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公开(公告)号：CN117194856B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311464923.8
申请日：2023-11-07
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司 , 北京云遥宇航科技有限公司 , 上海云遥宇航气象科技有限公司
发明人： 程艳 , 哈琳 , 付乃锋 , 赖海平 , 玛娜卓玛 , 管文婷 , 赵裕慧 , 张小飞 , 闫明明 , 黄满义 , 刘永成 , 吴靖云 , 张凯 , 褚玉滨 , 郭浩然 , 李峰辉 , 李兴国 , 王鹏程
摘要： 发明提供了一种基于ERA5和CIRA的掩星弯曲角优化方法，包括以下步骤：S1、读取GNSS中性大气掩星的双频附加相位文件，获取特征信息；S2、根据获取的特征信息，分别利用几何光学方法和全谱法计算弯曲角；S3、对利用几何光学方法和全谱法计算分别得到的弯曲角进行拼接处理，得到双频弯曲角组合；S4、对双频弯曲角组合消电离层影响得到观测弯曲角；S5、对得到的观测弯曲角按权重函数进行计算得到优化弯曲角；S6、进行ABEL反演得到大气折射率廓线。本发明有益效果：基于ERA5和CIRA的掩星弯曲角优化方法，提高大气掩星弯曲角廓线和折射率廓线的精度，提升其在数值预报和再分析系统中的影响，(56)对比文件胡雄 等.大气GPS掩星观测反演方法.地球物理学报.2005,第48卷(第4期),768-774页.杨胜朋 等.热带地区GPS掩星观测传播路径上影响参数变化与水汽折射率局部强梯度的关系.中国科学：地球科学.2021,第51卷(第11期),1978-1989页.Y. Li et al..A new dynamic approachfor statistical optimization of GNSSradio occultation bending angles foroptimal climate monitoringutility.JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH:ATMOSPHERES.2013,13022-13040页.Nan Deng et al..Evaluation of ForwardModels for GNSS Radio Occultation DataProcessing and Assimilation.RemoteSensing.2022,1-26页.史永鹏 等.无线电掩星反演大气温度的电离层影响.全球定位系统.2016,第41卷(第4期),1-5页.
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公开(公告)号：CN117194856A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311464923.8
申请日：2023-11-07
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司 , 北京云遥宇航科技有限公司 , 上海云遥宇航气象科技有限公司
发明人： 程艳 , 哈琳 , 付乃锋 , 赖海平 , 玛娜卓玛 , 管文婷 , 赵裕慧 , 张小飞 , 闫明明 , 黄满义 , 刘永成 , 吴靖云 , 张凯 , 褚玉滨 , 郭浩然 , 李峰辉 , 李兴国 , 王鹏程
摘要： 发明提供了一种基于ERA5和CIRA的掩星弯曲角优化方法，包括以下步骤：S1、读取GNSS中性大气掩星的双频附加相位文件，获取特征信息；S2、根据获取的特征信息，分别利用几何光学方法和全谱法计算弯曲角；S3、对利用几何光学方法和全谱法计算分别得到的弯曲角进行拼接处理，得到双频弯曲角组合；S4、对双频弯曲角组合消电离层影响得到观测弯曲角；S5、对得到的观测弯曲角按权重函数进行计算得到优化弯曲角；S6、进行ABEL反演得到大气折射率廓线。本发明有益效果：基于ERA5和CIRA的掩星弯曲角优化方法，提高大气掩星弯曲角廓线和折射率廓线的精度，提升其在数值预报和再分析系统中的影响，以及数值预报精度。
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公开(公告)号：CN118153791A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410579686.8
申请日：2024-05-11
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06Q10/0831 , G06Q10/0835 , G06N3/126
摘要： 本发明提供了一种基于遗传算法的航线规划方法，包括以下步骤：S1、采集全球气象预报数据；S2、根据航速和航向构建航行目标函数，根据全球气象预报数据建立可航行区域；S3、通过遗传算法搜索满足船舶出发时间和计划到达时间的最优航线。本发明有益效果：通过利用全球气象预报数据和遗传算法，为远洋船舶规划安全可行的航线，相较于当前的单目标优化不能满足目前船舶远洋航行，通过多目标优化方案，给出了固定到达时间和油耗这两个目标函数，在优化目标中考虑船舶偏航角度，船舶航行轨迹更加平滑，更贴近船舶实际应用。
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公开(公告)号：CN111650618B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010615777.4
申请日：2020-06-30
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开一种GNSS掩星探测信号处理方法，包括以下步骤：S1：接收多个天线的信号；S2：分别对天线信号进行射频处理，变为数字信号；S3：分别对数字信号进行基带处理，形成基带数据；S4：对基带数据进行预处理，剔除无效的数据；S5：分别对数据进行编码，形成测量数据；S6：对测量数据进行时序处理，将同一时序下的多个测量数据合成一个数据。本发明的对信号的射频处理、基带处理和编码过程分开进行，减少了信号相互之间的耦合性，提高了信号处理的可靠性；预处理在编码前剔除无效的数据，减轻数据处理负担，提高处理效率；时序处理完成多路不同信号的整合，对数据多重判定和处理，提高了测量数据的连续性和测量精度。
