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公开(公告)号：CN115726830A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211528449.6
申请日：2022-12-01
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下通风系统，属于矿井安全设备技术领域。一种煤矿井下通风系统，包括放置在底座上的机壳，机壳的进风端等距开设有进风槽口，机壳内转动安装有排风扇，还包括：转动安装在进风槽口内的第一连接轴，第一连接轴上固定安装有磁性板；转动安装在机壳内的连接环，连接环内通过螺栓安装有第一滤网；水箱，机壳内固定安装有与水箱连通的铜管；电机，电机的输出端与连接环之间连接有齿轮盒；在连接环对磁感线进行干扰时，与铜管做切割磁感线运动，铜管内的金属粒子相互碰撞产生热能，将铜管内的水体加热，热能通过散热鳍片传播，加热扇叶卷入的空气，从而减少空气中的湿度。
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公开(公告)号：CN116163779A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211667623.5
申请日：2022-12-24
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种矿井用液压支架，涉及矿井支架技术领域，包括辅助支撑台、辅助支架和稳定升降支撑装置；辅助支架可拆卸安装于辅助支撑台，用于辅助支撑掩护梁、顶梁和前梁；稳定升降支撑装置安装于底座，其升降部可拆卸支撑固定辅助支撑台。在底座设置了能通过稳定升降支撑装置实现稳定升降的辅助支撑台，辅助支撑台上则可拆卸安装有辅助支架，能对掩护梁、顶梁和前梁起到辅助支撑作用，在辅助支撑台能更换符合工况的辅助支架，通过稳定升降支撑装置稳定调节辅助支撑台以及辅助支架的高度，与现有技术连接于梁的液压缸一起，实现对梁的可靠支撑，即实现梁对矿井的可靠支撑，且对梁的支撑调节操作非常方便。
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公开(公告)号：CN117808309A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311553466.X
申请日：2023-11-21
申请人： 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
发明人： 杨征 , 杨小勇 , 李杰 , 张晓霞 , 丁江明 , 贺亚飞 , 王忠强 , 王宇 , 张宝鹏 , 侯刚 , 方乾 , 杨斐文 , 王霖 , 杨培培 , 李济洋 , 袁慧 , 贾琨 , 欧阳敏 , 邓院圆 , 吴昊阳 , 王浩
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出一种公司级煤矿智能综合管控平台，属于计算机应用技术领域。该公司级煤矿智能综合管控平台包括：包括数据中台以及连接的智能监控中心、智能调度中心、安全管理中心、运营管理中心、后勤服务中心，其中，数据中台用于存储与多个下属煤矿相关的目标数据，智能监控中心用于从数据中台获取多个下属煤矿子系统的故障数据，并进行报警，智能调度中心用于预测本年度后续生产经营策略，生产经营策略包括产量策略、销售策略、仓储策略，安全管理中心用于从数据中台获取多个下属煤矿的安全数据，并基于安全数据进行分析以得到风险信息，运营管理中心，配置用于行生产运营分析、生产成本分析、生产效能分析、人员绩效分析、设备效能分析。
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公开(公告)号：CN117780413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311628151.7
申请日：2023-12-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架，该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器；第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处，用于测量前连杆相对底座的转动角度；第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处，用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度；控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接，并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态，便于集控中心及时掌握支架的支护状态，便于对不良姿态进行调整，为工作面内无人值守提供数据基础。
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公开(公告)号：CN115929376A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211686052.X
申请日：2022-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 兖矿能源(鄂尔多斯)有限公司 , 鄂尔多斯市转龙湾煤炭有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架，所述液压支架包括底座、顶板、第一液压缸和锁紧件，第一液压缸活动连接在底座上并竖向设置，顶板活动连接在第一液压缸的顶端，顶板的前端设有可上下摆动的翻板和可驱动翻板转动的第一驱动件，且顶板还设有与底座连接的辅助臂，锁紧件可锁紧辅助臂和底座以使辅助臂相对底座不可上下移动，或者，锁紧件可释放辅助臂以使辅助臂相对底座可上下移动。本发明的液压支架增设了锁紧件，当液压支架液压缸受爆破冲击影响而失效时，锁紧件可代替液压缸支撑液压支架顶板，防止顶板坠落，提升放顶采煤工艺安全性。
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公开(公告)号：CN113944503A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111033832.X
