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公开(公告)号：CN116201582A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310216836.4
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采液压支架回撤系统，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN116220777A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310220116.5
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种掩护支架及其掩护方法，掩护支架包括支撑柱和连接结构，支撑柱包括竖直设置的第一支撑柱和第二支撑柱，支撑柱具有支撑状态和收缩状态，连接结构连接在第一支撑柱与第二支撑柱之间，并能够带动处于收缩状态的其中一者围绕处于支撑状态的另一者旋转。第一支撑柱和第二支撑柱可以并列支撑也可以单独支撑，提供良好的支撑掩护，避免顶板垮塌，保障所掩护人员和设备的安全。第一支撑柱和第二支撑柱通过回转迈步向前移动，使处于收缩状态的支撑柱可以沿任意方向迈步前进，能够更加灵活多样的满足矿井巷道、采掘工作面、隧道等复杂工况的支撑掩护需要，极大的减少了支撑柱被冒顶塌方掩埋的风险，同时提供一个稳定安全的掩护空间。
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公开(公告)号：CN116085022A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310216802.5
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引装置以及牵引系统。牵引装置包括底座、大臂、小臂、牵引头、大臂驱动装置和小臂驱动装置，小臂为可伸缩小臂，大臂驱动装置用于沿第一水平方向推拉大臂使其移动，小臂驱动装置用于推拉小臂以使小臂相对大臂摆动。采用本发明提供的牵引装置在出架牵引过程中，通过控制各驱动装置随时调整牵引方向，从而能够更好地实现液压支架的出架和调向，避免各种碰撞、剐蹭，使液压支架回撤工作效率大大提高，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。采用本发明提供的牵引系统驱动牵引装置迈步前移的方式具有更高的移动精度，有效防止前移过度。
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公开(公告)号：CN116181393A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310238000.4
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采液压支架回撤工艺，采用回撤系统进行液压支架的回撤，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。回撤工艺包括回撤准备阶段、回撤阶段、回撤收尾阶段。本发明的综采液压支架回撤工艺极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。
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