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公开(公告)号：CN111949616B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010939587.8
申请日：2020-09-08
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS掩星数据地面实时反演演示系统，包括：数据解码模块，用于还原加密的掩星数据；粘包处理模块，用于进行掩星数据的粘包和掩星数据的分类；组包/存储模块，用于将分类完的掩星数据由二进制存成RINEX格式文件；存储介质A，用于存储RINEX格式的掩星数据文件；反演模块，用于对掩星数据文件进行反演计算；NC文件处理模块，用于将反演模块的输出结果存为NC格式文件；存储介质B，用于存储NC格式的反演结果文件；和可视化模块，用于读取反演结果文件，并动态显示反演结果。本发明可以对掩星的实时数据及时的进行反演处理，提供精准的气象服务，同时提供可视化展示，直观显示电离层、大气层的大气折射率、密度等物理参数的垂直廓线。
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公开(公告)号：CN112087255B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010933835.8
申请日：2020-09-08
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS掩星数据地面反演方法，包括以下步骤：S1接收地面站传输来的数据，并解密还原出掩星数据；S2以帧头为依据，对掩星数据的进行粘包处理，并将每帧数据分类存储；S3对数据进行组包处理，将属于同一个掩星事件的数据存入同一个RINEX格式文件；S4对RINEX格式的掩星数据文件中的缺失值、异常值进行修复；S5通过星历文件和修复后的RINEX格式的掩星数据文件进行反演计算；S6保存反演计算的过程数据和结果数据。本发明实现了在处理断包、粘包的过程中不发生数据异常，并通过多种方式提高反演成功率，满足多通道、多系统、多类型掩星事件所带来的海量掩星数据实时处理要求。
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公开(公告)号：CN112165708A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011035208.9
申请日：2020-09-27
申请人： 中国气象局气象探测中心 , 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞行器、多卡管理系统及其控制方法，多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，该方法包括：获取待发送数据；获取多卡管理系统的多个接收通道的通道状态及通道信噪比；根据通道状态及通道信噪比确定可用卫星编号；根据可用卫星编号确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出；根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送。本发明通过调节发送时序控制多张虚拟卡实现信号收发，提高发送频率。
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公开(公告)号：CN111949616A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010939587.8
申请日：2020-09-08
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种GNSS掩星数据地面实时反演演示系统，包括：数据解码模块，用于还原加密的掩星数据；粘包处理模块，用于进行掩星数据的粘包和掩星数据的分类；组包/存储模块，用于将分类完的掩星数据由二进制存成RINEX格式文件；存储介质A，用于存储RINEX格式的掩星数据文件；反演模块，用于对掩星数据文件进行反演计算；NC文件处理模块，用于将反演模块的输出结果存为NC格式文件；存储介质B，用于存储NC格式的反演结果文件；和可视化模块，用于读取反演结果文件，并动态显示反演结果。本发明可以对掩星的实时数据及时的进行反演处理，提供精准的气象服务，同时提供可视化展示，直观显示电离层、大气层的大气折射率、密度等物理参数的垂直廓线。
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公开(公告)号：CN118381690A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410804052.8
申请日：2024-06-21
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种星载GNSS掩星载荷CAN总线遥控遥测处理方法，CAN总线遥控遥测处理方法由遥测处理系统实现，遥测处理系统包括CAN总线数据帧接收模块、CAN总线数据帧缓存模块和CAN总线数据帧处理模块。本发明有益效果：本发明明确了CAN总线数据接收时长，减少了CAN总线数据接收函数的工作量，避免了在CAN总线数据接收中断中直接处理数据帧带来的处理时长不确定问题，以及解决了处理时长过长可能造成数据丢帧的风险。
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公开(公告)号：CN117745038A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410182332.X
申请日：2024-02-19
申请人： 天津云遥宇航科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , B64G1/10
摘要： 本发明提供了一种基于SGP4算法的掩星每日任务规划系统及其使用方法，包括各个依次连接的功能模块。本发明有益效果：本发明使用掩星轨道，通过调用SGP4算法计算圈次信息，是对掩星数据产品的一种应用；本发明提供计算的转存开始、转存结束、实际数据下载开始执行的累计秒，掩星数据转存持续的时间以及掩星在不同下载速率下的数据下载所需要时间，不需要专人进行手动计算，减少操作人员负担以及计算错误情况出现。
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