申请日：2021-09-03
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采空区散料回运回填系统及方法，包括装载机构，装载机构包括给料设备、装料设备、提升轨道、仓下运输设备，给料设备的下侧设置有装料设备，装料设备的下侧设置有仓下运输设备，装料设备的一侧设置有提升轨道；运输机构，运输机构包括集装袋、自卸单轨吊挂钩、挂钩间连杆、牵引装置和运输轨道，集装袋的上端设置有自卸单轨吊挂钩，自卸单轨吊挂钩之间设置有挂钩间连杆，自卸单轨吊挂钩的一侧设置有牵引装置，自卸单轨吊挂钩的上侧设置有运输轨道；堆码机构，堆码机构包括升降连杆、承载平台和推袋部件，升降连杆的上端设置有承载平台，承载平台的上端设置有推袋部件。本发明具有对散料的粒度要求低、运输的小时运量大的优点。
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公开(公告)号：CN118275097A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410310075.3
申请日：2024-03-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤榆北煤业有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 刘备战 , 马英 , 吴昊阳 , 刘安强 , 任怀伟 , 韩存地 , 张金虎 , 李雷军 , 李军 , 马程 , 薛忠新 , 乔永力 , 宁永威 , 欧阳广钱 , 雷鹏 , 韩春福 , 张思瑞 , 孟海强 , 韩培强 , 祝菁 , 张碧川 , 窦昱宁 , 马伟 , 张宝鹏 , 赵文 , 李明哲 , 杨斐文 , 李济洋 , 欧阳敏 , 张培垚
IPC分类号： G01M13/00 , G06F18/2411 , G06F18/213 , G01N29/14 , G01N29/44
摘要： 本公开提出了一种液压支架异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：通过声音移动采集装置采集初始声音数据；对初始声音数据进行偏移，以生成多个协方差矩阵；确定目标采集方向；调整至目标采集方向，采集目标声音数据，并对目标声音数据进行处理，以确定是否异常。通过设置可以移动的声音移动采集装置采集液压支架的声音数据来确定液压支架是否异常，相较于当前技术中通过固定的地下传感器采集液压支架数据的方式，可以降低井下复杂环境对采集数据的影响，同时通过对声音移动采集装置的声音采集方向进行校准更改，可以进一步提升声音数据采集的质量，以此可以获取更加准确的液压支架状态，并且相较于当前技术中的数据采集方案成本更低。
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公开(公告)号：CN116104147A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211625910.X
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤曹家滩矿业有限公司
摘要： 本发明涉及一种淤泥清挖机，所述淤泥清挖机包括：机架、排泥组件和挖泥组件。排泥组件包括排泥管，排泥管具有进泥口和出泥口，进泥口位于机架的下端，挖泥组件包括相连的驱动部件和绞龙部件，驱动部件设于机架上，绞龙部件至少为两组，两组绞龙部件沿第一方向设于进泥口的两侧，绞龙部件沿第二方向延伸，第一方向、第二方向和机架的高度方向两两正交，驱动部件用于驱动绞龙部件转动，以便淤泥清挖机在巷道内行走，绞龙部件可以驱动污泥汇入至排泥管，并由出泥口排出。本发明的淤泥清挖机的结构紧凑、可以在巷道内行走，且行走的同时自动清挖淤泥，工作效率较高。
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公开(公告)号：CN116099641A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211645930.3
申请日：2022-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种移动式破碎筛分设备，该设备包括架体、车轮、第一过筛组件和所破碎组件，车轮设在架体上，第一过筛组件包括筛板和第一驱动件，筛板相对于架体可在上下方向上移动，筛板上具有第一筛口，筛板用于筛分煤矿，第一驱动件用于驱动筛板在上下方向上振动，以使位于筛板的顶面的部分煤矿可穿过第一筛口，破碎组件具有进料口和出料口，破碎组件包括第一破碎件和第二破碎件，第一破碎件和第二破碎件啮合，第一破碎件带动第二破碎件绕第一方向转动，筛板上的煤矿可通过进料口进入第一破碎件和第二破碎件之间进行破碎，破碎后的煤矿可通过出料口排出。本发明实施例的移动式破碎筛分设备具有可减少人工劳动强度，提高工作效率地优点。
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公开(公告)号：CN115922660A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211591554.4
申请日：2022-12-12
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00 , B25J18/00 , B62D55/065 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种矿井救援机器人，其包括本体、行走组件、机械手和驱动组件，行走组件至少为两个，至少两个行走组件中的至少部分沿第一方向间隔布置，行走组件包括沿第二方向依次连接的第一行走部件、第二行走部件和第三行走部件，且第一行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第一行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第一夹角，第三行走部件相对于第二行走部件可绕第一方向转动，以使第三行走部件的中心轴线与第二行走部件的中心轴线之间成第二夹角，机械手设在本体的顶面且相对于本体可转动，驱动组件用于驱动行走组件行走和驱动机械手工作。本发明实施例的矿井救援机器人的自适应能力强，稳定性好。
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