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公开(公告)号：CN117805848A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410170899.5
申请日：2024-02-06
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G01S17/88 , G01G19/00 , G01B11/00 , G06V20/54 , G06T17/20 , G06T9/40 , G06V10/25 , G06V10/764
摘要： 本申请公开了一种火车装车状况的检测系统及方法，该系统包括：多线激光雷达、计算处理模块和操作显示模块，其中，多线激光雷达与计算处理模块之间建立通信连接，用于采集装车站中当前运输散料的火车的点云数据，并将点云数据发送至计算处理模块；计算处理模块与操作显示模块相连，均设置于后台控制中心，计算处理模块用于对点云数据进行处理和运算，检测出火车中每节车厢的多个装车质量评价参数；操作显示模块用于显示火车中每个车厢的装车状况检测结果，检测结果包括当前车厢的火车装车质量评价参数和当前车厢的参数信息。该系统提高了对火车装车数据进行检测的精确性，丰富了火车装车状况检测可适用的场景。
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公开(公告)号：CN117744681A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410182405.5
申请日：2024-02-19
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明提出一种货运列车车型车号识别方法及装置，涉及货运列车信息检测技术领域，方法包括：获取基于视觉的机车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统分别对货运列车各车厢进行识别时任一目标车厢的第一车型车号信息和第二车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息不相同，且判断出第二车型车号信息异常的情况下，将第一车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息；在第一车型车号信息与第二车型车号信息相同时，将第一车型车号信息或第二车型车号信息作为目标车厢的目标车型车号信息，由此，基于视觉的货运列车车型车号识别系统和射频识别标签车型车号识别系统，及时、准确的提供车型车号信息，保证装车过程的连续性。
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公开(公告)号：CN117634556A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311387860.0
申请日：2023-10-24
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本申请提出了一种基于水面数据的语义分割神经网络的训练方法及装置，该方法包括：获取露天矿防洪坝水面数据，对其进行二值化处理，得到二值化图像数据；构建第一候选语义分割神经网络，其中，第一候选语义分割神经网络由编码器和解码器组成；获取公开水面数据，根据公开水面数据对第一候选语义分割神经网络进行粗训练，训练结束后，得到第二候选语义分割神经网络；将露天矿防洪坝水面数据输入第二候选语义分割神经网络，得到分割图像数据，基于分割图像与二值化图像数据，计算损失值，根据损失值对第二候选语义分割神经网络进行精训练，直至训练结束，得到语义分割神经网络。本申请采用两步训练法，能够提高水面数据切割任务的准确性。
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公开(公告)号：CN117509203A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311735831.9
申请日：2023-12-15
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明涉及输送设备领域，具体提供一种用于转载机的卸料装置。所述用于转载机的卸料装置包括支撑架、托辊组件和料斗，支撑架用于设在转载机上，并相对于转载机可沿转载机的输送方向和/或输送方向的反向移动，多个托辊组件设在支撑架上，并沿输送方向间隔排布，托辊组件用于转架并承载转载机的输送带，并使输送带形成卸料部，料斗设在支撑架上并位于卸料部在输送方向的一侧，料斗在正交于输送方向的一端设有出料口。本发明用于转载机的卸料装置通过托辊组件转架转载机的输送带，使输送带上的物料在卸料部卸料至料斗内，然后通过出料口释放至输送机上，由于支撑架可沿输送方向和/或输送方向的反向移动，因此出料口能够维持在输送机的上方。
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公开(公告)号：CN116201582A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310216836.4
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采液压支架回撤系统，回撤系统包括牵引装置、若干掩护支架和三角区支撑架，牵引装置用于将液压支架沿预设路径牵引出架，掩护支架具有升架状态和降架状态，掩护支架具有沿巷道方向伸缩的平推杆，平推杆与牵引装置相连，三角区支撑架包括两个在竖直方向上可伸缩的支撑柱，支撑柱能够围绕另一支撑柱旋转以迈步前进。本发明的综采液压支架回撤系统极大的提高了掩护安全性与液压支架回撤效率，减少液压支架回撤工作面人员配置，增强液压支架回撤工作的安全性，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN116291622A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310141450.1
