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公开(公告)号：CN115788542A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310000004.9
申请日：2023-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架与围岩的自适应支护装置及方法，其主体结构包括：感知模块、仿真模块、数据分析模块、控制模块、通信模块；所述感知模块主要包括立柱行程传感器、立柱压力传感器、平衡千斤顶行程传感器、平衡千斤顶压力传感器、底座倾角传感器、刮板输送机倾角传感器、顶梁与掩护梁连接销轴应力传感器；所述仿真模块用于构建液压支架与围岩的数字仿真模型；所述控制模块包括侧推千斤顶供/卸液控制器、平衡千斤顶供/卸液控制器、立柱供/卸液控制器；通过数据分析模块形成的控制指令，对控制模块中的控制器进行控制，实现液压支架的自适应支护。
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公开(公告)号：CN116658216A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310532620.9
申请日：2023-05-11
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中煤电气有限公司
Abstract: 本发明公开一种巷道临时支护液压支架，巷道临时支护液压支架包括支撑主体框架、支撑顶板和支撑侧板，所述框架包括支撑横梁、支撑套筒，所述支撑横梁和所述支撑套筒均可伸缩，所述支撑横梁的两端与所述支撑套筒相连，所述支撑顶板与所述支撑套筒相连，所述支撑侧板与所述支撑横梁相连，两个所述支撑主体框架相连，所述支撑顶板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑横梁，所述支撑侧板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑套筒。本发明提供的巷道临时支护液压支架具备结构精简、全封闭支护优点。
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公开(公告)号：CN118778067A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410958451.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
IPC: G01S17/931 , G06V20/58
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开了一种基于激光雷达的多对象交叉判定方法及系统，所述方法包括接收固定端获取到的场景图像流，定时对所述场景图像流进行波动识别，根据波动识别结果确定风险物，获取风险物的宏观坐标；接收工作端通过激光雷达获取风险物距离，基于风险物距离及激光雷达的检测方向确定微观坐标；统计所有工作端在同一时间关系下的微观坐标，根据统计到的微观坐标和固定端识别得到的宏观坐标共同修正每个工作端的运动路径。本发明通过固定端确定风险物，通过运动端获取风险物的细节特征，结合工作端本身的低成本的激光雷达，可以在极低的成本条件下，准确地修正工作路径，实际避障效果。
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公开(公告)号：CN113108898A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110498475.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安联丰迅声信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于声振联合监测的堆煤保护方法，通过在皮带机头部安装声音以及振动传感器系统，实时检测皮带机头部在堆煤的过程中产生的落煤的碰撞声以及振动，在检测到落煤声音的同时通过可编程逻辑控制器迅速切断皮带运输机的电源，实现堆煤保护。本发明在发生堆煤事故时快速响应保护皮带机头部其他机械及电子设备。相比传统的电极式堆煤保护方法，该方法不受粉尘，潮湿等外部恶劣环境影响，非接触式安装，可快速接入现有系统，改进提升现有的堆煤保护手段。声音与振动的联合监控方式稳定可靠，且系统在堆煤事故发生的早期就可以迅速实现堆煤监测，并迅速控制可编程逻辑控制系统切断皮带机运输系统的电源。
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公开(公告)号：CN113108898B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110498475.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安联丰迅声信息科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于声振联合监测的堆煤保护方法，通过在皮带机头部安装声音以及振动传感器系统，实时检测皮带机头部在堆煤的过程中产生的落煤的碰撞声以及振动，在检测到落煤声音的同时通过可编程逻辑控制器迅速切断皮带运输机的电源，实现堆煤保护。本发明在发生堆煤事故时快速响应保护皮带机头部其他机械及电子设备。相比传统的电极式堆煤保护方法，该方法不受粉尘，潮湿等外部恶劣环境影响，非接触式安装，可快速接入现有系统，改进提升现有的堆煤保护手段。