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公开(公告)号：CN113844880A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111018708.6
申请日：2021-09-01
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明涉及石英晶体振荡器的生产装备制造技术领域，公开了一种连线移载机，且下机架机构上设置有lid提篮机构，所述lid提篮机构的两侧分别设置有右侧叠料检测机构和左侧叠料检测机构，且lid提篮机构的后段设置有lid收取机构，所述右侧叠料检测机构的一侧设置有右散料供给机构，左侧叠料检测机构的一侧设置有左散料供给机构。根据各机构间的精确配合，可顺利实现视觉精准定位、机械手准确拾取、高速移载、精准放置、成品收纳、成品输出等功能，并可以稳定的实现上述工艺的全部要求，本发明全自动连线移载机，移载精度高，供收料的模组精度高，伺服控制准确，视觉定位使产品的摆放稳定，良品率高，因此整个设备生产效率和可靠性极高。
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公开(公告)号：CN116281029A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310579456.7
申请日：2023-05-23
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种贴装元件震动入料装置，属于石英生产装置技术领域，包括：底板，所述底板的表面安装有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部安装有振动组件，所述高度调节组件的顶部且位于振动组件的两侧均安装有阻挡组件，所述底板的表面且位于高度调节组件的外侧安装有移动组件，所述底板的表面安装有蓄电池组，所述蓄电池组的表面安装有电量显示屏，所述蓄电池组的表面安装有充电座，所述蓄电池组的表面设置有夹持组件，所述移动组件的表面安装有控制面板。本发明在保证位置正确的晶体不动的基础上，完成对没有正确放入的晶体进行抖动影响，使其摆放正确的要求。
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公开(公告)号：CN115863226B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310175650.9
申请日：2023-02-28
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/66
摘要： 本发明一种可自动折断晶片检查移载的折取机，属于半导体加工设备领域，包括机架，机架上安装有晶圆移载机构、晶片折取移载机构、顶针机构、分度圆盘机构、晶片收纳移载机构、晶片正面检测机构、晶片反面检测机构、提篮供盘机构和取放盘机构。本发明根据各机构间的精确配合，顺利实现模组供料、视觉定位、晶片折取、外观检查、产品移载、提篮供盘、成品收纳等功能，且晶片折断精度高，断面齐整，外观视觉检测效率及收纳良品率高，提高了整机的生产效率。
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公开(公告)号：CN118629876A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411097154.7
申请日：2024-08-12
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： H01L21/48 , H01L21/67 , H01L21/673 , H01L21/677 , H01L21/683 , H01L21/66 , H01L23/15
摘要： 本发明涉及半导体器件技术领域，尤其涉及一种陶瓷封装基座的可伐环与陶瓷基座板贴合设备，包括分度圆盘机构及围绕分度圆盘机构设置的料斗上料机构、吸嘴下压机构、点胶移载机构、收纳平台机构、基座板吸取移载机构、基座板取放机构及提篮机构，料斗上料机构对可伐环供料，吸嘴下压机构将分度圆盘吸嘴组件下压，分度圆盘机构将可伐环位置转移，点胶移载机构在陶瓷基座板上点胶，收纳平台机构将陶瓷基座板位置转移并调整点胶贴环位置，基座板吸取移载机构将陶瓷基座板放置到收纳平台机构上，基座板取放机构取放陶瓷基座板，提篮机构储存陶瓷基座板。本发明提供的设备结构简单，布局紧凑，贴合精度高且生产效率高。
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公开(公告)号：CN116216287B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310520687.0
申请日：2023-05-10
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种料盘取放机构，涉及料盘取放技术领域。包括防滑底座，所述防滑底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的表面设置有控制面板；本发明在石英晶体生产加工过程中，能够对存放位置不符的料盘进行取放，有利于将存放高度不符的料盘取放至石英晶体加工运输设备上进行使用，提高料盘取放的效率，节省料盘的取放时间，提升石英晶体加工生产的效果，同时还能够对装有石英晶体的料盘进行移取，有利于将装有石英晶体的料盘移取至料盘运输设备上，提高料盘移取的效率，节省通过顶升机构以配合料盘取放动作加工的时间，加快了石英晶体整机的生产效率，提高石英晶体加工生产运输处理的效果，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116216287A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310520687.0
