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公开(公告)号：CN116658216A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310532620.9
申请日：2023-05-11
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 中煤电气有限公司
摘要： 本发明公开一种巷道临时支护液压支架，巷道临时支护液压支架包括支撑主体框架、支撑顶板和支撑侧板，所述框架包括支撑横梁、支撑套筒，所述支撑横梁和所述支撑套筒均可伸缩，所述支撑横梁的两端与所述支撑套筒相连，所述支撑顶板与所述支撑套筒相连，所述支撑侧板与所述支撑横梁相连，两个所述支撑主体框架相连，所述支撑顶板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑横梁，所述支撑侧板覆盖两个所述支撑主体框架的至少部分支撑套筒。本发明提供的巷道临时支护液压支架具备结构精简、全封闭支护优点。
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公开(公告)号：CN117328920A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311334706.7
申请日：2023-10-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
摘要： 本发明公开一种采煤工作面沿空留巷液压支架和作业方法，采煤工作面沿空留巷液压支架包括第一保护机构、第二保护机构、第一支护千斤顶、固定支撑立板、侧护底板和侧护移动板，第一保护机构包括顶梁、顶侧护板和第一套筒，顶侧护板垂直于顶梁并与顶梁的一侧边缘相连，第一套筒垂直于顶梁，第二保护机构包括底座、底侧护板和第二套筒，底侧护板垂直与底座并与底座的一侧边缘相连，第二套筒套设在第一套筒外侧并垂直于底座，多个第一支护千斤顶的两端均与底座和顶梁可枢转地相连，多个固定支撑立板垂直于底座并与底座相连。本发明提供的采煤工作面沿空留巷液压支架具备作业效率高、人工参与少、安全性好的优点。
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公开(公告)号：CN117052449A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310987974.2
申请日：2023-08-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 准格尔旗云飞矿业有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
摘要： 本申请公开了一种刮板输送机与液压支架的协同控制系统、方法及存储介质。其中，该系统包括：第一激光测距模块，用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的距离值；第一信号接收标靶，用于获取第一激光测距模块与预设基准线之间的第二距离值；第二激光测距模块；用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的第三距离值；第二信号接收标靶，用于获取第二激光测距模块与预设基准线之间的第四距离值；图像获取模块，用于获取刮板输送机的图像数据；处理模块，用于基于第一距离值、第二距离值、第三距离值、第四距离值和图像数据，控制刮板槽对应的液压支架的推移。通过本申请的技术方案，能够实现液压支架与刮板输送机的协同控制。
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公开(公告)号：CN116698463A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310559147.3
申请日：2023-05-17
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明涉及煤炭开采支护技术领域，尤其是指一种液压支架支护质量监测方法、装置及系统。本发明所述的液压支架支护质量监测方法，根据立柱行程实时监测数据、平衡千斤顶行程实时监测数据、顶梁绝对倾斜角度实时监测数据、掩护梁绝对倾斜角度实时监测数据、底座绝对倾斜角度实时监测数据、立柱载荷实时监测数据和平衡千斤顶载荷实时监测数据，通过将液压支架的支护姿态与载荷进行映射分析，获取实时数值计算仿真与运动学仿真，从而，根据液压支架支护质量评价指标，分析得到液压支架支护质量监测结果，为提高采煤工作面围岩控制效果提供了监测与评价方法支撑。
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公开(公告)号：CN118423127A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410487574.X
申请日：2024-04-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京天玛智控科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开一种液压支架支护姿态监测方法与装置，液压支架支护姿态监测装置包括测高传感器、平衡千斤顶传感器和数据处理机构，所述测高传感器包括管体和应力计，所述管体的两端封闭，所述管体的两端分别与两个检测点相连，所述应力计位于所述管体内并邻近所述管体的一端端部，所述应力计用以获取两个检测点之间的高度差，所述平衡千斤顶传感器位于平衡千斤顶的上腔和下腔以检测所述平衡千斤顶的上腔和下腔的压力值，所述数据处理机构包括数据分析模块、数据存储模块和报警模块，所述数据分析模块与所述测高传感器和所述平衡千斤顶传感器通讯连接以接收数据，所述数据分析模块将数据进行解算并发送信号至报警模块，所述报警模块用以发出警报。本发明提供的液压支架支护姿态监测装置具备结构简单、成本低、监测方便的优点。
