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公开(公告)号：CN104303123A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201380024793.4
申请日：2013-05-08
Applicant: 天宝导航有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0257 , A01B69/008 , B62D6/00 , B62D15/025 , G05D1/0217 , G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 即使车辆远离期望路径，路径规划自动驾驶仪也可导向车辆。
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