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公开(公告)号:CN104132105B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410398150.2
申请日:2014-08-14
申请人: 天地科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及一种板式定量输送机的快速传输方法和装置,包括:由电机和减速器带动的主动链轮组,主动链轮组通过链条带动从动链轮组,链条的每个链节板上设有与输送鳞片连接的节片,主动链轮组包括两个以上的主主动链轮,主主动链轮通过链条带动对应的主从动链轮,各主主动链轮并排安装、直径相同、节距相同、齿形相同、由同一驱动轴驱动,各主主动链轮的节距所对圆心角相差α/n。本发明所述方法和装置在并排链轮的设置上采用节距所对圆心角的等分的轮齿排列,或者采用两个紧靠在一起的两个链轮,驱动一条带有副啮合滚子的付动链条,在主啮合滚子和副啮合滚子的交替啮合,使链轮与链条的结合更加平稳。
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公开(公告)号:CN104401861A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410749652.5
申请日:2014-12-10
申请人: 天地科技股份有限公司
IPC分类号: B66B17/12
CPC分类号: B66B17/12
摘要: 本发明涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置:在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱;当承载箱卸载物料时,在配重水箱中加水作为配重;当承载箱装载物料时,放出配重水箱中的水,用物料的重量代替作为配重的水的重量。本发明采用水作为配重,解决摩擦式提升系统中箕斗的配重占用提升载荷的问题,最大限度的提高了提升系统的有效提升能力。水作为一种便于输运的物质,可以十分方便的通过水泵提升至立井的顶端,而无需增加任何其他的提升设备。这种方法对现有箕斗配重的改造,无需过多的资金投入,也可以应用在新设计的箕斗中,是一种增加产生,减少投入的优良解决方案。
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公开(公告)号:CN111487918B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN202010339761.5
申请日:2020-04-26
申请人: 天地科技股份有限公司
摘要: 本申请涉及一种基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置,本发明利用多线激光雷达采集车厢三维点云数据,识别车厢尺寸、车厢实时移动位置和实时移动速度,动态调节装车过程,实现无人化自动装车控制。本发明能够针对不同的车厢类型,采取不同的控制参数进行装车,突破了装车智能化技术瓶颈,降低装车成本,提高装车效率。解决现有技术中采用人工装车方式增加了人工成本且无法有效的保证装车质量稳定,经常会出现往复装料或装料偏载等情况,使得装车效率不高的问题。
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公开(公告)号:CN104132105A
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201410398150.2
申请日:2014-08-14
申请人: 天地科技股份有限公司
CPC分类号: F16H7/06 , B65G17/067 , B65G23/06
摘要: 本发明涉及一种板式定量输送机的快速传输方法和装置,包括:由电机和减速器带动的主动链轮组,主动链轮组通过链条带动从动链轮组,链条的每个链节板上设有与输送鳞片连接的节片,主动链轮组包括两个以上的主主动链轮,主主动链轮通过链条带动对应的主从动链轮,各主主动链轮并排安装、直径相同、节距相同、齿形相同、由同一驱动轴驱动,各主主动链轮的节距所对圆心角相差α/n。本发明所述方法和装置在并排链轮的设置上采用节距所对圆心角的等分的轮齿排列,或者采用两个紧靠在一起的两个链轮,驱动一条带有副啮合滚子的付动链条,在主啮合滚子和副啮合滚子的交替啮合,使链轮与链条的结合更加平稳。
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公开(公告)号:CN104401861B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410749652.5
申请日:2014-12-10
申请人: 天地科技股份有限公司
IPC分类号: B66B17/12
摘要: 本发明涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的方法和装置:在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱;当承载箱卸载物料时,在配重水箱中加水作为配重;当承载箱装载物料时,放出配重水箱中的水,用物料的重量代替作为配重的水的重量。本发明采用水作为配重,解决摩擦式提升系统中箕斗的配重占用提升载荷的问题,最大限度的提高了提升系统的有效提升能力。水作为一种便于输运的物质,可以十分方便的通过水泵提升至立井的顶端,而无需增加任何其他的提升设备。这种方法对现有箕斗配重的改造,无需过多的资金投入,也可以应用在新设计的箕斗中,是一种增加产生,减少投入的优良解决方案。
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公开(公告)号:CN111487918A
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN202010339761.5
申请日:2020-04-26
申请人: 天地科技股份有限公司
摘要: 本申请涉及一种基于多线激光雷达的散料无人装车控制方法、系统和装置,本发明利用多线激光雷达采集车厢三维点云数据,识别车厢尺寸、车厢实时移动位置和实时移动速度,动态调节装车过程,实现无人化自动装车控制。本发明能够针对不同的车厢类型,采取不同的控制参数进行装车,突破了装车智能化技术瓶颈,降低装车成本,提高装车效率。解决现有技术中采用人工装车方式增加了人工成本且无法有效的保证装车质量稳定,经常会出现往复装料或装料偏载等情况,使得装车效率不高的问题。
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公开(公告)号:CN204281014U
公开(公告)日:2015-04-22
申请号:CN201420771778.8
申请日:2014-12-10
申请人: 天地科技股份有限公司
IPC分类号: B66B17/12
摘要: 本实用新型涉及一种提高立井摩擦式提升系统提升能力的装置:在常规箕斗放置金属块配重的位置设置配重水箱;当承载箱卸载物料时,在配重水箱中加水作为配重;当承载箱装载物料时,放出配重水箱中的水,用物料的重量代替作为配重的水的重量。本实用新型采用水作为配重,解决摩擦式提升系统中箕斗的配重占用提升载荷的问题,最大限度的提高了提升系统的有效提升能力。水作为一种便于输运的物质,可以十分方便的通过水泵提升至立井的顶端,而无需增加任何其他的提升设备。这种方法对现有箕斗配重的改造,无需过多的资金投入,也可以应用在新设计的箕斗中,是一种增加产生,减少投入的优良解决方案。
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