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公开(公告)号:CN115788542A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310000004.9
申请日:2023-01-01
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架与围岩的自适应支护装置及方法,其主体结构包括:感知模块、仿真模块、数据分析模块、控制模块、通信模块;所述感知模块主要包括立柱行程传感器、立柱压力传感器、平衡千斤顶行程传感器、平衡千斤顶压力传感器、底座倾角传感器、刮板输送机倾角传感器、顶梁与掩护梁连接销轴应力传感器;所述仿真模块用于构建液压支架与围岩的数字仿真模型;所述控制模块包括侧推千斤顶供/卸液控制器、平衡千斤顶供/卸液控制器、立柱供/卸液控制器;通过数据分析模块形成的控制指令,对控制模块中的控制器进行控制,实现液压支架的自适应支护。
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公开(公告)号:CN117870662A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410052489.0
申请日:2024-01-12
Applicant: 西安科技大学 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运动特性的惯导定位精度提升方法,涉及惯性导航系统定位技术领域,本发明提供的基于运动特性的惯导定位精度提升方法,利用折线运动的特性进行最小二乘回归修正,可以实时修正惯导定位结果,提升定位精度;当监测到运动方向发生改变时,利用更新后的姿态矩阵再更新位置信息可以削弱精度随时间发散的问题、以及姿态矩阵误差引起的位置误差。
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公开(公告)号:CN115450737B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210806913.7
申请日:2022-07-08
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于矿山机电及矿业安全相关技术领域,公开一种燃油车辆尾气模拟发生装置,包括模拟发生装置主体,所述模拟发生装置主体上设置有尾气发生腔体、驱动车和遥控器;所述尾气发生腔体内设置有承重隔离板、尾气预混箱、二级控制器、气罐、预混开关系统和转动盘;所述驱动车内设置有负荷板、一级控制器、换向电机、行走轮、行走电机、红外测距系统和一级无线收发器。本发明的使用结果表明,机械结构设计合理、电气系统布局得当,自动预混效果良好、喷速可调、喷射方向可联动调节,驱动车速度调节方便、行走稳定、换向过程平稳,驱动车运行姿态调节能力强、防撞测试效果明显。
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公开(公告)号:CN114790911A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210348530.X
申请日:2022-04-01
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于甘蔗渣提取的用于煤矿喷雾降尘的抑尘剂及其制备方法,制备过程包括两部分:甘蔗渣纤维素提取和产物制备,其中甘蔗渣提取工艺包括:(1)甘蔗渣提取粗纤维素。(2)粗纤维素制备精制纤维素;产物制备工艺包括:3‑5%的精制纤维素,1.5‑5.5%的聚乙烯醇,1.5‑5.5%的聚丙烯酰胺,0.1‑0.25%的过硫酸铵,0.1‑0.25%的N'N‑亚甲基双丙烯酰胺,0.5‑1.0%的无水氯化钙,0.1‑0.2%十二烷基葡萄糖苷,余量水组成。通过蔗渣为原料提取纤维素作为单体,聚乙烯醇和聚丙烯酰胺为单体,过硫酸铵为引发剂,N‑N亚甲基双丙烯酰胺为交联剂,同时加入无机盐和表面活性剂增强保水性和润湿性,制备了一种流动性较好,具有一定粘稠性的溶液型环保抑尘剂。
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公开(公告)号:CN114791378B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN202210449184.4
申请日:2022-04-26
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 安徽理工大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了矿山机电及矿业安全相关技术领域的一种湿度及喷速可调矩阵式多粒径粉尘发生器,粉尘发生器包括发生器主体,发生器主体上设置有制尘腔体和矩阵式产尘器,制尘腔体内开设有粉尘配比腔体、一级承重板、布线腔体、加热腔体、振动腔体、传动腔体、二级承重板;传动腔体内设置有驱动轮、传动轮、摆动轮、平衡箱、主滑轮和防脱轨道。本发明实际使用结果表明,机械结构设计合理、电气系统布局得当,振动频率高、动力强劲,多粒径粉尘配比精确、混合均匀,粉尘含水率制备精度高、均匀性好,矩阵式产尘器可实现点线面喷撒且喷速可调,完全能够满足粉尘运移模拟实验对各项实验条件的科学要求,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN115450737A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210806913.7
