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公开(公告)号：CN115436179A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210906424.9
申请日：2022-07-29
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明属于煤矿模型试验领域，提供了煤矿巷道断层滑移型冲击地压模拟试验系统，解决了目前的模型试验装备不能满足断层滑移型冲击地压模拟的问题。该系统能够通过气液复合加载装置、叠加加载装置、断层锁固装置、断层激活作动装置、双层机械减摩装置、三维断层滑移监测装置，实现断层滑移型冲击地压真实模拟与前兆信息精准捕捉。其技术方案为：施加模型体不同方向地应力，促使断层上盘节和下盘节滑动，根据高精监测模块监测的数据判断断层是否滑移，若未发生滑移，则启动断层激活作动装置，对模型体施加循环动载，直至断层滑移，巷道发生冲击地压。本发明为揭示煤矿巷道断层滑移型冲击地压发生机理，建立灾害预警防控体系提供科学仪器和研究平台。
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公开(公告)号：CN113294183B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110481391.3
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿巷道支护技术领域，具体涉及一种锚杆施工组件。所述锚杆施工组件包括基座、第一轴和第二轴，第一轴可转动地安装在基座上，驱动器与第一轴相连以便驱动第一轴转动，第二轴沿其轴向可移动地插装在第一通孔内。锚杆包括杆体、钻头、预紧螺母和限位块，杆体上设有沿其轴向贯通的第三通孔，第三通孔能够与每个第二通孔连通。第一轴驱动预紧螺母沿第一方向转动时，预紧螺母带动杆体沿第一方向转动，第一轴驱动预紧螺母沿与第一方向相反的第二方向转动时，预紧螺母对杆体施加背向第一轴的第一端的预紧拉力。根据本发明实施例的锚杆施工组件具有锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低等优点。
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公开(公告)号：CN117588214A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311800010.9
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明属于煤层开采技术领域，具体涉及一种煤矿井下工作面煤壁片帮控制方法，包括采前控制工艺和采中控制工艺，采前控制工艺包括在工作面回采前，对工作面的顶板岩层进行勘查，确定顶板岩层中的目标压裂岩层的层位；对目标压裂岩层进行压裂以使目标压裂岩层产生裂隙网；获取工作面煤层中的裂隙分布数据；向工作面煤层注液；采中控制工艺包括在工作面回采中，对煤壁喷涂护表浆液，并使护表浆液固化并粘接在煤壁表面；利用液压支架对煤壁进行顶撑支护。本发明能够有效降低岩层应力，提高煤层结构强度，对煤壁进行有效的加固和支护，控制煤壁片帮风险，提高超大采高开采的安全性和可持续性。
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公开(公告)号：CN113090304B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110484115.2
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 根据本发明实施例的锚注锚杆支护施工方法，通过检测钻臂上钻箱的工作压力，判断出钻孔的工作进度，从而实现钻孔和放置锚杆的自动作业。与现有锚杆施工方式相比，简化了锚杆施工作业工艺，减少了锚杆施工作业需要的设备种类和数量，降低了锚杆施工过程中对人员的依赖，提高了锚杆施工的自动化、无人化程度，提升了施工效率。
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公开(公告)号：CN113202522B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110481356.1
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00 , E21D20/02 , E21D21/00 , E21B7/04 , E21B15/04 , E21B3/02 , E21B19/086 , E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种锚杆自动化施工装置，所述锚杆自动化施工装置包括钻箱、液压油缸、信号检测器和控制器，所述钻箱、所述液压油缸和所述信号检测器均设在所述钻架上。所述液压油缸包括支撑油缸和钻进油缸，所述支撑油缸用于支撑巷道壁且为所述锚杆进行导向，所述钻进油缸用于驱动所述钻箱向邻近或远离所述巷道壁的方向上移动。所述信号检测器包括油压传感器和激光测距传感器中的至少一者，所述信号检测器用于检测所述钻箱的钻进状态。所述钻箱在驱动器驱动下带动锚杆进行钻孔，利用第二轴和锚杆进行锚注，还能够对锚杆进行预紧。本发明的锚杆自动化施工装置具有锚固效果好、自动化程度高、锚杆支护作业效率高、工人劳动强度低的优点。