申请日：2023-05-10
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种料盘取放机构，涉及料盘取放技术领域。包括防滑底座，所述防滑底座的顶部固定连接有工作台，所述工作台的表面设置有控制面板；本发明在石英晶体生产加工过程中，能够对存放位置不符的料盘进行取放，有利于将存放高度不符的料盘取放至石英晶体加工运输设备上进行使用，提高料盘取放的效率，节省料盘的取放时间，提升石英晶体加工生产的效果，同时还能够对装有石英晶体的料盘进行移取，有利于将装有石英晶体的料盘移取至料盘运输设备上，提高料盘移取的效率，节省通过顶升机构以配合料盘取放动作加工的时间，加快了石英晶体整机的生产效率，提高石英晶体加工生产运输处理的效果，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN115863226A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310175650.9
申请日：2023-02-28
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： H01L21/67 , H01L21/677 , H01L21/66
摘要： 本发明一种可自动折断晶片检查移载的折取机，属于半导体加工设备领域，包括机架，机架上安装有晶圆移载机构、晶片折取移载机构、顶针机构、分度圆盘机构、晶片收纳移载机构、晶片正面检测机构、晶片反面检测机构、提篮供盘机构和取放盘机构。本发明根据各机构间的精确配合，顺利实现模组供料、视觉定位、晶片折取、外观检查、产品移载、提篮供盘、成品收纳等功能，且晶片折断精度高，断面齐整，外观视觉检测效率及收纳良品率高，提高了整机的生产效率。
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公开(公告)号：CN117401440B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311717788.3
申请日：2023-12-14
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及晶体生产技术领域，尤其涉及一种用于晶体的移载机，包括：机架；料斗出料机构，料斗出料机构安装于机架，用以供应晶体；提篮机构，提篮机构包括若干放料板，晶体放置于放料板；料盘取放机构，料盘取放机构用以取放放料板；分度圆盘机构，分度圆盘机构对应于料斗出料机构和料盘取放机构，分度圆盘机构包括安装于机架且可转动调节的分度盘以及安装于分度盘且高度可调的若干吸嘴组件，吸嘴组件用以吸取晶体；归正机构，归正机构安装于机架且对应于吸嘴组件，用以调节晶体的位置。本发明提供一种用于晶体的移载机，使得移载机可以进行连续生产，提高了移载机的生产效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN117401440A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311717788.3
申请日：2023-12-14
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
IPC分类号： B65G47/91
摘要： 本发明涉及晶体生产技术领域，尤其涉及一种用于晶体的移载机，包括：机架；料斗出料机构，料斗出料机构安装于机架，用以供应晶体；提篮机构，提篮机构包括若干放料板，晶体放置于放料板；料盘取放机构，料盘取放机构用以取放放料板；分度圆盘机构，分度圆盘机构对应于料斗出料机构和料盘取放机构，分度圆盘机构包括安装于机架且可转动调节的分度盘以及安装于分度盘且高度可调的若干吸嘴组件，吸嘴组件用以吸取晶体；归正机构，归正机构安装于机架且对应于吸嘴组件，用以调节晶体的位置。本发明提供一种用于晶体的移载机，使得移载机可以进行连续生产，提高了移载机的生产效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN116281029B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310579456.7
申请日：2023-05-23
申请人： 天津伍嘉联创科技发展股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种贴装元件震动入料装置，属于石英生产装置技术领域，包括：底板，所述底板的表面安装有高度调节组件，所述高度调节组件的顶部安装有振动组件，所述高度调节组件的顶部且位于振动组件的两侧均安装有阻挡组件，所述底板的表面且位于高度调节组件的外侧安装有移动组件，所述底板的表面安装有蓄电池组，所述蓄电池组的表面安装有电量显示屏，所述蓄电池组的表面安装有充电座，所述蓄电池组的表面设置有夹持组件，所述移动组件的表面安装有控制面板。本发明在保证位置正确的晶体不动的基础上，完成对没有正确放入的晶体进行抖动影响，使其摆放正确的要求。
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