申请日:2022-07-08
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明属于矿山机电及矿业安全相关技术领域,公开一种燃油车辆尾气模拟发生装置,包括模拟发生装置主体,所述模拟发生装置主体上设置有尾气发生腔体、驱动车和遥控器;所述尾气发生腔体内设置有承重隔离板、尾气预混箱、二级控制器、气罐、预混开关系统和转动盘;所述驱动车内设置有负荷板、一级控制器、换向电机、行走轮、行走电机、红外测距系统和一级无线收发器。本发明的使用结果表明,机械结构设计合理、电气系统布局得当,自动预混效果良好、喷速可调、喷射方向可联动调节,驱动车速度调节方便、行走稳定、换向过程平稳,驱动车运行姿态调节能力强、防撞测试效果明显。
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公开(公告)号:CN113441297A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110648067.6
申请日:2021-06-10
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种可调喷雾雾场的单水动力喷雾降尘器,所述喷雾降尘器包括:后防护网、机身外壳、旋转法兰、后旋转支撑、扇叶、前旋转支撑、旋转喷管、前防护板、喷嘴防护板、前直角转接头、喷嘴水管、万向扇形喷嘴、支撑座、前高压连接水管、三通转接头、后高压连接水管、后直角转接头。本发明喷雾降尘器结构简单可靠、功能实用稳定,通过调节万向扇形喷嘴,可以产生不同覆盖范围的喷雾场,雾场角度范围可调,喷雾降尘器所产生的雾场角度变化大,能应对不同的粉尘场,从而更好得进行降尘。
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公开(公告)号:CN110924376B
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN201911162933.X
申请日:2019-11-25
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种西部风积沙区采煤沉陷地治理方法,包括以下步骤:第一步:根据煤层的赋存条件及开采工艺,结合开采沉陷影响参数,确定地面影响范围;第二步:根据地表沉陷影响类型及程度,划分治理区,确定三圈模型的分布及规模;第三步:根据不同治理位置,选择相应的治理措施及工艺。本发明以风积沙区开采沉陷分布规律为依据,以荒漠化防治理论和技术为指导,科学划定沉陷区治理分区,优化治理工艺及措施,将裂缝充填与荒漠化防治、水土保持及植被恢复相结合,促进风积沙区采煤沉陷地生态环境改善与提升。
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公开(公告)号:CN117703270B
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202311579008.3
申请日:2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司
Abstract: 本申请提供一种开采系统及方法。所述系统包括:机械扩孔破煤模块包括:钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头;钻杆旋转装置、钻杆和扩孔掏槽钻头依次连接,对采煤钻孔中的煤层进行旋切扩孔掏槽作业;气举反循环提升模块利用空压机将煤气水混合物通过双壁钻杆的内管通道运输至煤气水分离模块;磨料射流水力破煤模块包括压裂车、钻杆旋转装置、钻杆和射流工具串,其依次连接对煤层进行开采。本申请实施例通过结合机械扩孔和水力耦合采煤能够有效避免井下开采因煤与瓦斯突出、冲击地压或突水水害等问题带来的安全风险,又因地面配套设施的可移动性,能够良好的适应多种煤层赋存状态,且通过水射流破煤能够有效防止爆炸,提高开采过程的安全性。
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公开(公告)号:CN116752968B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202310666695.6
申请日:2023-06-07
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测定煤岩基本弹性力学参数的随钻装置及其使用方法,该装置包括底座、轴向动力部件、压旋机构、传感器组件和计算机,轴向动力部件包括顶板和四个液压缸,底座的顶面设置有圆柱台座,圆柱台座上设置有供煤岩试样安装的夹具座,压旋机构包括旋转动力部件和压旋部件,轴向动力部件对压旋部件施加向下的压力,旋转动力部件带动压旋部件旋转;该方法包括以下步骤:一、煤岩试样的安装及PDC刀头初调节;二、根据轴向压力与抗压强度间理论关系获取单轴抗压强度;三、根据扭矩与抗剪强度间理论关系获取煤岩的抗剪强度。本发明可以快速测定煤岩抗压、抗剪强度,极大地提高了试验效率。
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