申请日：2023-02-08
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21D17/01 , E21D17/10 , E21D15/20 , E21D15/502 , E21D15/56
摘要： 本发明公开了一种支护棚架，所述支护棚架包括：顶梁、第一支撑件和第二支撑件，所述顶梁适于与巷道的顶部相抵；所述第一支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述第二支撑件沿上下方向可伸展和收缩，所述顶梁包括在第一方向上相对的第一端和第二端，所述第一支撑件与所述第一端相连，所述第二支撑件与所述第二端相连，以便所述第一支撑件和所述第二支撑件支撑所述顶梁与巷道的顶部相抵，所述第一方向垂直于所述上下方向。本发明的支护棚架具有占用空间小和造价成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116085022A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310216802.5
申请日：2023-03-07
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种牵引装置以及牵引系统。牵引装置包括底座、大臂、小臂、牵引头、大臂驱动装置和小臂驱动装置，小臂为可伸缩小臂，大臂驱动装置用于沿第一水平方向推拉大臂使其移动，小臂驱动装置用于推拉小臂以使小臂相对大臂摆动。采用本发明提供的牵引装置在出架牵引过程中，通过控制各驱动装置随时调整牵引方向，从而能够更好地实现液压支架的出架和调向，避免各种碰撞、剐蹭，使液压支架回撤工作效率大大提高，实现减人增效强安效果，具有极高的经济价值和社会价值。采用本发明提供的牵引系统驱动牵引装置迈步前移的方式具有更高的移动精度，有效防止前移过度。
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公开(公告)号：CN118351063A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410411404.3
申请日：2024-04-07
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明涉及火车装载煤料技术领域，尤其涉及一种火车残料检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待检测车厢侧帮视频数据，实时解算所述待检测车厢车号信息；采集所述待检测车厢内部视频数据，判断车厢内是否有残料残留；若车厢内有残料残留，采集车厢内点云数据，并通过云预处理和分割算法去除干扰点云，分割出单节车厢，基于点云体积算法，获得车厢内残料体积。通过采集空车车厢内部视频，计算车厢内是否有冻底等异常情况发生，若有冻底，需要用多线激光雷达采集车厢的点云，并通过点云预处理和分割算法，去除干扰点云，分割出单节车厢，利用点云体积计算方法，求解车厢内部残料体积，实现了高效、精准的火车残料检测。
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公开(公告)号：CN118297893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410383128.4
申请日：2024-03-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 陕西竹园嘉原矿业有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出一种工作面片帮检测方法及装置，涉及煤矿安全技术领域，方法包括：获取综采工作面的煤壁片帮数据集，其中，煤壁片片帮数据集是煤壁发生片帮现象时的历史有效片帮图像组建的，且历史有效片帮图像上标注有大块煤特征框和煤堆特征框；基于煤壁片帮数据集，对基于卷积神经网络的目标检测算法进行训练，得到识别煤壁边帮特征的片帮检测模型；获取综采工作面煤壁的实时图像，将实时图像输入到片帮检测模型进行检测，以基于检测出的实时大块煤特征框和实时煤堆特征框，确定综采工作面煤壁是否发生片帮，由此，基于识别煤壁边帮特征的片帮检测模型对实时图像进行识别，快速、准确识别出综采工作面煤壁是否发生片帮，提高综采工作面安全性。
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公开(公告)号：CN118072123A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410146537.2
申请日：2024-02-01
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： G06V10/774 , G06V20/62 , G06V30/19 , G06T7/00
摘要： 本申请提出一种样本集生成方法及装置，其中，方法包括：在获取列车视频中每节车厢对应的包含第一车辆信息的第一车厢图像，及通过RFID检测的每节车厢的第二车辆信息后，在任一车厢对应的第二车辆信息及第一车辆信息不同的情况下,对任一车厢的第一车厢图像进行质量评估,确定质量得分，并在质量得分小于预设阈值的情况下,对任一车厢的第一车厢图像进行图像恢复处理,获取第二车厢图像，然后，将第二车厢图像与任一车厢的第二车辆信息关联保存,生成样本集。从而提高了生成样本集的准确性及质量。
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