底座上，安装座上设置顶紧块，顶紧块为四棱台形状，其下底紧贴安装座设置，轴向与工件的轴向位于同一条直线；工件转向机构安装在安装座上，顶紧块下底中心与工件转向机构的输出转轴固定连接。有益效果为减少钻孔定位和加工所占用时间及体力消耗。
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公开(公告)号：CN112518435B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202011302006.6
申请日：2020-11-19
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
摘要： 一种曲面高精度激光打磨方法，选取零件的加工曲面，将加工曲面映射成曲面图像，将曲面图像划分成多个平面的子区域，发射激光信号至每个子区域，并根据反射回的激光信号来检测每个子区域的实际粗糙度，预设打磨基准粗糙度，若检测到的每个子区域的实际粗糙度均小于基准粗糙度，则运行第一打磨方式，若检测到的任一子区域的实际粗糙度大于基准粗糙度，则运行第二打磨方式，采用全覆盖打磨与区域性打磨相结合，克服了采用单一全覆盖打磨或单一区域性打磨的不足，进一步提高了打磨精度，缩短了打磨时间，本发明实施例还提出了一种曲面高精度激光打磨装置。
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公开(公告)号：CN112518435A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011302006.6
申请日：2020-11-19
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
摘要： 一种曲面高精度激光打磨方法，选取零件的加工曲面，将加工曲面映射成曲面图像，将曲面图像划分成多个平面的子区域，发射激光信号至每个子区域，并根据反射回的激光信号来检测每个子区域的实际粗糙度，预设打磨基准粗糙度，若检测到的每个子区域的实际粗糙度均小于基准粗糙度，则运行第一打磨方式，若检测到的任一子区域的实际粗糙度大于基准粗糙度，则运行第二打磨方式，采用全覆盖打磨与区域性打磨相结合，克服了采用单一全覆盖打磨或单一区域性打磨的不足，进一步提高了打磨精度，缩短了打磨时间，本发明实施例还提出了一种曲面高精度激光打磨装置。
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公开(公告)号：CN216841762U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220145280.5
申请日：2022-01-20
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 榆林市杨伙盘矿业有限公司
摘要： 一种用于采煤工作面顺槽的两柱横式液压支架，特别涉及一种短底座长顶梁的超前液压支架，属于矿山机械领域，包括伸缩梁、顶梁、伸缩千斤顶、伸缩杆、立柱、平衡千斤顶、底座、底调千斤顶、推移千斤顶。所述平衡千斤顶的两端分别与顶梁、底座的后部相铰接，通过伸收调节顶梁的角度，以适应顶板，所述伸缩杆一端与顶梁后部相铰接，另一端插入底座伸缩筒，承受侧向力，底座短顶梁长，能够布置在巷道中心线的一侧，两架及两架以上通过推移千斤顶连接，相互为支点实现自移。本实用新型结构节凑、新颖，操作方便，支护效率高，有可靠的行人空间。
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公开(公告)号：CN213827508U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022818212.4
申请日：2020-11-30
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
摘要： 一种曲面高精度激光仿形打磨装置，包括机体、仿形打磨部件，所述仿形打磨部件包括纵向气缸、连接体、横向气缸、滑块体、仿形笔、激光器，所述纵向气缸的固定端与机体固定连接，所述纵向气缸的伸缩端安装有连接体，所述横向气缸的固定端与连接体固定连接，所述横向气缸的伸缩端安装有滑块体，所述滑块体与连接体连接，所述滑块体沿连接体水平直线往复运动，在滑块体上安装有仿形笔和激光器，所述仿形笔的下尖端和激光器的下尖端的水平高度相等，本实用新型利用仿形原理，由仿形笔沿一定路径全覆盖扫描不规则曲面的标准件，形成实时扫描曲线，激光器的运动轨迹与仿形笔完全相同，激光器按照实时扫描曲线对不规则曲面的打磨件进行打磨。
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公开(公告)号：CN216263570U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122484100.4
申请日：2021-10-15
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种导杆工件定位钻孔装置，用以解决现有技术中在导杆类工件上钻孔人为误差大，加工效率及精度低的问题。包括：底座上表面设置一字型开口导槽，与若干工件轴向定位支架通过各自的导向滑块配合安装，工件轴向定位支架为C字型，下部为工件放置部，至少一个工件轴向定位支架上部安装工件的顶紧螺栓、其他工件轴向定位支架上部安装钻套；工件径向定位座的安装座滑动连接在底座上，安装座上设置顶紧块，顶紧块为四棱台形状，其下底紧贴安装座设置，轴向与工件的轴向位于同一条直线；工件转向机构安装在安装座上，顶紧块下底中心与工件转向机构的输出转轴固定连接。有益效果为减少钻孔定位和加工所占用时间及体力消耗。
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公开(公告)号：CN215170184U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121666994.2
申请日：2021-07-21
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司
摘要： 一种矿用电控液压移动列车组用过渡管缆托架装置，包括管缆托举部件，管缆托举部件的侧部与液压移动列车组上安装的推移部件固定连接，管缆托举部件的下端与液压移动列车组上安装的行走轨道相连接；利用推移部件的往复推动作用，可以使管缆托举部件能够沿行走轨道移动，可以保证液压胶管及电缆能够跟随设备一起移动，从而可实现推移步距内液压胶管和控制、照明电缆的有效吊挂保护，免受液压胶管及电缆的外表污染和破损；本实用新型结构简单，现场安装方便，可按照煤矿综采工作面布置方向自由调整安装方向，可实现模块化生产，可根据不同的客户要求进行定制，通用性高。
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公开(公告)号：CN215148777U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121264939.0
申请日：2021-06-07
申请人： 天地宁夏支护装备有限公司 , 宁夏大学
IPC分类号： B25B27/30
摘要： 一种液压支架的弹簧组件装配装置，属于机械加工组装技术领域，用于装配弹簧组件，包括安置座、半圆弧滑道、防护板、挡板、固定套及压缩驱动装置，所述半圆弧滑道设置在所述安置座内，所述安置座上方固定连接有所述防护板，所述安置座两端固定连接所述挡板，且靠近所述防护板的挡板上开设用供弹簧组件导杆穿出的腰型孔，所述安置座上还设置有上压环，所述压缩驱动装置通过上压环卡设在所述半圆弧滑道内，所述固定套和压缩驱动装置可拆卸连接。本实用新型结构简单，操作方便，提高了装配效率。
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