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公开(公告)号：CN117509203A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311735831.9
申请日：2023-12-15
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明涉及输送设备领域，具体提供一种用于转载机的卸料装置。所述用于转载机的卸料装置包括支撑架、托辊组件和料斗，支撑架用于设在转载机上，并相对于转载机可沿转载机的输送方向和/或输送方向的反向移动，多个托辊组件设在支撑架上，并沿输送方向间隔排布，托辊组件用于转架并承载转载机的输送带，并使输送带形成卸料部，料斗设在支撑架上并位于卸料部在输送方向的一侧，料斗在正交于输送方向的一端设有出料口。本发明用于转载机的卸料装置通过托辊组件转架转载机的输送带，使输送带上的物料在卸料部卸料至料斗内，然后通过出料口释放至输送机上，由于支撑架可沿输送方向和/或输送方向的反向移动，因此出料口能够维持在输送机的上方。
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公开(公告)号：CN117189202A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311317446.2
申请日：2023-10-12
申请人： 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种强力牵引装置、系统及牵引方法，强力牵引装置包括：基座、推拉装置、斜连杆、主连杆、可伸缩小臂和关节液压缸。推拉装置与基座相连且推拉装置的前端可沿第一预设方向相对基座伸长或收缩，斜连杆的一端与推拉装置的前端铰接，斜连杆的另一端与可伸缩小臂的一端铰接，可伸缩小臂的另一端用于牵引液压支架，主连杆的一端与基座铰接，主连杆的另一端与斜连杆铰接，关节液压缸的一端与主连杆铰接，关节液压缸的另一端与可伸缩小臂铰接，该强力牵引装置能够在小范围内通过杠杆原理输出远大于推拉装置的拉力的牵引力，克服液压支架在启动阶段静摩擦力的极大值，使液压支架出架牵引路线按照理想路径牵引。
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公开(公告)号：CN117828903A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410246439.6
申请日：2024-03-05
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明关于一种基于液压支架的煤炭开采量确定方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取所有液压支架的水平位移和对应综采工作面的开采高度；根据所有液压支架的水平位移，拟合得到位移函数，以及根据所有液压支架对应综采工作面的开采高度，拟合得到高度函数；采用数值积分法，对位移函数和高度函数进行计算，以得到煤炭开采体积；根据煤炭开采体积，计算得到煤炭开采量。由此，该方法根据推移液压支架过程中的水平位移和开采高度，精确计算出综采工作面开采过程中的煤炭开采体积，并根据煤炭开采体积实时计算出煤炭的动态开采量，提升了煤炭生产数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117828903B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410246439.6
申请日：2024-03-05
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
摘要： 本发明关于一种基于液压支架的煤炭开采量确定方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取所有液压支架的水平位移和对应综采工作面的开采高度；根据所有液压支架的水平位移，拟合得到位移函数，以及根据所有液压支架对应综采工作面的开采高度，拟合得到高度函数；采用数值积分法，对位移函数和高度函数进行计算，以得到煤炭开采体积；根据煤炭开采体积，计算得到煤炭开采量。由此，该方法根据推移液压支架过程中的水平位移和开采高度，精确计算出综采工作面开采过程中的煤炭开采体积，并根据煤炭开采体积实时计算出煤炭的动态开采量，提升了煤炭生产数据的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117514168A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311501558.3
申请日：2023-11-10
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本申请公开了一种连续开采系统的协同控制方法、装置及连续开采系统。其中，该方法包括：连续获取所述采煤机的第一位姿数据和所述转载机的第二位姿数据；基于所述第一位姿数据和所述第二位姿数据，控制所述采煤机和所述转载机沿所述皮带运输机同步移动，进行连续开采作业。通过本申请的技术方案，可以自动对连续开采系统的各个设备进行协同控制，提升开采效率。
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公开(公告)号：CN118080589A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311618466.3
申请日：2023-11-29
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
摘要： 本发明公开了一种复合管成形装置和复合管制造方法，所述复合管成形装置包括：支架、加热器和拉拔模具，加热器与支架相连，加热器限定出用于插入复合管的加热区，以使加热器能够加热复合管的一部分；拉拔模具与支架相连，拉拔模具包括在第一方向上相对的入口端和出口端，拉拔模具还包括贯穿入口端和出口端的内孔，内孔的径向尺寸在入口端指向出口端的方向上减小，拉拔模具与加热器在第一方向上对应，且加热器在第一方向上位于拉拔模具背离出口端的一侧。本发明的复合管成形装置能够提高复合管的成形质量，且具有较高的加工效率。
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公开(公告)号：CN117868831A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410084277.0
申请日：2024-01-19
申请人： 国家能源集团陕西神延煤炭有限责任公司 , 中煤科工集团信息技术有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明提供一种露天煤矿开采系统。所述露天煤矿开采系统包括采矿装置、转载装置和运输装置，采矿装置可对工作面进行开采并更换开采的工作面，转载装置的转动组件可驱动转载组件相对于第一行走组件绕竖直方向转动，以使转载组件的接料端与采矿装置相对设置，转载组件的卸料端与运输装置相对设置，转载组件可在第一行走组件的驱动下沿水平纵向和水平横向移动。本发明的露天煤矿开采系统在采矿装置和运输装置之间设置转载组件可转动的转载装置，通过转载组件绕竖直方向的转动，使转载组件在水平横向上的投影长度与采矿装置和运输装置之间的距离配合，从而降低运输装置在水平横向移动的频次，甚至无需移动。
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公开(公告)号：CN117825046A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410190995.6
申请日：2024-02-21
申请人： 煤炭科学研究总院有限公司
IPC分类号： G01M13/023 , G01B11/02
摘要： 本发明提供了一种刮板输送机链条塑性伸长量测量平台及方法，刮板输送机链条塑性伸长量测量平台包括底座、驱动单元和检测单元，所述驱动单元包括驱动机构和传动机构，待测链条与所述传动机构相连，所述驱动机构与所述传动机构相连，所述驱动机构启动时，所述传动机构带动所述待测链条转动；所述检测单元固定安装于所述底座上，所述检测单元包括双目相机测量头，所述双目相机测量头位于所述传动机构上方，安装于所述传动机构上的所述待测链条位于所述双目相机测量头的视场内。本发明提供的刮板输送机链条塑性伸长量测量平台具有测量方便、快速、准确的优点。
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