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公开(公告)号：CN219348854U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320266720.7
申请日：2023-02-21
申请人： 开滦(集团)有限责任公司 , 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 应急管理部信息研究院
IPC分类号： G01N33/22
摘要： 本实用新型公开了一种倾角可控的放顶煤试验装置，其包括：支架，所述支架由支架左槽钢、支架右槽钢、支架上槽钢以及支架下槽钢焊接构成，所述支架上槽钢、支架左槽钢以及支架右槽钢上均设置有多个等距排列的悬挂槽口；实验箱，所述实验箱的左下方通过合页可转动安装在所述支架下槽钢上，所述实验箱上的圆环连接有钢丝绳的一端，且所述钢丝绳的另一端连接有能够挂固在所述支架上槽钢上任意一悬挂槽口的弯钩。本实用新型装置中，由于实验箱可控倾角设计，通过钢丝绳拉伸长度的不同，可以模拟不同煤层倾角开采时的顶煤放出规律，更加接近实际情况下的煤层开采，有利于放煤规律的研究。
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公开(公告)号：CN217376098U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202221487518.9
申请日：2022-06-15
申请人： 开滦(集团)有限责任公司东欢坨矿业分公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本实用新型涉及煤矿设备技术领域，尤其是一种矿井轨道运输用复轨装置，包括定位板，定位板中部设置有安装槽，定位板的两侧分别设置有导向条，两个导向条呈“入”字形排布，定位板上设置有锁紧螺栓，定位板的底部设置有一端带有尖头的倒钩。本实用新型能够保证矿车入轨更加平顺，提高复轨装置整体的稳定性。
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公开(公告)号：CN214616514U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120932014.2
申请日：2021-04-30
申请人： 开滦(集团)有限责任公司东欢坨矿业分公司
摘要： 本实用新型涉及煤矿掘进机，特别是一种本安型掘进机耙爪马达防掉固定装置。包括马达、马达固定盘、耙爪，马达和耙爪分别置于马达固定盘的两侧，马达与马达固定盘固接，耙爪与马达输出轴连接，马达为星型径向马达，马达的柱塞缸体的两侧分别设有定位块，定位块与马达固定盘固接，定位块设有顶丝，顶丝的内端抵在柱塞缸体上。本实用新型加工简单，同时起到限位和预紧的作用，避免因掘进机截割震动或装煤/矸过程耙爪或马达脱落造成生产事故，同时避免了检修带来安全问题。
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公开(公告)号：CN214577131U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120933147.1
申请日：2021-04-30
申请人： 开滦(集团)有限责任公司东欢坨矿业分公司
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本实用新型涉及煤矿超前护帮，特别是一种煤矿超前护帮用戳腿器。包括支撑杆，支撑杆的一端固接弧形的第一卡托，第一套管套装在支撑杆上，第一套管远离第一卡托的一端固接第二卡托，第二卡托一端的第一套管设有径向的调节螺栓；第二套管套装在第一套管上，第二套管固接第三卡托，第二套管设有调节螺栓；第二卡托的一侧设有切向的第一耳板，第一耳板和第二卡托错开设置，第三卡托的一侧设有切向的第二耳板，第二耳板和第三卡托错开设置。本实用新型结构简单，成本低，操作方便，安全系数较高，避免以往人力架棚戳腿过程中对操作人员造成伤害，确保操作安全。
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公开(公告)号：CN221442635U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202420272107.0
申请日：2024-02-04
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本实用新型涉及采煤技术领域，提出了一种综放液压支架尾部破煤装置，包括：尾梁一端铰接在支架上；滑动板滑动设置在尾梁的另一端；破碎销伸缩转动设置在滑动板上；震动件具有若干个，滑动设置在滑动板上，震动件抵接破碎销，震动件用于产生震动传递给破碎销；第一伸缩件设置在滑动板上，第一伸缩件带动破碎销伸缩。通过上述技术方案，解决了现有技术中煤块较大时容易导致放煤口阻塞的问题。
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