声音与振动的联合监控方式稳定可靠，且系统在堆煤事故发生的早期就可以迅速实现堆煤监测，并迅速控制可编程逻辑控制系统切断皮带机运输系统的电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110454163A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910812213.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面快速末采回撤及淸煤工艺，在设计停采线预先布置主回撤通道,在主回撤通道之外布置副回撤通道，在主回撤通道和副回撤通道之间采用联络巷联通；使用内织钢丝绳的高强聚酯柔性网铺顶；末采期间进行贯通层位控制，做好采高调整、顶板控制以及底板控制，观察层位控制标志控制顶板、底板走势和变化；将绑扎后的柔性挡矸网固定于主回撤通道跺式支架上，使用矿用防爆排沙泵，先排积水再使用具备装载、侧卸和破碎功能的末采专用清煤机进行机械化清煤。本发明采用多通道快速回撤、末采高强聚酯柔性网铺顶、贯通层位精准控制和机械化清煤，保障工作面安全快速回撤，人工劳动强度低，劳动效率高，实现了安全高效采矿。
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公开(公告)号：CN110454163B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910812213.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面快速末采回撤及淸煤工艺，在设计停采线预先布置主回撤通道,在主回撤通道之外布置副回撤通道，在主回撤通道和副回撤通道之间采用联络巷联通；使用内织钢丝绳的高强聚酯柔性网铺顶；末采期间进行贯通层位控制，做好采高调整、顶板控制以及底板控制，观察层位控制标志控制顶板、底板走势和变化；将绑扎后的柔性挡矸网固定于主回撤通道跺式支架上，使用矿用防爆排沙泵，先排积水再使用具备装载、侧卸和破碎功能的末采专用清煤机进行机械化清煤。本发明采用多通道快速回撤、末采高强聚酯柔性网铺顶、贯通层位精准控制和机械化清煤，保障工作面安全快速回撤，人工劳动强度低，劳动效率高，实现了安全高效采矿。
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公开(公告)号：CN217001909U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202220177664.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面液压支架调直系统，包括设置在采煤机上的采煤机定位模块和设置在液压支架上的液压支架控制模块，以及用于处理采集数据的上位机；采煤机定位模块包括惯导传感器、里程计和射频发射器；液压支架控制模块包括液压支架控制器和数据传输控制器，液压支架控制器的输入端接有射频接收器和推移行程传感器；上位机包括主机和与主机相接的高速数据交换机，数据传输控制器与高速数据交换机相接并进行数据传输。本实用新型系统结构简单，设计合理，实现方便，能够有效应用在综采工作面的液压支架调直中，自动化程度高，调直误差小，为井下无人化开采目标奠定基础，使用效果好，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN214933539U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120976221.8
申请日：2021-05-08
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安联丰迅声信息科技有限责任公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本发明提供了一种基于声振联合监测的堆煤保护装置，通过采集部署在皮带机头部的声音传感器与振动传感器，可实时监测皮带机头部在堆煤的过程中产生的落煤的碰撞声以及振动，在监测到落煤声音的同时迅速控制可编程逻辑控制器切断皮带运输机的电源，实现堆煤保护。本发明不会受到矿井粉尘，潮湿等恶劣环境的干扰，声音与振动的联合监控方式稳定可靠，且系统在堆煤事故发生的早期就可以迅速实现堆煤监测，具有提前预防事故的作用。该装置可广泛应用于对煤矿矿井下皮带机头堆煤事故的保护。
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公开(公告)号：CN210564523U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921426880.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种综采工作面末采机械淸煤装置，包括悬挂遮挡在主回撤通道跺式支架侧面的柔性挡矸网，被柔性挡矸网遮挡住的跺式支架和刮板运输机之间设置有清煤装置；清煤装置包括沿刮板运输机输送方向安装在机架两侧的履带，机架上固定安装有履带驱动装置，机架上端前部固接有水泵，机架中部固定安装有朝向刮板运输机输送方向开口的集煤斗，机架后部转动连接朝刮板运输机上侧向铲煤的铲煤爪。本实用新型解决了现有技术中存在的人工清煤劳动强度高，效率低，安全隐患多的问题，使用清煤装置代替人工清煤，不受井下作业空间紧凑的影响，可以提高工作效率，而且安全性能好。
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