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公开(公告)号：CN113090306B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110484159.5
申请日：2021-04-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能锚杆支护施工设备，所述多功能锚杆支护施工设备包括：基座、转动组件、锚杆组件、伸缩组件和止回组件。转动组件包括转轴，转轴内设有第一通道，伸缩组件包括柱塞轴，柱塞轴滑动配合在第一通道内，柱塞轴内设有第二通道以用于向锚杆内注入液体。在锚杆钻进施工时，可以通过第二通道向钻孔内注入液体，以对锚杆端部的钻头进行冷却，且便于钻孔内渣屑的排出；当钻孔结束后，可以通过第二通道向钻孔内注入锚固剂，然后通过转轴对锚杆组件进行预紧，从而本发明的多功能锚杆支护施工设备可以实现巷道锚杆支护工艺中多个步骤，降低了工人劳动强度，提高了巷道支护效率，且成本较低。
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公开(公告)号：CN115853559A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211578835.6
申请日：2022-12-06
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种静定流体通道多功能钻箱，所述静定流体通道多功能钻箱包括：基座、第一转轴、第二转轴、锚注组件、驱动件和传动组件，第一转轴可转动地设在基座上，第一转轴设有第一通孔，第二转轴配合在第一通孔内且沿第一转轴的长度方向可移动，第二转轴设有第二通孔，锚注组件可滑动地设在基座上，锚注组件贯穿第二通孔并与第二转轴可转动地相连，锚注组件上设有多条分别与第一通孔连通的流体通道，驱动件设在基座上，驱动件通过传动组件与第一转轴相连以驱动第一转轴旋转。本发明实施例的静定流体通道多功能钻箱，避免了流体通道在工作过程中相对于周围环境做旋转运动，以使流体通道适合输送易反应、易挥发耗散的流体介质。
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公开(公告)号：CN112360500B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202011043170.X
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，尤其涉及负压抽浆方法、支护方法及支护系统，其中负压抽浆方法，包括：喷涂处理：沿巷道的掘进方向对围岩的表面进行喷涂，以在围岩的表面形成喷护层；抽浆处理：对表面已形成喷护层的围岩的裂隙进行负压抽气，以使喷护层中呈膏体或流体状的喷涂材料进入围岩的裂隙；沿巷道的掘进方向，在抽浆处理的前方持续进行喷涂处理。实现巷道围岩表面喷涂和抽浆充填的联合加固与支护，减少等待喷涂材料固化的时间，提高巷道掘进效率，利用抽气负压形成的大气压力支护围岩，然后在喷涂材料固化段利用锚固装置进行永久支护，从而综合实现围岩的大气压力临时支护、负压抽浆加固和钻注一体锚杆永久支护。
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公开(公告)号：CN112228057B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011042922.0
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有临时均布支护功能的煤巷掘进装备和系统。该煤巷掘进装备包括：掘进装置；临时支护装置，临时支护装置包括喷涂装置和密封抽气装置；喷涂装置设置在第一机械臂上，第一机械臂控制喷涂装置将喷涂材料喷涂到新掘巷道的围岩表面，在围岩表面形成一层密封喷层；密封抽气装置设置在第二机械臂上，密封抽气装置内部设有抽气通路，第二机械臂控制密封抽气装置贴附在喷涂装置在围岩表面预留的未喷涂位置处，使得密封抽气装置外部与密封喷层相互封闭，抽气通路与围岩裂隙相互联通，用于抽出围岩裂隙内的空气，使围岩处于负压状态。该装备可通过临时支护装置抽出围岩内的空气，使围岩处于负压状态，以产生对新形成巷道的临时支护效果。
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公开(公告)号：CN112360502B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011043666.7
申请日：2020-09-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于喷层与大气压力的煤巷快速掘进方法及装备，属于煤矿巷道掘进与支护技术领域，包括掘进、临时支护、永久支护、运输、通风等环节。本发明采用部分断面或全断面掘进机进行掘进，掘进完成后立即向围岩表面喷涂密封材料封闭围岩，通过泵吸设备抽出围岩裂隙内空气，使围岩内处于负压状态，通过大气压力对围岩临时支护；掘进装置后方紧跟锚杆台车，进行永久支护施工。本发明采用喷层抽气形成负压的方式，可有效支护新形成巷道断面，降低空顶、空帮距，避免掘进和支护设备的反复换位作业，实现前掘后支，工艺流程简便，效率高，可明显提高煤巷成巷速度，缓解采掘接续紧张。
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