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公开(公告)号：CN117948159A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410071441.4
申请日：2024-01-17
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明公开了一种复合式全断面硬岩掘进机刀盘，所述复合式全断面硬岩掘进机刀盘包括第一级刀盘和第二级刀盘，第一级刀盘包括第一面、第二面、第一切割面和多个圆盘刀，第一面和第二面沿第一级刀盘的轴向间隔相对设置，第一切割面绕第一级刀盘的轴向环绕形成闭环腔室，第一切割面的两端分别连接第一面和第二面，第一切割面的外周面的横截面积沿邻近第一面的方向逐渐减小，多个圆盘刀可转动地在第一切割面上沿第一级刀盘的轴向间隔设置成多圈，每圈包括若干个沿第一级刀盘的周向间隔设置的圆盘刀，圆盘刀的至少部分伸出第一切割面外，且圆盘刀的转动轴线与第一级刀盘的轴向平行，第二级刀盘与第一级刀盘的第一面相连。本发明的一种复合式全断面硬岩掘进机刀盘具有结构简单、破碎效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117052451B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311316766.6
申请日：2023-10-12
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D23/18
摘要： 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统，包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统，负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间，在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引，避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性，实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变，极大减少矿井回撤工作面工作人员数量，实现少人、强安、高效，具有显著的进步。
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公开(公告)号：CN116201582A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310216836.4
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采液压支架回撤系统，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN116070493A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310143418.7
申请日：2023-02-09
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F119/14
摘要： 本公开提出了一种支护棚架的载荷优化方法和装置，涉及支护棚架装置设计技术领域，包括：基于与所述支护棚架的顶梁模型对应的各个设计变量和所述设计变量的设计域，采用均匀拉丁超立方试验设计方法选取多组DOE设计点；基于DOE设计点进行参数化建模和有限元仿真计算；基于经过验证的克里金代理模型和所述初始种群，采用遗传算法对不同支撑力作用下的顶梁结构进行支护性能多目标优化处理，以输出帕累托前沿。由此，根据不同的设计偏好和设计要求，可以从帕累托前沿上选取合适的顶梁结构设计应用于巷道支护，对巷道顶部形成拱形载荷分布，最大限度的实现对支撑力的有效利用，从而为实现支护设备的轻量化奠定基础。
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公开(公告)号：CN118030083A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410132068.9
申请日：2024-01-30
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本申请提出一种振动底切破岩刀具与岩石接触角度的确定方法及系统，所述方法包括：获取振动底切破岩刀具的刀盘半径和刀盘在进行破岩时的偏心距、牵引速度、转速和所述刀盘当前时刻的瞬时角；确定所述刀盘的第一临界瞬时角、第二临界瞬时角和第三临界瞬时角，构建第一瞬时角范围和第二瞬时角范围；确定刀盘当前时刻的瞬时角所属的角范围，并基于所属的角范围等确定所述当前时刻的瞬时角对应的左接触极点的角位置及右接触极点的角位置；根据左接触极点的角位置及右接触极点的角位置确定当前时刻振动底切破岩刀具与岩石的接触角度。本申请提出的技术方案，可以精确的得到振动底切破岩时刀具与岩石接触状态，为后续振动破岩截割参数的选择提供指导。
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公开(公告)号：CN116291622A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141450.1
申请日：2023-02-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D17/01 , E21D17/10 , E21D15/20 , E21D15/502 , E21D15/56
摘要： 本发明公开了一种支护棚架，所述支护棚架包括：顶梁、第一支撑件和第二支撑件，所述顶梁适于与巷道的顶部相抵；所述第一支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述第二支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述顶梁包括在第一方向上相对的第一端和第二端，所述第一支撑件与所述第一端相连，所述第二支撑件与所述第二端相连，以便所述第一支撑件和所述第二支撑件支撑所述顶梁与巷道的顶部相抵，所述第一方向垂直于所述上下方向。本发明的支护棚架具有占用空间小和造价成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117189202A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311317446.2
申请日：2023-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种强力牵引装置、系统及牵引方法，强力牵引装置包括：基座、推拉装置、斜连杆、主连杆、可伸缩小臂和关节液压缸。推拉装置与基座相连且推拉装置的前端可沿第一预设方向相对基座伸长或收缩，斜连杆的一端与推拉装置的前端铰接，斜连杆的另一端与可伸缩小臂的一端铰接，可伸缩小臂的另一端用于牵引液压支架，主连杆的一端与基座铰接，主连杆的另一端与斜连杆铰接，关节液压缸的一端与主连杆铰接，关节液压缸的另一端与可伸缩小臂铰接，该强力牵引装置能够在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引。
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公开(公告)号：CN116085022A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310216802.5
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引装置以及牵引系统。牵引装置包括底座、大臂、小臂、牵引头、大臂驱动装置和小臂驱动装置，小臂为可伸缩小臂，大臂驱动装置用于沿第一水平方向推拉大臂使其移动，小臂驱动装置用于推拉小臂以使小臂相对大臂摆动。采用本发明提供的牵引装置在出架牵引过程中，通过控制各驱动装置随时调整牵引方向，从而能够更好地实现液压支架的出架和调向，避免各种碰撞、剐蹭，使液压支架回撤工作效率大大提高，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。采用本发明提供的牵引系统驱动牵引装置迈步前移的方式具有更高的移动精度，有效防止前移过度。
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公开(公告)号：CN118049262A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410156046.6
申请日：2024-02-02
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明实施例公开了一种巷道回撤三角区自移式履带支护设备及其支护方法，自移式履带支护设备包括顶板支撑架、底板支撑架、伸缩立柱和多组伸缩调节柱，顶部支撑架支撑顶板的同时可沿顶板行进，底板支撑架可沿底板行进，伸缩立柱的底端与底板支撑架相连，伸缩立柱的顶端与顶板支撑架可枢转地相连，多组伸缩调节柱围绕伸缩立柱间隔设置，伸缩调节柱的底端与底板支撑架可枢转地相连、顶端与顶板支撑架可枢转地相连，本发明的自移式履带支护设备具有自移能力，能够减少对顶板防护网的破坏，利用伸缩立柱和多组伸缩调节柱，调节顶板支撑架与底板支撑架之间的距离，以及顶板支撑架相对水平面的角度，能够适配巷道三角区高度的变化以及形态的变化。
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公开(公告)号：CN117052451A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311316766.6
申请日：2023-10-12
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D23/18
摘要： 本发明公开了一种综采回撤工作面掩护与牵引系统，包括负载移动支撑掩护系统和强力牵引系统，负载移动支撑掩护系统通过上滚轮、前下滚轮和后下滚轮的配合，在矿井塌陷区域进行负载移动。强力牵引系统合理利用有限空间，在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，并使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引，避免各种碰撞、剐蹭。本发明提供的掩护与牵引系统使液压支架回撤工艺具备了实现自动化和智能化的可能性，实现由人工工序、工艺向智能化、现代化、装备化工序、工艺的革命性转变，极大减少矿井回撤工作面工作人员数量，实现少人、强安、高效，具有显著的进步。
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