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公开(公告)号：CN118457873A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410591665.8
申请日：2024-05-14
申请人： 天津仁爱学院
摘要： 本发明提供一种新型仿生机械水母，涉及水下机器人技术领域，包括半圆罩空心罩、动力机构、动力传输机构、上触手和下触手，动力机构包括上面板、右圆盘、立柱、法兰、左圆盘、正方形底座和减速电机，动力机构的左右两侧由左圆盘和右圆盘连接，两个法兰分别安装在安装在右圆盘和左圆盘上，动力传输机构包括上空心管、上圆周连杆、触手连杆、下圆周连杆、下空心管、上圆盘、右圆周连杆、左圆周连杆和下圆盘，右圆周连杆安装在法兰的圆周上，本装置通过多连杆机构带动水母的触手划动水流，左右圆周连杆连接在不同的圆周位置上，使得其触手扑动更加仿生，其半圆空心罩内容积大，可装载大容量的电池，使得机械仿生水母有更长的水下潜伏时间。
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公开(公告)号：CN118418382A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410579498.5
申请日：2024-05-11
申请人： 天津仁爱学院
摘要： 本发明提供一种薄壁管弹头流体辅助注塑成型设备及注塑方法，涉及注塑技术领域，包括注塑合模、注塑底座、台座、子弹头、法兰基座和锥形活塞机构，注塑底座安装在注塑合模下方，注塑底座上开设有锥形沉头孔，法兰基座设置在注塑底座下方，台座包括台面和方管焊接行架，台面安装在方管焊接行架上，法兰基座安装在台面上，法兰基座上开设有水流入口和水流出口，锥形活塞机构包括压缩弹簧、T型密封圈、螺母、螺栓、圆孔平台和锥形活塞杆，本发明在制作中小批量的定制塑料空心管时，由于设备制作成本低，其可通过更换内径不同的注塑合模和外径不同的子弹头来制作不同口径的塑料空心管，弥补了对于中小批量塑料空心管制作领域的空白。
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公开(公告)号：CN118386273A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410612121.5
申请日：2024-05-17
申请人： 天津仁爱学院
IPC分类号： B25J15/04
摘要： 本发明提供一种新型工业机器人快换接头，涉及工业机器人快换装置技术领域，包括上连接盘活塞缸机构、上连接盘活塞杆机构和下连接盘，上连接盘活塞缸机构包括上法兰盘和活塞缸，上法兰盘连接活塞缸，活塞缸内设有活塞杆和活塞垫片，活塞杆连接有锁紧块，锁紧块锁紧有夹紧爪，夹紧爪连接有压缩弹簧，活塞杆与夹紧爪安装在锁紧块的限位槽内，夹紧爪背面连接有压缩弹簧，夹紧爪与活塞杆接触面为斜坡接触，加工成本较低、加工时间较短，上连接盘与下连接盘连接街道接触面积大，有利于提高连接负载，安装简单方便，其上下连接盘设计了法兰孔，通用性好，可使工业机器人的通用性更高，可进一步提升工厂工业自动化率。
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